充电管理装置、无线充电系统、服务器和无线充电服务提供方法与流程

1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年7月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2019-0092312的权益，该韩国专利申请的公开的全部内容以引用方式并入本文中。技术领域
[0003][0004]
本公开涉及在行驶途中静止等待信号的同时执行车辆的充电安排的充电管理装置、无线充电系统、服务器和提供无线充电服务的方法。


背景技术：

[0005]
近年来，积极进行了二次电池的研究和开发。这里，二次电池是能够再充电和放电的电池，就其含义而言，包括所有现有的ni/cd电池、ni/mh电池等以及最近的锂离子电池。在二次电池当中，锂离子电池比现有的ni/cd电池和ni/mh电池具有更高的能量密度。另外，锂离子电池可以被制造成尺寸小且重量轻，因此，可以被用作移动装置的电源。锂离子电池正作为下一代储能介质而备受关注，因为它们的使用范围已扩展到电动车辆的电源。
[0006]
二次电池用作包括电池模块和电池管理系统(bms)的电池组，在电池模块中多个电池电芯串联和/或并联连接，bms控制电池模块的操作并管理电池模块的状态。
[0007]
通常，电动车辆需要大量的能量来提高里程数，因此电池电芯并联连接以增加容量。因此，缩短电动车辆的电池充电时间成为了一个重要问题。然而，在现有技术中，存在的限制是，只有当电动车辆停放在诸如充电站这样的特定地点时，电动车辆才可以被充电，并且即使在需要紧急充电时，也需要电动车辆移动到充电器的安装地点。


技术实现要素：

[0008]
技术问题
[0009]
本公开是为了解决上述问题而做出的，其目的是提供能够给正等待行车信号的车辆充电并通过安排前往目的地的充电时间来高效管理车辆充电的系统和服务。
[0010]
技术方案
[0011]
根据本公开的实施方式的一方面，提供了一种管理车辆电池的充电的充电管理装置，所述充电管理装置包括：至少一个处理器；至少一个存储器，其存储当被执行时致使所述至少一个处理器执行操作的计算机程序指令；通信装置，其被配置为与服务器通信；以及电力接收装置，其被配置为无线接收电力，其中，所述操作包括：至少基于车辆的目的地搜索车辆行驶路线；基于所述行驶路线来识别在停车时可进行充电的无线充电站；以及当停在交叉路口处的安装有识别到的所述无线充电站的可充电位置时，从所述无线充电站接收电力。
[0012]
在本公开的实施方式中，可以响应于向所述服务器发送所述行驶路线，从所述服
务器接收可进行充电的无线充电站的列表。
[0013]
在本公开的实施方式中，所述操作还可以包括确定充电所需的所需充电量以及将所确定的所需充电量传输到所述服务器。
[0014]
在本公开的实施方式中，所述操作还可以包括：如果从所述无线充电站接收到电力，则基于接收到的所述电力来更新所需充电量以及将更新后的所需充电量发送到所述服务器。
[0015]
在本公开的实施方式中，所述操作还可以包括：计算到达所述可进行充电的无线充电站的估计到达时间；以及将计算出的所述估计到达时间传输到所述服务器。
[0016]
在本公开的实施方式中，所述操作还可以包括将所述车辆的位置传输到所述服务器。
[0017]
根据本公开的实施方式的另一方面，提供了一种无线充电系统，所述无线充电系统包括：无线充电站，其被安装在道路地面下方并被配置为在预定区域内无线传输电力；以及充电控制装置，其被配置为控制所述无线充电站的充电，其中，所述充电控制装置包括：通信单元，其被配置为与服务器通信；以及控制单元，其被配置为基于从所述服务器接收的车辆信息和交通信号灯的信号信息来控制所述无线充电站的操作状态。
[0018]
在本公开的实施方式中，所述车辆信息可以包括用于识别所述车辆的识别信息以及指示所述车辆的位置的位置信息。
[0019]
在本公开的实施方式中，所述无线充电站可以包括：车辆位置确定装置，其被配置为确定所述车辆是否停在所述预定区域内；无线电力传输单元，其被配置为将电力无线传输到所述车辆；以及电量计算单元，其被配置为计算由所述无线电力传输单元传输的电量。
[0020]
在本公开的实施方式中，所述充电控制装置可以被配置为从所述无线充电站接收给所述车辆充电的电量，并将接收到的与所述车辆信息关联的电量传输到所述服务器。
[0021]
在本公开的实施方式中，所述车辆位置确定装置可以被配置为：如果电力被无线传输到所述车辆，则确定所述车辆是否停在电力传输速率等于或大于参考值的位置处。
[0022]
在本公开的实施方式中，所述充电控制装置可以被配置为：当所述交通信号灯的信号信息指示所述车辆将在行驶方向上停车时，控制所述无线充电站的操作状态以从休眠状态切换到待机状态。
[0023]
在本公开的实施方式中，所述充电控制装置可以被配置为在所述交通信号灯中的所述车辆的行驶方向信号从停车信号变为前进信号之前控制所述无线充电站停止电力传输。
[0024]
根据本公开的实施方式的另一方面，提供了一种用于管理道路上车辆的无线充电的服务器，所述服务器包括：至少一个处理器；至少一个存储器，其存储当被执行时致使所述至少一个处理器执行操作的计算机程序指令；以及通信装置，其被配置为与所述车辆和充电控制装置通信，其中，所述操作包括：从所述车辆接收所述车辆的行驶路线和位置信息；基于所述行驶路线和所述位置信息来识别所述车辆在所述行驶路线上经过的至少一个无线充电站；以及向所述车辆提供关于识别到的所述至少一个无线充电站的信息。
[0025]
在本公开的实施方式中，所述操作还可以包括将关于所述车辆的信息发送到控制识别到的所述至少一个无线充电站的对应充电控制装置。
[0026]
在本公开的实施方式中，所述操作还可以包括：从所述充电控制装置接收充入所
述车辆中的与关于所述车辆的信息关联的电量，以及基于接收到的所述电量来生成所述车辆的计费信息。
[0027]
在本公开的实施方式中，所述计费信息的生成可以是基于所述车辆在所述行驶路线上接收的所有电量的总和来执行的。
[0028]
根据本公开的实施方式的另一方面，提供了一种通过使用设置在道路地面下方的多个无线充电站在车辆静止时给所述车辆无线充电的无线充电服务的方法，所述方法包括：在服务器处，基于所述车辆的行驶路线来确认所述多个无线充电站当中的可进行充电的至少一个无线充电站；如果所述车辆停在交叉路口处的安装有所述至少一个无线充电站的可充电位置处，则从所述无线充电站向所述车辆传输电力；以及基于传输到所述车辆的电量来生成计费信息。
[0029]
在本公开的实施方式中，所述方法还可以包括：从所述车辆接收支付方法信息；以及基于所述支付方法信息和所述计费信息来向支付服务器发送支付信息。
[0030]
在本公开的实施方式中，可以基于通过识别所述车辆的牌照而辨别的车辆信息来生成所述计费信息。
[0031]
有益效果
[0032]
利用上述配置，根据本公开的实施方式的系统和服务可以给在行驶中正等待信号的车辆充电并可以通过安排前往目的地的充电时间来高效地管理车辆充电。
附图说明
[0033]
图1是示意性例示了应用本公开的情形的图。
[0034]
图2是例示了根据本公开的实施方式的系统的配置的图。
[0035]
图3是例示了根据本公开的实施方式的系统的操作情形的图。
[0036]
图4是例示了根据本公开的实施方式的充电管理装置的功能配置的框图。
[0037]
图5是例示了根据本公开的实施方式的充电管理装置的硬件配置的框图。
[0038]
图6是例示了根据本公开的实施方式的充电管理装置的操作的流程图。
[0039]
图7是例示了根据本公开的实施方式的服务器的功能配置的框图。
[0040]
