一种机器人的减速器外壳打磨设备的制作方法

一种机器人的减速器外壳打磨设备
1.技术领域
2.本发明属于智能机器人加工技术领域，具体涉及一种机器人的减速器外壳打磨设备。


背景技术：

3.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，减速器是工业智能机器人的核心组成部分，在减速器外壳加工过程中，需要使用打磨机对外壳进行打磨。
4.原有机器人的减速器外壳打磨设备在使用时，打磨效率低，并且很难保证外壳体的稳定。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机器人的减速器外壳打磨设备，具有使用方便、打磨效率高以及打磨稳定的特点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的减速器外壳打磨设备，包括机体和打磨组件，所述机体的顶面两端分别安装有侧板，在所述侧板的顶端安装有顶板，在所述侧板的外侧面安装有数控箱，还包括升降电动推杆、x向横梁和y向横梁，所述x向横梁活动分布在两个所述侧板内侧且位于所述顶板正下方，所述升降电动推杆固定在所述顶板顶面，且所述升降电动推杆的活塞杆贯穿所述顶板后与所述x向横梁固定连接；所述y向横梁活动安装在所述x向横梁下部，所述打磨组件活动安装在所述y向横梁下部；在所述机体的顶面还安装有对称分布的翻转式夹紧组件。
7.作为本发明的一种优选技术方案，还包括一号限位滑块和一号螺纹杆，在所述x向横梁底面开设沿其长度方向分布的一号限位滑槽，所述y向横梁的顶面固定有一号限位滑块，且所述一号限位滑块嵌入一号限位滑槽内并可沿所述一号限位滑槽移动；所述一号螺纹杆通过轴承支撑架设在所述一号限位滑槽内，所述一号螺纹杆贯穿一号限位滑块并通过螺纹旋合与所述一号限位滑块相连。
8.作为本发明的一种优选技术方案，还包括x向电机、主动伞状齿轮和从动伞状齿轮，所述x向电机固定在所述x向横梁底面，所述主动伞状齿轮固定在所述x向电机的输出轴上且处在所述一号限位滑槽内，所述从动伞状齿轮固定在所述一号螺纹杆上并与所述主动伞状齿轮啮合相连。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨组件包括打磨电机、安装板和砂轮，所述砂轮位于所述安装板一侧，所述打磨电机固定在所述安装板上并驱动所述砂轮转动。
10.作为本发明的一种优选技术方案，还包括y向电机和二号螺纹杆，在所述y向横梁
的底面开设沿其长度方向分布的二号限位滑槽，所述安装板的顶面固定有二号限位滑块，且所述二号限位滑块嵌入二号限位滑槽内并可沿所述二号限位滑槽移动；所述二号螺纹杆通过轴承支撑架设在所述二号限位滑槽内，所述二号螺纹杆贯穿二号限位滑块并通过螺纹旋合与所述二号限位滑块相连，所述y向电机安装在所述y向横梁端面并驱动所述二号螺纹杆转动。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转式夹紧组件包括安装座、翻转支杆、翻转电动推杆和夹板，所述安装座通过螺栓固定在所述机体顶面，所述翻转支杆的底端铰接在所述机体上，所述夹板铰接在所述翻转支杆的顶端，所述翻转电动推杆的底端与所述机体铰接、顶端与所述翻转支杆铰接；在所述夹板的外壁粘合固定有橡胶防护衬垫。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机器人的减速器外壳打磨设备，使用方便，可针对实际打磨位置对打磨组件的位置进行实时调节，提高了打磨的效率，同时，减速器外壳通过翻转式夹紧组件进行稳固，可保证减速器外壳在打磨过程中的稳定性，提高打磨精度。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中的打磨组件正面结构示意图；图3为本发明中的图1的a处放大结构示意图；图中：1、机体；2、侧板；3、顶板；4、数控箱；5、升降电动推杆；6、x向横梁；7、y向横梁；8、打磨组件；9、y向电机；10、x向电机；11、主动伞状齿轮；12、从动伞状齿轮；13、一号限位滑块；14、一号限位滑槽；15、一号螺纹杆；16、二号限位滑块；17、二号限位滑槽；18、二号螺纹杆；19、打磨电机；20、安装板；21、砂轮；22、安装座；23、翻转支杆；24、翻转电动推杆；25、夹板；26、橡胶防护衬垫。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
15.请参阅图1-图3，本发明提供以下技术方案：一种机器人的减速器外壳打磨设备，包括机体1和打磨组件8，机体1的顶面两端分别安装有侧板2，在侧板2的顶端安装有顶板3，在侧板2的外侧面安装有数控箱4，还包括升降电动推杆5、x向横梁6和y向横梁7，x向横梁6活动分布在两个侧板2内侧且位于顶板3正下方，升降电动推杆5固定在顶板3顶面，且升降电动推杆5的活塞杆贯穿顶板3后与x向横梁6固定连接；y向横梁7活动安装在x向横梁6下部，打磨组件8活动安装在y向横梁7下部；在机体1的顶面还安装有对称分布的翻转式夹紧
