一种用于激光扫描仪保护的装置的制作方法

1.本实用新型属于激光扫描仪技术领域，更具体地，涉及一种用于激光扫描仪保护的装置。


背景技术：

2.煤厂通常会采用激光扫描仪进行煤场盘点，具体是通过激光扫描仪激发并接收激光，以其作为参照从而间接获取煤炭的三维坐标。
3.相关技术中，激光扫描仪在扫描的过程中通常会固定在煤场的顶部上以实现对煤场的扫描。影响激光扫描仪性能参数的一个重要因素就是其镜头的性能，然而，激光扫描仪长期置于煤场环境中，其镜头长期暴露会受到雨水的腐蚀及其它杂物的损耗，从而影响激光扫描仪的性能。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于激光扫描仪保护的装置，其目的在于避免激光扫描仪的镜头长期暴露，由此解决镜头长期暴露而影响激光扫描仪性能的技术问题。
5.本实用新型提供了一种用于激光扫描仪保护的装置，所述装置包括箱体和镜头保护组件；
6.所述镜头保护组件包括驱动件、连接轴和用于罩设激光扫描仪的镜头的镜头保护罩，所述驱动件位于所述箱体中，所述驱动件的输出轴和所述连接轴的一端传动连接，以带动所述连接轴移动，所述连接轴贯穿所述箱体的侧壁，且所述连接轴的另一端和所述镜头保护罩固定连接。
7.可选地，所述连接轴包括横轴和竖轴，所述横轴的一端和所述竖轴的一端垂直连接，所述横轴贯穿所述箱体的侧壁，所述横轴的另一端和所述驱动件的输出轴传动连接，所述竖轴的另一端和所述镜头保护罩固定连接。
8.可选地，所述箱体中插装有导向套，所述导向套贯穿所述箱体的侧壁，所述横轴插装在所述导向套中。
9.可选地，所述装置还包括用于罩设激光扫描仪的机身的机身保护罩，所述机身保护罩和所述箱体固定连接，所述机身保护罩上具有用于插装所述激光扫描仪的镜头的通孔，所述通孔和所述机身保护罩的内孔连通，且所述通孔和所述镜头保护罩相对布置。
10.可选地，所述驱动件的输出轴和所述连接轴的一端通过联轴器传动连接。
11.可选地，所述驱动件为电动推杆。
12.可选地，所述箱体和所述镜头保护罩均为不锈钢结构。
13.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
14.对于本实用新型实施例提供的一种用于激光扫描仪保护的装置，在使用前，先将箱体固定安装在激光扫描仪的上方，并保证镜头保护罩和激光扫描仪的镜头相对布置。
15.当激光扫描仪未处于工作状态时，镜头保护罩恰好罩设在激光扫描仪的镜头上，这样就可以有效避免镜头长期暴露，由此解决镜头长期暴露而影响激光扫描仪性能的技术问题。而当激光扫描仪处于工作状态时，通过驱动件的输出轴驱动连接轴左移，从而带动镜头保护罩左移，也就可以解除镜头保护罩对激光扫描仪的镜头的罩设，使得激光扫描仪可以进入扫描状态。扫描完成后，可以再次驱动镜头保护罩右移，从而实现对激光扫描仪的镜头的再次罩设及保护。
16.也就是说，本实用新型实施例提供的一种用于激光扫描仪保护的装置，可以有效避免激光扫描仪的镜头长期暴露，由此解决镜头长期暴露而影响激光扫描仪性能的技术问题。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的一种用于激光扫描仪保护的装置的第一状态示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的一种用于激光扫描仪保护的装置的第二状态示意图。
19.图中各符号表示含义如下：
20.1、箱体；11、导向套；2、镜头保护组件；21、驱动件；22、连接轴；221、横轴；222、竖轴；23、镜头保护罩；24、联轴器；3、机身保护罩；100、镜头；200、机身。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.图1是本实用新型实施例提供的一种用于激光扫描仪保护的装置的第一状态示意图，如图1所示，该装置包括箱体1和镜头保护组件2。
23.镜头保护组件2包括驱动件21、连接轴22和用于罩设激光扫描仪的镜头100的镜头保护罩23，驱动件21位于箱体1中，驱动件21的输出轴和连接轴22的一端传动连接，以带动连接轴22移动，连接轴22贯穿箱体1的侧壁，且连接轴22的另一端和镜头保护罩23固定连接。
24.对于本实用新型实施例提供的一种用于激光扫描仪保护的装置，在使用前，先将箱体1固定安装在激光扫描仪的上方，并保证镜头保护罩23和激光扫描仪的镜头100相对布置。
25.当激光扫描仪未处于工作状态时，镜头保护罩23恰好罩设在激光扫描仪的镜头100上，这样就可以有效避免镜头100长期暴露，由此解决镜头100长期暴露而影响激光扫描仪性能的技术问题。而当激光扫描仪处于工作状态时，通过驱动件21的输出轴驱动连接轴22左移，从而带动镜头保护罩23左移，也就可以解除镜头保护罩23对激光扫描仪的镜头100的罩设，使得激光扫描仪可以进入扫描状态(见图2)。扫描完成后，可以再次驱动镜头保护罩23右移，从而实现对激光扫描仪的镜头100的再次罩设及保护。
26.也就是说，本实用新型实施例提供的一种用于激光扫描仪保护的装置，可以有效避免激光扫描仪的镜头100长期暴露，由此解决镜头100长期暴露而影响激光扫描仪性能的技术问题。
27.在本实施例中，连接轴22包括横轴221和竖轴222，横轴221的一端和竖轴222的一端垂直连接，横轴221贯穿箱体1的侧壁，横轴221的另一端和驱动件21的输出轴传动连接，竖轴222的另一端和镜头保护罩23固定连接。
28.在上述实施方式中，横轴221起到连接驱动件21的作用，竖轴222起到连接镜头保护罩23的作用。
29.示例性地，竖轴222的外径大于横轴221的外径，从而增大竖轴222的结构强度，使其对镜头保护罩23形成稳定的支撑。另外，竖轴222和镜头保护罩23可以焊接连接在一起。
30.继续参见图1和图2，箱体1中插装有导向套11，导向套11贯穿箱体1的侧壁，横轴221插装在导向套11中。
31.在上述实施方式中，一方面，导向套11对横轴221的移动起到导向的作用；另一方面，导向套11可以避免横轴221在移动的过程中磨损箱体1。
32.可选地，装置还包括用于罩设激光扫描仪的机身200的机身保护罩3，机身保护罩3和箱体1固定连接，机身保护罩3上具有用于插装激光扫描仪的镜头100的通孔，通孔和机身保护罩3的内孔连通，且通孔和镜头保护罩23相对布置。
33.在上述实施方式中，机身保护罩3可以对激光扫描仪的机身200实现保护，避免机身200长期暴露。
34.容易理解的是，本实用新型中，箱体1可以对驱动件21形成罩设保护，镜头保护罩23可以对激光扫描仪的镜头100形成罩设保护，机身保护罩3可以对激光扫描仪的机身200形成罩设保护，这样可以分别形成单独的保护，从而避免统一保护而导致保护罩的体积及质量过大的问题。
35.示例性地，驱动件21的输出轴和连接轴22的一端通过联轴器24传动连接，从而提高传动效率。
36.在本实施例中，驱动件21可以为电动推杆，便捷省力，也便于自动化控制。
37.在本实用新型的其它实施例中，驱动件21还可以为气缸。
38.示例性地，箱体1和镜头保护罩23均为不锈钢结构，从而增大使用寿命。
39.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。