图8是例示了根据本公开的实施方式的服务器的硬件配置的框图。
[0041]
图9是例示了根据本公开的实施方式的服务器的操作的流程图。
[0042]
图10是例示了根据本公开的实施方式的无线充电系统的功能配置的框图。
[0043]
图11是例示了根据本公开的实施方式的无线充电系统的操作的流程图。
[0044]
图12是例示了根据本公开的实施方式的通过无线充电系统计算车辆的可用充电时间的方法的流程图。
[0045]
图13是例示了根据本公开的实施方式的充电控制装置的功能配置的另一示例的框图。
具体实施方式
[0046]
下文中，将参照附图来详细描述本公开的各种实施方式。在本公开中，针对附图中的相同元件，使用相同的参考标号，并且省略了对相同元件的重复描述。
[0047]
在本文中公开的本公开的各种实施方式中，出于描述本公开的实施方式的目的，
特定的结构或功能描述仅仅是示例性的，并且本公开的各种实施方式可以以各种形式实现，并且不应该被解释为限于本文描述的实施方式。
[0048]
如在各种实施方式中使用的，诸如“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”的术语可以在不顾及顺序和/或重要性的情况下修饰各种部件，而不限制这些部件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，反过来，第二元件可以被称为第一元件。
[0049]
本文中使用的术语和短语仅仅是为了描述特定实施方式而提供的，可以不旨在限制其它实施方式的范围。除非上下文中另外清楚指示，否则单数形式旨在也包括复数形式。
[0050]
图1是示意性例示了应用本公开的情形的图。
[0051]
如果在交叉路口等处的与行驶方向相关的交通信号灯的信号是停车信号，则车辆停车，等待前进信号。交通信号灯的停车信号等的长度由控制各交通信号灯的信号控制器来确定。因此，可以计算车辆在交叉路口处因停车信号而静止的大致时间。本公开的实施方式是基于以上思路做出的。
[0052]
在根据本公开的实施方式的系统和服务中，能够对车辆电池进行无线充电的无线充电站可以被安装在车辆为了在交叉路口处等待信号而停止的区域中。如果车辆完全停在可充电区域内，则可以通过用户(驾驶员)的请求或根据车辆设置来执行无线充电。针对各交叉路口处的交通信号灯的信号，预定重复停车信号和前进信号的周期。因此，如果推导出车辆前往目的地的路线，则可以使用推导出的路线上各交叉路口处的信号周期来计算车辆将在哪个时间点停车等待信号、它将静止多长时间等等。结果，可以计算在车辆行驶到其目的地时将执行的总充电时间。这里，停车信号可以是包括在车辆正在行驶的方向上的前进信号以外的信号的概念。例如，如果车辆旨在在交叉路口处直行，则可以包括诸如左转信号这样的指示车辆不应该在行驶方向上前进的信号。
[0053]
参照图1，车辆100移动到目的地的行驶路线由粗箭头指示。行驶路线可以是通过设置在车辆100中的导航、安装在车辆100的用户所拥有的用户装置(智能手机、平板等)上的导航应用等基于用户所输入的目的地进行搜索的结果。另选地，行驶路线可以是服务器基于从车辆100提供给诸如充电管理服务器这样的服务器的与当前位置和目的地相关的信息进行搜索的结果。
[0054]
在行驶路线上，存在车辆100将经过的多个交叉路口。在各交叉路口处，在预定区域中设置能够无线充电的可充电区域。在某些情况下，在可充电区域中可能没有等待信号的车辆。根据交通状况，在某个或整个可充电区域中，可以存在许多移动的车辆，而其它车辆可以静止。因此，如果车辆100停在可充电区域中并且可以以等于或大于参考值的电力传输速率进行从安装在可充电区域中的无线充电站到车辆100的电力传输，则可以执行充电。
[0055]
车辆100可以是电动车辆。因此，车辆100可以使用马达来产生电力，并可以包括用于驱动马达的电池。电池可以是能够充电和放电的二次电池，并且将充入足够量的电力使车辆100移动到目的地。根据设置在车辆100中的电池的充电状态(soc)，车辆100的电池可能需要在行驶途中充电。在某些情况下，如果电池不处于充满电的状态，则可能期望总是给车辆100的电池充电，以防万一。在其它情况下，就充电成本而言，可能希望仅以到达其目的地所需的最小量给车辆100的电池充电。例如，如果目的地是家或可以以比无线充电站(诸如，廉价充电站)更低的价格进行充电的地方，则可能期望仅以最小量执行充电。
[0056]
当车辆100正在交叉路口处因停车信号等而等待信号时，确定其是否处于可充电状态。可充电状态可以是例如电力传输速率等于或大于参考值的状态。也就是说，可充电状态可以是无线充电效率等于或大于参考值的状态。无线充电效率可以由诸如车辆100的停车位置和充电区域之间的相对位置、安装在车辆100中的电池的状况、天气和周围环境这样的各种因素来确定。
[0057]
当车辆100处于可充电状态时，如果满足了预定条件，则执行充电。该预定条件可以是从车辆100向无线充电站、包括无线充电站的充电控制装置或管理充电的服务器发送充电执行请求的情况。该充电执行请求可以由用户通过车辆100或用户装置就在行驶之前或行驶期间直接发送到相关装置(诸如，上述服务器)。另选地，每当用户开始行驶时，通过预先预订无线充电服务可以自动发送充电执行请求。另选地，当车辆100停在交叉路口处时，可以由用户将充电执行请求发送到安装在交叉路口处的无线充电站或包括无线充电站的充电控制装置。充电执行请求的传输方法是示例性的，并不限于此。
[0058]
另外，在响应于充电请求信号而开始充电之前，可以向用户发送充电执行确认请求。只有当用户接受充电执行确认请求并指示应该执行充电时，才可以开始充电。然而，这是例示性的，如果由用户发送充电执行请求并且满足车辆100应该停在具有等于或大于参考值的无线充电效率的可充电区域的位置处的条件，则可以自动执行充电。
[0059]
如上所述，车辆100在向目的地行驶途中可能处于等待信号的情形，并且如果等待信号期间的停车区域对应于可充电区域，则可以在信号等待停车期间的任何时间给电池充电。
[0060]
下文中，将详细描述用于在可充电区域中执行车辆100的无线充电的方法。换句话说，将描述用于向车辆100提供无线充电服务的方法。
[0061]
图2是例示了根据本公开的实施方式的系统的配置的图。
[0062]
根据本公开的实施方式的系统可以包括车辆100、服务器200和无线充电系统300。
[0063]
车辆100可以是通过用电池驱动马达而移动的电动车辆，如以上在图1中描述的。电池是可再充电的二次电池。车辆100可以包括无线充电电路，以便对安装好的电池进行无线充电。
[0064]
车辆100可以包括管理电池充电的充电管理装置。充电管理装置至少基于车辆的目的地搜索车辆行驶路线，并基于行驶路线确认在静止时可进行充电的无线充电站320。如果车辆停在交叉路口处的安装有所确认的无线充电站320的可充电位置，则充电管理装置可以从无线充电站320接收电力。
[0065]
车辆100可以通过网络500与服务器200和无线充电系统300进行通信。车辆100可以使用车内连接系统连接到网络500。另选地，车辆100可以通过与车内连接系统分开设置的通信单元连接到网络500。此外，车辆100可以以使用车辆本身的通信单元的方法以外的方法连接到网络500。例如，车辆100可以通过用户的移动装置连接到网络500。另选地，作为车辆100连接到网络500的替代，用户的移动装置可以连接到网络500，以执行以下将描述的各种操作。
[0066]
车辆100的充电管理装置可以响应于将行驶路线发送到服务器200而从服务器200接收可进行充电的无线充电站320的列表。另外，车辆100的充电管理装置可以确定需要充电的所需充电量，并可以向服务器200发送所确定的所需充电量。在这种情况下，如果车辆