组件，在使用时，将待打磨的减速器外壳置于机体1的顶面，并使用翻转式夹紧组件进行夹紧稳固，保证减速器外壳的稳定，之后启动升降电动推杆5，利用升降电动推杆5推动打磨组件8下移，利用打磨组件8对减速器外壳进行打磨，此外，针对需要打磨的位置，可实时对打磨组件8的位置进行调节，使y向横梁7带动打磨组件8沿x向横梁6移动，以调节打磨组件8的x向位置，或者使打磨组件8沿着y向横梁7移动，以调节打磨组件8的y向位置，其中，升降电动推杆5为sc系列，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。
16.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，还包括一号限位滑块13和一号螺纹杆15，在x向横梁6底面开设沿其长度方向分布的一号限位滑槽14，y向横梁7的顶面固定有一号限位滑块13，且一号限位滑块13嵌入一号限位滑槽14内并可沿一号限位滑槽14移动；一号螺纹杆15通过轴承支撑架设在一号限位滑槽14内，一号螺纹杆15贯穿一号限位滑块13并通过螺纹旋合与一号限位滑块13相连，在调节打磨组件8的x向位置时，转动一号螺纹杆15，在螺纹旋合作用下，即可使一号限位滑块13带动y向横梁7沿着一号限位滑槽14移动，通过y向横梁7带动打磨组件8移动。
17.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，还包括x向电机10、主动伞状齿轮11和从动伞状齿轮12，x向电机10固定在x向横梁6底面，主动伞状齿轮11固定在x向电机10的输出轴上且处在一号限位滑槽14内，从动伞状齿轮12固定在一号螺纹杆15上并与主动伞状齿轮11啮合相连，在调节打磨组件8的x向位置时，启动x向电机10，通过x向电机10驱动主动伞状齿轮11转动，在啮合关系下即可通过从动伞状齿轮12带动一号螺纹杆15旋转，实现调节，其中，x向电机10为y系列的三相异步电机，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。
18.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，打磨组件8包括打磨电机19、安装板20和砂轮21，砂轮21位于安装板20一侧，打磨电机19固定在安装板20上并驱动砂轮21转动，打磨组件8就位后，通过打磨电机19带动砂轮21转动，以对减速器外壳表面进行打磨，其中，打磨电机19为y系列的三相异步电机，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。
19.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，还包括y向电机9和二号螺纹杆18，在y向横梁7的底面开设沿其长度方向分布的二号限位滑槽17，安装板20的顶面固定有二号限位滑块16，且二号限位滑块16嵌入二号限位滑槽17内并可沿二号限位滑槽17移动；二号螺纹杆18通过轴承支撑架设在二号限位滑槽17内，二号螺纹杆18贯穿二号限位滑块16并通过螺纹旋合与二号限位滑块16相连，y向电机9安装在y向横梁7端面并驱动二号螺纹杆18转动，在调节打磨组件8的y向位置时，启动y向电机9，通过y向电机9驱动二号螺纹杆18转动，在螺纹关系下即可通过二号限位滑块16带动打磨组件8移动，实现调节，其中，y向电机9为y系列的三相异步电机，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。
20.具体的，根据附图1和附图3所示，本实施例中，翻转式夹紧组件包括安装座22、翻转支杆23、翻转电动推杆24和夹板25，安装座22通过螺栓固定在机体1顶面，翻转支杆23的底端铰接在机体1上，夹板25铰接在翻转支杆23的顶端，翻转电动推杆24的底端与机体1铰接、顶端与翻转支杆23铰接；在夹板25的外壁粘合固定有橡胶防护衬垫26，通过翻转式夹紧组件稳定减速器外壳时，减速器外壳就位后，启动翻转电动推杆24，通过翻转电动推杆24拉动翻转支杆23翻转，翻转支杆23带动夹板25翻转和下移，对减速器外壳进行夹紧，其中，翻转电动推杆24为sc系列，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。
21.本发明的工作原理及使用流程：本发明的打磨设备，在使用时，将待打磨的减速器外壳置于机体1的顶面，并使用翻转式夹紧组件进行夹紧稳固，保证减速器外壳的稳定，之后启动升降电动推杆5，利用升降电动推杆5推动打磨组件8下移，利用打磨组件8对减速器外壳进行打磨；此外，针对需要打磨的位置，可实时对打磨组件8的位置进行调节，使y向横梁7带动打磨组件8沿x向横梁6移动，以调节打磨组件8的x向位置，或者使打磨组件8沿着y向横梁7移动，以调节打磨组件8的y向位置。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。