100从无线充电站320接收到电力，则可以还包括基于接收到的电力更新所需充电量并将更新后的所需充电量发送到服务器200的操作。
[0067]
车辆100的充电管理装置还可以包括计算到达可进行充电的无线充电站320的估计到达时间以及将计算出的估计到达时间发送到服务器200的操作。车辆100的充电管理装置还可以包括将车辆的位置实时发送到服务器200的操作。
[0068]
服务器200可以是根据本公开的实施方式的用于实现无线充电服务的充电管理服务器。也就是说，服务器200可以是用于管理道路上车辆的无线充电的服务器。
[0069]
服务器200可以从车辆100接收各种信息和信号。服务器200可以从车辆100接收关于行驶路线的信息或关于当前位置和目的地的信息。服务器200可以从车辆100接收充电执行请求。可以恰在车辆100行驶之前从车辆100发送充电执行请求。另选地，充电执行请求可以是基于车辆100的预先预订无线充电服务的用户而生成的信号。
[0070]
服务器200可以基于与行驶路线和当前位置有关的信息，识别车辆100在车辆100的行驶路线上经过的至少一个无线充电站320。在这种情况下，服务器200可以基于从车辆100接收的关于行驶路线的信息或基于以从车辆100接收的关于当前位置和目的地的信息为基础计算的关于行驶路线的信息来确认行驶路线上的无线充电站320。
[0071]
服务器200可以向车辆100和/或控制无线充电站320的对应充电控制装置310发送关于识别到的至少一个无线充电站320的信息。服务器200可以直接将关于车辆的信息发送到无线充电站320而非充电控制装置310。例如，服务器200可以向车辆100和/或充电控制装置310发送至少一个无线充电站320的列表。
[0072]
服务器200可以从充电控制装置310接收充入车辆100的电池中的与关于车辆100的信息关联的电量。服务器200可以基于接收到的电量来生成车辆的计费信息。在这种情况下，可以基于车辆100在行驶路线上接收到的所有电量的总和来生成计费信息。服务器200可以将计费信息发送到信用卡公司的支付服务器等，以对与用于给车辆100的电池充电的电量对应的电费进行收费。为了对电费进行收费，服务器200可以将从用户接收的支付方法信息(例如，信用卡信息)与计费信息一起发送到支付服务器。
[0073]
服务器200可以通过网络500与车辆100的充电管理装置(或用户装置)和无线充电系统300通信。
[0074]
无线充电系统300是被配置为通过向车辆100的电池无线传输电力来启用无线充电的系统。无线充电系统300可以包括充电控制装置310和无线充电站320。
[0075]
无线充电站320是安装在道路地面下方并被配置为在预定区域内无线传输电力的装置。无线充电站320可以确定车辆100是否停在预定区域中。例如，如果电力被无线传输到车辆100的电池，则无线充电站320可以确定车辆100是否停在电力传输速率等于或大于参考值的位置。也就是说，可以确定由无线充电站320对车辆100的电池的无线充电效率是否等于或大于参考值。如果确定车辆100停在预定区域中，则无线充电站320可以向车辆100的电池无线传输电力。
[0076]
无线充电站320可以在充电控制装置310的控制下执行电力传输。另外，无线充电站320可以计算传输到车辆100的电量，并将计算出的电量传输到充电控制装置310。
[0077]
充电控制装置310是被配置为控制无线充电站320的充电操作的装置。充电控制装置310可以被配置为基于从服务器200接收的车辆信息和交通信号灯的信号信息来控制无
线充电站320的操作状态。车辆信息可以包括用于识别车辆100的识别信息以及指示车辆100的位置的位置信息。
[0078]
充电控制装置310可以被配置为与服务器200通信，以从无线充电站320接收充入车辆100的电池中的电量，并将接收到的电量传输到服务器200。当向服务器200传输电量时，充电控制装置310可以传输与车辆信息关联的电量。
[0079]
充电控制装置310可以被配置为当交通信号灯的信号信息指示车辆100将在行驶方向上停车时，控制无线充电站320的操作状态以从休眠状态切换到待机状态。另外，充电控制装置310可以被配置为在交通信号灯中的针对车辆行驶方向的信号从停车信号变为前进信号之前，控制无线充电站320停止电力传输。
[0080]
无线充电系统300可以通过网络500与车辆100的充电管理装置(或用户装置)和服务器200通信。
[0081]
信号控制器400控制安装在诸如交叉路口这样的道路上的交通信号灯的信号。信号控制器400可以向无线充电系统300发送交通信号灯的信号信息。信号信息可以包括诸如交通信号灯的当前信号、下一个信号和相应信号的长度这样的用于确定交通信号灯的信号状态的各种信息。
[0082]
在本实施方式中，信号控制器400已经被例示为不经过网络500而直接连接到无线充电系统300，但本公开不限于此。即，信号控制器400可以通过网络500连接到无线充电系统300。此外，尽管未例示，但信号控制器400可以通过网络500连接到交通控制中心等，以控制或监测操作。
[0083]
网络500将系统中的各部件彼此连接，以启用无线和/或有线通信。网络500可以通过相应组件可以通信连接的各种方法来实现，并不限于特定的方法。
[0084]
图3是例示了根据本公开的实施方式的系统的操作情形的图。图3详细例示了图1中例示的情形下的特定交叉路口的情形。
[0085]
如上所述，该系统可以包括车辆100、服务器200和无线充电系统300。
[0086]
在交叉路口处，可以设置具有可充电区域321的无线充电站320以及用于控制无线充电站320的充电控制装置310。可充电区域321可以具有多个可充电子区域321a至321d。在图3中，可充电区域321被例示为具有四个可充电子区域321a至321d；然而，这是示例性的，并不限于此。可充电区域321可以根据道路状况而具有少于四个的可充电子区域，并可以具有五个或更多个可充电子区域。
[0087]
如果车辆100停车从而被多个可充电子区域321a至321d中的任一个完全覆盖，则无线充电效率将高于参考值。因此，车辆100的电池将通过设置在无线充电站320中的无线电力传输单元被充电。另一方面，如果车辆100停在多个可充电子区域321a至321d中的任一个的部分内，则根据诸如设置在车辆100中的无线充电单元与可充电子区域的无线电力传输单元之间的相对位置这样的信息来确定无线充电效率。然后，如果所确定的无线充电效率等于或大于参考值，则给车辆100的电池充电。
[0088]
服务器200可以实时地从车辆100接收诸如行驶速度和当前位置信息这样的信息。另外，除了以上列出的信息之外，服务器200还可以接收关于电池充电状态(soc)、目的地信息等的信息。服务器200接收到的上述信息可以被发送到充电控制装置310。另选地，上述信息可以直接从车辆100发送到充电控制装置310。
[0089]
服务器200使用从车辆100接收的当前位置信息和目的地信息搜索前往车辆100的目的地的路线。然而，这是示例性的，并且如上所述，可以在车辆100的导航系统、用户装置的导航应用等中搜索行驶路线。充电控制装置310可以直接从车辆100或通过服务器200接收根据搜索结果确定的行驶路线。
[0090]
服务器200识别在通往车辆100的目的地的路线当中的可进行充电的无线充电站320。服务器200向控制识别到的无线充电站320的对应充电控制装置310发送诸如上述的当前位置信息、行驶路线和行驶速度这样的关于车辆100的信息。
[0091]
无线充电系统300的从服务器200接收关于车辆100的信息的充电控制装置310从信号控制器400接收信号信息。信号信息可以包括诸如交通信号灯的当前信号、下一个信号、相应信号的长度和交通信号灯的信号的周期这样的用于确定交通信号灯的信号状态的各种信息。信号信息可以由信号控制器400响应于充电控制装置310的请求而提供。另选地，可以不顾及充电控制装置310的请求，周期性地或预先从信号控制器400向充电控制装置310发送信号信息并进行存储。在这种情况下，充电控制装置310可以被配置为只有当信号周期等改变时(例如，如果信号在夜间变为黄色闪烁信号)才接收更新后的内容。
[0092]
充电控制装置310使用从车辆100的当前位置到无线充电站320的可充电区域321的距离以及车辆100的行驶速度来计算车辆到达可充电区域321所花费的时间。用于计算车辆100到达可充电区域321所花费时间的公式如下式(1)中所示：
[0093][0094]
其中，di-1是从当前位置到可充电区域的距离。
[0095]
随后，充电控制装置310使用可充电区域321中的停车-前进信号周期以及到达可充电区域321所花费的时间来计算当车辆100到达对应的可充电区域321时的停车时间。用于计算在车辆100到达对应的可充电区域321时的停车时间的公式如下式(2)中所示：
[0096]
t
remain_stop_signal
＝t
current_stop_signal-[t
arrival(i) mod t
(red，green)
]
ꢀꢀꢀ
(2)
[0097]
其中，t
(red，green)
是停车-前进信号周期，并且t
current_stop_signal
是下一个前进信号前剩余的时间(mod是取除法的余数作为结果的模函数)。
[0098]
也就是说，剩余停车时间是通过从交叉路口处的前进信号前剩余的时间中减去车辆到达当前交叉路口处的时间而计算的。此时，t
remain_stop_signal
≤t(red)(t(red)是车辆停车信号的长度)。
[0099]
在应用以上式(2)时，t
current_stop_signa
值可以被适当调整。例如，假定在交叉路口处，交通信号灯的信号周期为2分钟(也就是说，t
(red，green)
为2分钟)，作为前进信号的直行信号为45秒，作为车辆停车信号的左转信号和停车信号分别为15秒和1分钟(停车信号的总长度为1分15秒)。此时，如果[t
arrival(i) mod t
(red，green)
]的结果值为10秒并且t
current_stop_signal
为50秒(在交通信号灯的信号转变为停车信号之后经过了25秒)，t
remain_stop_signal
为40秒。另一方面，如果[t
arrival(i) mod t
(red，green)
]的结果值为40秒并且t
current_stop_signal
为30秒(在交通信号灯的信号转变为停车信号之后经过了45秒)，则t
remain_stop_signal
为-10秒。也就是说，车辆在停车信号变为前进信号之后到达交叉路口处，因此不可能进行充电。对于另一示例，可以考虑交通信号灯的当前信号是前进信号的情况。在这种情况下，使用当前剩余前进信号的长度作为t
current_stop_signal
值来执行计算。如果结果值为正，则不可能进行充电，因为当
车辆到达交叉路口处时，前进信号保持。如果结果值为负，则该信号是车辆到达交叉路口时的停车信号，因此通过将该结果值与停车信号的总长度相加而获得的值可以设置为t
remain_stop_signal
(也就是说，与通过在式(2)的计算中将停车信号的总长度与剩余前进信号的长度相加而设置的t
current_stop_signal
相同)。如上所述，当执行式(2)的计算时，可以根据交通信号灯的当前信号类型、信号的剩余时间和[t
arrival(i) mod t
(red，green)
]的结果值来适当地调节t
current_stop_signal
的值。
[0100]
随后，充电控制装置310使用在车辆100到达可充电区域321时的停车时间以及在当前在可充电区域321中的车辆离开可充电区域321时的时间来计算车辆100在可充电区域321中的估计充电时间。用于计算车辆100在可充电区域321中的估计充电时间的公式如下式(3)中所示：
[0101]
t
charge(i)
＝t
remain_stop_signal-t
leave
ꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0102]
当被利用时，应该根据道路状况来适当地调整和改变上述的式(3)。这是因为，如果大量车辆在交叉路口处是静止的，则用户的车辆100可能停在可充电区域321外，并可能在前进信号时与已经停车的其它车辆一起经过可充电区域321。另一方面，将存在以下情况：已经停车的另一车辆在前进信号时前行，而用户的车辆100无法在对应的信号经过交叉路口并再次停在可充电区域321中。在这种情况下，可以利用上式(3)。
[0103]
因此，充电控制装置310将在综合考虑当前道路状况、前进信号时经过交叉路口的已经停车的车辆的平均数量、行人情形等的情况下使用式(3)。
[0104]
随后，服务器200接收由各充电控制装置310计算出的估计充电时间。然后，服务器200通过将从在前往车辆100的目的地的行驶路线上的所有充电控制装置310接收的所有估计充电时间相加来计算总可用充电时间。计算总可用充电时间的公式如下式(4)中所示：
[0105][0106]
服务器200可以基于计算出的总充电时间来推导可以用于在车辆100前往目的地时充电的充电量，并将其发送到车辆100。另外，服务器200可以将总的可用充电时间发送到车辆100。另选地，除了可进行充电的充电量以及总的可充电时间之外，服务器200可以针对被识别为和提供为对行驶途中的车辆100可进行充电的各无线充电站320，分别传输可充电的充电量和估计充电时间。
[0107]
可以通过反映随着车辆100行驶而改变的当前位置信息来实时更新诸如估计充电时间、可充电的充电量和总的可用充电时间这样的信息。另外，如果车辆100在特定无线充电站320的可充电区域321中执行充电或经过对应的可充电区域321，则通过反映它，可以更新诸如估计充电时间、可充电的充电量和总的可充电时间这样的信息。
[0108]
在根据本公开的实施方式中，已经描述了服务器200用作用于在车辆100与充电控制装置310之间进行信息交换的介质并且充电控制装置310计算估计充电时间和可充电的充电量；然而，本公开不限于此。例如，服务器200可以从充电控制装置310接收对应的信号信息，以直接计算估计充电时间和可充电的充电量。另选地，车辆100可以直接与充电控制装置310交换信息以执行所有上述功能，并可以省略服务器200。
[0109]
下文中，将描述根据本公开的系统的各部件的详细配置和功能。
[0110]
图4是例示了根据本公开的实施方式的充电管理装置的功能配置的框图。
[0111]
参照图4，车辆100可以包括车辆控制器110、电池组120、无线充电单元130和通信单元140。
[0112]
车辆控制器110控制设置在车辆100内部的各种装置的操作。车辆控制器110可以作为设置在电池组120中的电池管理系统(bms)122的主机控制器操作。车辆控制器110可以与bms 122通信连接，以通过控制bms 122来控制电池模块121的充电和放电并监测电池模块121的状态。
[0113]
电池组120可以由一个或更多个电池电芯制成，并可以包括电池模块121和bms 122，电池模块121能够执行充电和放电，bms 122执行控制，使得通过监测电池电芯和/或电池模块121的电压、电流、温度等来防止过充电、过放电等。另外，尽管未例示，但电池组120还可以包括用于控制电池模块121的充电/放电电流的流动的开关电路以及用于在电池组120中出现异常时保护电池组120的电池保护单元(bpu)。
[0114]
电池模块121包括能够充电和放电的一个或更多个电池电芯。在电池模块121中，根据电池组120所需的规格，多个电池电芯可以彼此串联和/或并联连接。也就是说，可以根据电池组120所需的输出(电压、电流等)来确定电池电芯的数量和连接类型。电池电芯可以是锂离子(li离子)电池、锂离子聚合物电池、镍镉(ni-cd)电池、镍氢(ni-mh)电池等，并且不限于此，只要电池是可充电电池即可。
[0115]
bms 122控制并管理电池组120的整体操作。bms 122可以控制开关电路的操作，以便控制电池模块121的充电/放电操作。另外，bms 122可以监测电池模块121中所包括的各电池电芯和/或电池模块121的电压、电流、温度等。另外，为了由bms 122进行监测，传感器或未例示的各种测量模块可以被附加地安装在诸如电池模块121、充电/放电路径或电池组120这样的任何位置。bms 122可以基于诸如所监测的电压、电流和温度这样的测量值来计算指示电池模块121的状态的参数，例如，soc或soh。
[0116]
电池组120可以与作为主机控制器的车辆控制器110通信地连接。即，bms 122可以将关于电池组120的各种数据发送到车辆控制器110，并可以从车辆控制器110接收关于电池组120的操作的控制信号。
[0117]
通信单元140是被配置为与外部装置通信的装置。通信单元140可以通过网络500与用作充电管理服务器的服务器200通信来交换信息。例如，通信单元140可以向服务器200发送从bms 122发送到车辆控制器110的关于电池模块121的信息，例如，诸如soc这样的信息。另外，通信单元140可以向服务器200发送诸如基于用户的输入或设置生成的充电执行请求、车辆100的行驶速度、当前位置、和行驶路线这样的信息。
[0118]
无线充电单元130是被配置为接收从外部无线传输的电力的电力接收装置。如果车辆100停在设置在无线充电系统300的无线充电站320中的可充电区域321中，则无线充电单元130从无线充电站320的电力传输单元接收电力。无线充电单元130可以使用接收到的电力给电池模块121充电。
[0119]
图5是例示了根据本公开的实施方式的充电管理装置的硬件配置的框图。
[0120]
包括车辆控制器110、电池组120、无线充电单元130和通信单元140的车辆100的充电管理装置101在硬件方面可以包括至少一个处理器、至少一个存储器、通信装置和电力接收装置。
[0121]
参照图5，充电管理装置101可以包括处理器(cpu)150、存储器151、通信接口152、
输入/输出界面153等。
[0122]
处理器150是上述的至少一个处理器，并可以是能够通过执行诸如cpu、mcu、微控制器或微处理器这样的计算机程序指令来执行操作的各种控制器中的任一种。处理器150可以处理充电管理装置101中的各种操作和算术运算，并可以控制各部件。
[0123]
存储器151可以存储用于执行车辆控制器110的功能的操作系统程序和计算机程序。存储器151可以包括易失性存储器和非易失性存储器。例如，存储器151可以是诸如半导体存储器(例如，ram、rom和闪存)、磁盘和光盘这样的各种存储介质中的至少一种。存储器151可以是内置在处理器150中的存储器，或者可以是与处理器150分开安装的附加存储器。
[0124]
通信接口152被配置为有线地和/或无线地与外部通信。
[0125]
输入/输出界面153执行各种输入信号和输出信号的输入/输出。例如，充电管理装置101中所包括的处理器150可以通过输入/输出界面153从各种传感器接收信号。输入/输出界面153还可以包括被配置为从用户接收输入的输入装置以及诸如用于显示由充电管理装置101生成的各种信息或信号的显示器这样的输出装置。另外，在根据本公开的充电管理装置101中，用于接收电力的无线充电电路的装置可以被包括作为输入/输出界面153。
[0126]
处理器150可以通过执行存储在存储器151中的程序来实现执行充电管理装置101的各种功能的模块。处理器150可以与通信接口152一起操作以用作通信单元140。另外，处理器150可以与输入/输出界面153一起操作，以用作无线充电单元130。
[0127]
具体地，处理器150作为至少一个处理器执行存储在存储器151中的计算机程序指令，以执行用于充电管理的操作。具体地，基于用户输入的目的地信息以及车辆100的当前信息来搜索车辆100前往目的地的行驶路线。可以存在多条待搜索的行驶路线。例如，可以存在将根据诸如最佳道路、自由道路、高速公路优先级、最短距离和最少时间这样的条件搜索的多条行驶路线。可以通过内置在车辆100中的导航系统或安装在用户装置中的导航应用来执行对行驶路线的搜索。搜索到的多条行驶路线中的一条可以被确定为车辆100行驶的行驶路线。
[0128]
如果处理器150将关于行驶路线的信息发送到服务器200，则服务器200从服务器200识别可对正处于静止的车辆100进行充电的无线充电站320。另选地，处理器150可以将关于车辆100的当前位置和目的地的信息发送到服务器200，服务器200直接搜索行驶路线，然后车辆100可以识别可进行充电的无线充电站320。
[0129]
如果识别到可对正处于静止的车辆100进行充电的无线充电站320，则将对应的无线充电站320提供给充电管理装置101。因此，当车辆100停在安装有识别到的无线充电站320的交叉路口并停在可充电位置时，车辆100从无线充电站320接收电力。
[0130]
处理器150从bms 122接收soc信息或用于计算soc的信息。另外，处理器150基于接收到的soc或计算出的soc来确定充电所需的充电量。所确定的所需的充电量可以被发送到服务器200。
[0131]
如果通过从无线充电站320接收电力来执行充电，则处理器150可以基于接收到的电力来更新所需的充电量。另外，更新后的所需充电量可以被发送回服务器200。
[0132]
另外，处理器150可以计算到达基于车辆100的当前位置、行驶路线和行驶速度识别的各无线充电站320的估计到达时间。处理器150可以将计算出的估计到达时间发送到服务器200。发送到服务器200的所需充电量和估计到达时间可以在必要时发送到控制各无线
充电站320的充电控制装置310。
[0133]
另一方面，尽管未例示，但充电管理装置101可以包括全球定位系统(gps)装置，以便确定车辆100的当前位置。由gps装置确定的车辆100的当前位置可以被实时地或周期性从充电管理装置101发送到服务器200。另外，充电管理装置101可以实时地确定车辆100的当前位置，并可以基于车辆100的当前位置来实时地或周期性地更新行驶路线。
[0134]
图6是例示了根据本公开的实施方式的充电管理装置的操作的流程图。
[0135]
参照图6，用户可以申请能够在车辆100正在行驶时使用道路上的无线充电系统300执行充电的充电服务(s100)。对充电服务的申请可以由用户恰在车辆100行驶之前进行。另选地，用户可以预先申请接收对车辆100的充电服务。在这种情况下，每当车辆100开始行驶时，可以自动提供充电服务。可以向服务器200提出对充电服务的申请。
[0136]
如果用户试图使用车辆100移动到目的地，则充电管理装置101搜索行驶路线(s102)。充电管理装置101可以基于车辆100的当前位置和目的地来搜索行驶路线。另外，充电管理装置101可以直接搜索行驶路线，但也可以在用户终端或服务器200的导航应用中搜索行驶路线。
[0137]
基于搜索到的多条行驶路线确定的行驶路线被发送到服务器200(s104)。当然，如上所述，如果服务器200搜索行驶路线，则充电管理装置101可以将关于车辆100的当前位置和目的地的信息发送到服务器200。
[0138]
如果服务器200基于行驶路线识别到在行驶路线上在静止时可进行充电的无线充电站320，则充电管理装置101接收识别到的无线充电站320的列表(s106)。
[0139]
车辆100可以沿着行驶路线朝向目的地行驶，并且在该过程中收集的行驶信息可以由充电管理装置101发送到服务器200(s108)。行驶信息可以包括诸如车辆100的当前位置和行驶速度这样的信息。另外，充电管理装置101还可以将与基于电池模块121的soc、到达目的地的行驶距离等而计算出的所需充电量等有关的信息连同行驶信息一起发送。
[0140]
如果车辆100在行驶途中在交叉路口处因停车信号而停车，则确定车辆100是否已经停在可充电区域中(s110)。该确定可以由充电管理装置101执行或者可以由无线充电系统300执行。另外，如果车辆停在可充电区域中并且从无线充电站320到电池模块121的无线充电效率等于或大于参考值，则执行充电(s112)。另外，当在开始充电之前从车辆100的充电管理装置101向无线充电系统300发送充电执行请求时，实际上可以开始充电。也就是说，只有当用户最终决定是否执行充电时才可以执行充电，并且请求执行充电的充电执行请求从充电管理装置101发送到无线充电系统300。
[0141]
当给车辆100充电时，充电管理装置101可以将使车辆100能够被识别的识别信息发送到传输电力的无线充电站320或控制它的充电控制装置310。另选地，充电控制装置310可以包括诸如相机这样的能够辨别车辆100以识别车辆100的装置。由于充电控制装置310确保了使车辆100能够被识别的识别信息，因此未来将可以对用于给车辆100充电的电力实施电力计费。
[0142]
重复步骤s108至s116，直到车辆100到达目的地(s114中的“是”)为止或直到确定不再需要电池模块121的充电(s116中的“否”)为止。
[0143]
以这种方式，即使车辆100在行驶到目的地的途中暂时停车，也可以给电池无线充电，由此使得能够高效地进行充电安排。
[0144]
图7是例示了根据本公开的实施方式的服务器的功能配置的框图。
[0145]
服务器200是被配置为提供无线充电服务的服务器。特别地，服务器200是用于管理道路上车辆的无线充电的服务器。参照图7，服务器200可以包括控制单元210、通信单元220、计费单元230、充电管理单元240和交通信息管理单元250。
[0146]
控制单元210控制作为服务器200的部件的通信单元220、计费单元230、充电管理单元240和交通信息管理单元250的操作。当控制单元210从充电管理装置101接收到行驶路线时，控制单元210基于接收到的行驶路线来识别行驶路线上的可对车辆100进行充电的无线充电站320。如果控制单元210从充电装置101接收到关于当前位置和目的地而非行驶路线的信息，则控制单元210直接搜索行驶路线。然后，基于搜索到的行驶路线，识别无线充电站320。
[0147]
通信单元220是被配置为基于控制单元210的控制与外部装置通信的装置。通信单元220可以通过网络500与车辆100的充电管理装置101通信来交换信息。例如，通信单元220可以从充电管理装置101接收电池模块121的soc信息、关于所需充电量的信息、关于当前位置、行驶路线、行驶速度、充电执行请求等的信息和/或信号。
[0148]
通信单元220还可以通过网络500与无线充电系统300通信。通信单元220可以将由控制单元210识别的无线充电站320的列表发送到充电管理装置101。另外，通信单元220可以将与被提供无线充电服务的车辆100有关的信息发送到控制识别到的各无线充电站320的充电控制装置310。例如，通信单元220可以发送用于识别车辆100、车辆100的当前位置、行驶速度、行驶路线、所需充电量以及车辆100到达对应的无线充电站320所花费的估计到达时间的识别信息。当然，代替以上列出的信息由通信单元220发送到充电控制装置310，部分或全部信息可以从车辆100的充电管理装置101直接发送到充电控制装置310。
[0149]
通信单元220可以从充电控制装置310接收车辆100的估计充电时间和可用充电量。以上提到的信息可以在车辆100到达由充电控制装置310管理的无线充电站320之前发送，或者可以在充电期间发送。另外，通信单元220可以从充电控制装置310接收实际充电到车辆100的电量。电量可以是与由无线充电站320发送到车辆100的电量对应的值。
[0150]
计费单元230被配置为基于与接收到的电量有关的信息来生成计费信息。计费单元230可以通过将从用户发送的用于识别车辆100或用于车辆100的识别信息、支付方法信息等与关于电量的信息相关联来生成计费信息。所生成的计费信息可以被发送到信用卡公司等的支付服务器，以对与用于给车辆100的电池模块121充电的电量对应的电费进行收费。
[0151]
充电管理单元240可以从多个无线充电系统300接收与在各无线充电站320处的车辆100的估计充电时间和可进行充电的电量有关的信息。另外，充电管理单元240可以基于接收到的信息来计算总的可用充电时间、总的可充电电量等。另外，充电管理单元240可以基于接收到的信息、计算出的信息等来执行用于给行驶途中的车辆100充电的安排。此时，充电管理单元240可以从交通信息管理单元250接收关于交通状况的信息，并可以通过反映接收到的关于交通状况的信息来执行用于给车辆100充电的安排。
[0152]
交通信息管理单元250收集关于道路交通状况的信息。关于交通状况的信息可以包括关于事故或施工的信息、关于影响交通流量的天气的信息等以及车辆的移动量。交通信息管理单元250可以从外部机构(气象局、道路的cctv、管理道路的政府办公室等)收集相
关信息。
[0153]
图8是例示了根据本公开的实施方式的服务器的硬件配置的框图。
[0154]
包括控制单元210、通信单元220、计费单元230、充电管理单元240、交通信息管理单元250等的服务器200在硬件方面可以包括至少一个处理器、至少一个存储器、通信装置等。
[0155]
参照图8，服务器200可以包括处理器(cpu)260、存储器261、通信接口262、输入/输出界面263等。
[0156]
处理器260是上述的至少一个处理器，并可以是能够通过执行诸如cpu、mcu、微控制器或微处理器这样的计算机程序指令来执行操作的各种控制器中的任一种。处理器260可以处理服务器200中的各种操作和算术运算，并可以控制各部件。
[0157]
存储器261可以存储用于执行控制单元210、通信单元220、计费单元230、充电管理单元240和交通信息管理单元250的功能的计算机程序和操作系统程序。存储器261可以包括易失性存储器和非易失性存储器。例如，存储器261可以是诸如半导体存储器(例如，ram、rom和闪存)、磁盘和光盘这样的各种存储介质中的至少一种。存储器261可以是内置在处理器260中的存储器，或者可以是与处理器260分开安装的附加存储器。
[0158]
通信接口262被配置为有线地和/或无线地与外部通信。
[0159]
输入/输出界面263执行各种输入信号和输出信号的输入/输出。
[0160]
处理器260可以执行存储在存储器261中的程序，以实现执行服务器200的控制单元210、计费单元230、充电管理单元240和交通信息管理单元250的功能的模块。处理器260可以与通信接口262一起操作以用作通信单元220。
[0161]
具体地，处理器260作为至少一个处理器执行存储在存储器261中的计算机程序指令，以执行用于提供无线充电服务的操作。具体地，服务器200通过通信单元220从车辆100接收至少关于车辆的行驶路线和当前位置的信息。另选地，作为接收行驶路线的替代，服务器可以接收关于当前位置和目的地的信息，并可以基于接收到的信息来直接搜索行驶路线。服务器200可以基于接收到的关于车辆的行驶路线和当前位置的信息来识别车辆100在行驶路线上经过的至少一个无线充电站320。另外，服务器200向车辆100的充电管理装置101提供关于识别到的至少一个无线充电站320的信息。
[0162]
服务器200将关于车辆100的信息发送到控制识别到的至少一个无线充电站320的对应车辆控制装置310。关于车辆100的信息可以包括用于识别车辆100、车辆100的当前位置、行驶路线、行驶速度和估计到达时间等的识别信息。
[0163]
另外，服务器200从充电控制装置310接收充入车辆100的电池模块121中的与车辆100的识别信息关联的电量。然后，服务器200可以基于接收到的电量来生成车辆100的计费信息。可以基于车辆100在行驶路线上接收的所有电量的总和来产生生成计费信息的操作。
[0164]
图9是例示了根据本公开的实施方式的服务器的操作的流程图。
[0165]
服务器200从用户接收对车辆100的充电服务的申请(s200)。如上所述，对充电服务的申请可以由用户恰在车辆100行驶之前进行。另选地，用户可以预先申请接收对车辆100的充电服务。在这种情况下，每当车辆100开始行驶时，可以自动提供充电服务。
[0166]
如果车辆100是已经申请充电服务的车辆，则服务器从车辆100接收行驶路线(s202)。另选地，服务器200通过接收关于车辆100的当前位置和目的地的信息来直接搜索
行驶路线。
[0167]
服务器200基于行驶路线来识别在行驶路线上可对静止时的车辆100进行充电的至少一个无线充电站320(s204)。关于识别到的无线充电站320的信息被发送到车辆100(s206)。
[0168]
如果车辆100开始行驶，则服务器200从车辆100接收各种行驶信息(s208)。服务器200接收到的行驶信息可以包括当前位置和行驶速度。另外，服务器200可以从车辆接收诸如所需的充电量和soc信息这样的信息和/或信号。
[0169]
服务器200将接收到的车辆信息的部分或全部发送到充电控制装置310(s210)。然后，服务器200可以在车辆100正行驶时实时地或周期性从充电控制装置310接收估计车辆10到达无线充电站320的估计到达时间、基于估计到达时间计算出的可充电电量等。
[0170]
如果车辆100从特定无线充电站320出发，离开可充电区域，则服务器200从充电控制装置310接收充电电量(s212)。然后，服务器200基于接收到的充电电量来生成计费信息(s214)。计费信息可以包括充电电量、车辆识别信息、支付方法信息等。如果当车辆100到达目的地时在所有无线充电站320中完成了充电并且服务器200从对应的充电控制装置310接收到充电电量，则服务器200可以将所有接收到的充电电量相加，以计算待充入的最终充电电量。
[0171]
服务器200基于电量来生成计费信息，并将其发送到支付服务器以对电费进行收费(s216)。
[0172]
以这种方式，即使车辆100在行驶到目的地的途中暂时停车，也可以给电池无线充电，由此使得能够高效地进行充电安排。另外，服务器200可以通过给在道路上行驶的车辆充电来创造利润。
[0173]
图10是例示了根据本公开的实施方式的无线充电系统的功能配置的框图。
[0174]
参照图10，无线充电系统300包括充电控制装置310和无线充电站320。
[0175]
充电控制装置310可以包括控制单元311和通信单元312。
[0176]
通信单元312是被配置为在控制单元311的控制下与服务器200和无线充电站320通信的装置。另外，通过通信单元312，充电控制装置310可以从信号控制器400接收交通信号灯410的信号信息。
[0177]
控制单元311被配置为控制无线充电站320的操作。控制单元311被配置为基于从服务器200接收的车辆信息和交通信号灯的信号信息来控制无线充电站320的操作状态。控制单元311可以从服务器200接收作为车辆信息的、用于识别车辆100的识别信息、指示车辆当前位置的位置信息等。
[0178]
控制单元311可以从服务器200接收诸如已经申请充电服务的车辆100的当前位置、行驶路线和行驶速度这样的信息。控制单元311基于接收到的诸如当前位置、行驶路线和行驶速度这样的信息，计算车辆100到达无线充电站320的可充电区域321的估计到达时间。然后，控制单元311以与图3中描述的相同的方式计算可对车辆100进行充电的估计充电时间。
[0179]
控制单元311可以从无线充电站320接收充入车辆100中的电量。控制单元311可以将彼此关联的接收到的电量和车辆信息发送到服务器200。在这种情况下，控制单元311可以识别已经停在可充电区域321中的车辆100，以便确认当前停在无线充电站320的可充电
区域321中的车辆100是否是被服务器200进行了传输的车辆100。例如，充电控制装置310可以通过利用相机(未示出)等识别车辆100的牌照来识别车辆100。另选地，充电控制装置310可以与车辆100的充电管理装置101通信，或者可以与用户装置通信以识别车辆100。仍另选地，无线充电站320可以与车辆100通信以识别车辆100，并且充电控制装置310可以接收结果。如果由无线充电系统300识别的车辆100与从服务器200传输的车辆信息匹配，则可以给车辆100充电。
[0180]
控制单元311可以被配置为当交通信号灯410的信号信息指示车辆100将在行驶方向上停车时，控制无线充电站320的操作状态使得其操作状态从休眠状态切换到待机状态。另外，控制单元311可以被配置为在交通信号灯410中的车辆行驶方向的信号从停车信号变为前进信号之前，控制无线充电站320停止电力传输。通过该控制，无线充电站320的功耗可以被最小化。另外，可以在车辆100出发之前停止电力传输，由此防止不必要的电力浪费。
[0181]
无线充电站320是道路上的被配置为向车辆100无线传输电力的设施。无线充电站320可以被安装在道路地面下方。在道路地面下方的预定区域中，设置能够无线传输电力的无线电力传输单元。当车辆100停在预定区域内时，电力可以被无线传输到车辆100。
[0182]
无线充电站320可以包括控制单元322、通信单元323和电力传输单元324。
[0183]
控制单元322控制无线充电站320的各部件的操作。控制单元322确定在车辆100进入交叉路口并停在可充电区域321中时车辆100的位置。如果电力被无线传输到车辆100，则控制单元322确定车辆100是否停在电力传输速率等于或大于参考值的位置处。也就是说，控制单元322用作车辆位置确定装置。电力传输速率等于或大于参考值可以意指当电力在电力传输单元324和无线充电单元130之间无线传输时的电力传输速率等于或大于参考值。电力传输速率可以意指在从电力传输单元324传输的电力中的充入车辆100的电池模块121中的电力的无线充电效率。
[0184]
通信单元323是被配置为与车辆100、充电控制装置310等交换信息和控制信号的装置。
[0185]
电力传输单元324对应于将电力无线传输到车辆100的无线电力传输装置。电力传输单元324与无线充电单元130之间的电力传输方法可以通过各种已知方法来实现，并不限于特定的方法。
[0186]
此外，如果电力传输单元324向车辆100传输电力，则控制单元322计算所传输的电量。也就是说，控制单元322用作电量计算单元。
[0187]
充电管理装置101可以从无线充电站320接收充电电量，该充电电量是无线充电站320已经发送到车辆100的电量。充电管理装置101可以将接收到的充电电量与车辆100的识别信息一起提供到服务器200，以生成计费信息。
[0188]
图11是例示了根据本公开的实施方式的无线充电系统的操作的流程图。图12是例示了根据本公开的实施方式的通过无线充电系统计算车辆的可用充电时间的方法的流程图。
[0189]
首先，参照图11，充电控制装置310从服务器200接收关于已经申请充电服务的车辆100的信息(s300)。另外，充电控制装置310从信号控制器400接收信号信息(s302)。基于接收到的关于车辆100的信息和信号信息，充电控制装置310计算车辆100在对应的无线充电站320处的可充电时间(s304)。
[0190]
这里，参照图12，详细例示了用于计算车辆100的可用充电时间的方法。充电控制装置310从服务器200(或另选地，车辆100)接收诸如行驶速度和当前位置这样的信息(s400)。然后，计算车辆100到达可充电区域所花费的时间(s402)。然后，计算当车辆100到达可充电区域时将停车的停车时间(s404)。基于计算出的停车时间，计算可用充电时间(即，估计充电时间)(s406)。将作为计算出的估计充电时间的可用充电时间发送到服务器200或车辆100(s408)。已经参考图3详细描述了用于计算图12的估计充电时间的方法，因此将省略进一步的描述。
[0191]
回头参照图11，如果计算出车辆100到达可充电区域321的时间，则充电控制装置310执行控制，使得无线充电站320从休眠状态切换到待机状态(s306)。然后，确定车辆100是否停在无线充电站320处(s308)。如果停下的车辆是已经申请充电服务的车辆，则确定车辆是否停在可充电位置处(s310)。也就是说，确定电力传输速率是否等于或大于参考值。
[0192]
如果确定车辆100停在可充电位置处，则执行充电，并且向车辆100无线传输电力(s312)。无线充电站320计算传输到车辆100的电量(s314)，并将该电量传输到服务器以进行计费(s316)。
[0193]
以这种方式，即使车辆100在行驶到目的地的途中暂时停车，也可以给电池无线充电，由此使得能够高效地进行充电安排。另外，无线充电系统300可以通过向行驶途中停在道路上的车辆无线传输电力来创造利润。
[0194]
也就是说，利用根据本公开的实施方式的服务器200和无线充电系统300，通过使用设置在道路地面下方的多个无线充电站320，可以提供在车辆100静止时给车辆100无线充电的无线充电服务。无线充电服务可以包括：在服务器200处，基于车辆的行驶路线，确认多个无线充电站当中的可用于进行充电的至少一个无线充电站；如果车辆停在安装有至少一个无线充电站的交叉路口处的可进行充电位置处，则从无线充电站向车辆传输电力；以及基于传输到车辆的电量来生成计费信息。
[0195]
在提供服务的方法中，该方法还可以包括从车辆接收支付方法信息以及基于支付方法信息和计费信息将支付信息发送到支付服务器。这里，可以基于通过识别车辆牌照而辨别的车辆信息来生成计费信息。
[0196]
在本公开的实施方式中，无线充电站320已经被描述为通过充电控制装置310与服务器200通信；然而，本公开不限于此。例如，无线充电站320的通信单元323可以直接与服务器200通信，以接收上述信息中的至少一些，并可以将其发送到充电控制装置310。
[0197]
另外，在图3中，已经例示了一个充电控制装置310连接到一个无线充电站320的配置；然而，配置不限于此。例如，可以实现多个无线充电站320被安装在交叉路口处并且一个充电控制装置310控制多个无线充电站320的配置。
[0198]
图13是示出了根据本公开的实施方式的无线充电系统的功能配置的另一示例的框图。
[0199]
作为替代实施方式，无线充电系统300可以包括：第一通信单元330，其从车辆100接收电池soc信息、行驶速度、当前位置信息和目的地信息、当前位置信息和目的地信息；路线计算单元334，其使用当前位置信息和目的地信息来计算前往车辆100的目的地的路线；以及充电时间计算单元336，其在正等待位于通往目的地的路线上的信号时使用关于可充电区域的信息来计算车辆100的可用充电时间。
[0200]
第一通信单元330还从不同于车辆100的多个车辆接收电池soc信息、行驶速度、当前位置信息和目的地信息。充电时间计算单元336可以通过进一步考虑多个其它车辆的行驶速度和当前位置信息来计算车辆100的可用充电时间。
[0201]
充电时间计算单元336通过使用车辆100的通往目的地的路线来计算车辆100经过的至少一个可充电区域。另外，充电时间计算单元336使用从车辆100的当前位置到可充电区域的距离以及车辆100的行驶速度来计算车辆100到达可充电区域所花费的时间。
[0202]
充电时间计算单元336通过使用可充电区域中的停车-前进信号周期以及直到可用充电时间之前所花费的时间来计算当车辆100到达可充电区域时的停车时间。另外，充电时间计算单元336可以通过使用当车辆100到达可充电区域时的停车时间以及对应的可充电区域中的当前车辆数量来计算车辆100在可充电区域中的估计充电时间。
[0203]
充电时间计算单元336计算在通往车辆100的目的地的路线上所有可充电区域的估计充电时间。另外，充电时间计算单元336通过将相应可充电区域中的所有估计充电时间相加来计算在车辆100正向目的地行驶时可用的总充电时间。第一通信单元330可以将计算出的估计充电时间、估计充电量或车辆的总充电时间发送到车辆100。
[0204]
无线充电系统300还可以包括第二通信单元338，第二通信单元338用于从信号控制器接收可充电区域中的停车和前进信号周期。
[0205]
另一方面，道路上的交通状况会不时地改变。由于诸如事故、施工、交通堵塞和行人数量增加等这样的因素，车辆正行驶时计算出的可用充电时间将实时地改变。因此，充电时间计算单元336在预定时段中重复计算并基于此来更新以上的充电时间和总的可用充电时间。
[0206]
存储单元332存储接收到的多个车辆中的每个的soc信息、行驶速度、当前位置信息和目的地信息。另外，存储单元302存储用于计算车辆充电时间的公式信息。另外，存储单元302通过第二通信单元308接收来自位于充电区域40中的信号管理装置50的信号改变周期信息并进行存储。
[0207]
诸如以上描述的“包括”、“包含”或“具有”这样的术语意指，除非另有说明，否则可以存在对应的部件，因此应该被解释为还可以包括其它部件，而非不包括其它部件。除非另有说明，否则所有术语(包括技术或科学术语)可以被解释为具有与本公开的实施方式所属的领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。诸如在字典中定义的术语这样的通用术语应该被解释为具有与其在相关领域背景下的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度形式的含义来解释，除非本公开中如此明确定义。
[0208]
以上的描述仅仅是对本发明的技术思路的例示，本发明所属领域的普通技术人员将能够在不脱离本发明的必要特征的情况下进行各种修改和变化。因此，本发明中公开的实施方式不旨在限制本发明的技术思路，而是旨在说明技术思路，并且本发明的技术思路的范围不受这些实施方式的限制。本发明的保护范围应该通过所附权利要求书进行理解，并且其等同范围内的所有技术思路应该被解释为被包括在本公开的范围中。