一种轮胎缺陷检测机器人的制作方法

1.本实用新型属于轮胎检测技术领域，尤其涉及一种轮胎缺陷检测机器人。


背景技术：

2.轮胎，尤其是成品轮胎，外观缺陷检测一直是困扰各大轮胎制造企业的难题，成品轮胎的缺陷种类多，涉及区域广，主要依赖人工检测，而人工检测的方式效率低下，检测工作量大，极大地增加了工人的劳动强度，并且容易出现漏检情况。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种轮胎缺陷检测机器人，以解决现有技术中存在的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轮胎缺陷检测机器人，包括机器人本体、位于所述机器人本体驱动末端的检测组件以及驱动轮胎转动的驱动组件；其中：
5.所述检测组件包括第一检测模组与第二检测模组，所述第一检测模组与所述第二检测模组交替使用，所述第一检测模组对轮胎的胎面与胎里进行检测，所述第二检测模组对轮胎的胎圈与胎侧进行检测；
6.所述驱动组件包括安装座、位于所述安装座上的驱动电机以及对轮胎进行支撑的辊轮组，所述驱动电机对所述辊轮组进行驱动，对轮胎进行驱动。
7.优选的，所述检测组件通过连接板与所述机器人本体连接，所述第一检测模组与所述第二检测模组位于所述连接板两端。
8.优选的，所述第一检测模组包括第一气缸与位于所述第一气缸驱动端的第一传感器，所述第一传感器数量为两个且呈相对设置。
9.优选的，所述第二检测模组包括第二气缸与位于所述第二气缸驱动端的第二传感器，所述第二传感器数量为两个且呈相对设置。
10.优选的，所述辊轮组包括主动辊与从动辊，所述主动辊通过传动带与所述驱动电机的转轴连接，所述从动辊能够进行自转。
11.优选的，所述安装座上设置有限位组件，所述限位组件包括限位气缸与位于所述限位气缸活塞杆端的限位板，所述限位板数量为两个且位于待测轮胎的两侧。
12.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
13.(1)本实用新型在机器人本体、检测组件以及驱动组件的配合作用下，实现了对轮胎的快速检测，无需人工操作，减少了工人的劳动强度，提高了检测效率，不会出现漏检情况；
14.(2)限位组件的存在，能够对轮胎进行限位，保证轮胎能够进行稳定的滚动，进而保证对轮胎检测的全面性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型优选实施例的侧视图；
18.图3为本实用新型优选实施例的主视图；
19.图中：100、机器人本体；200、检测组件；300、驱动组件；
20.1、第一检测模组；11、第一气缸；12、第一传感器；2、第二检测模组；21、第二气缸；22、第二传感器；3、安装座；4、驱动电机；5、辊轮组；51、主动辊；52、从动辊；6、限位组件；61、限位气缸；62、限位板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1所示，一种轮胎缺陷检测机器人，包括机器人本体100、位于机器人本体100驱动末端的检测组件200以及驱动轮胎转动的驱动组件300。
23.结合图1与图2所示，检测组件200包括第一检测模组1与第二检测模组2，检测组件200通过连接板与机器人本体100连接，第一检测模组1与第二检测模组2位于连接板两端，第一检测模组1与第二检测模组2交替使用，第一检测模组1对轮胎的胎面与胎里进行检测，第二检测模组2对轮胎的胎圈与胎侧进行检测，第一检测模组1包括第一气缸11与位于第一气缸11驱动端的第一传感器12，第一传感器12数量为两个且呈相对设置，第二检测模组2包括第二气缸21与位于第二气缸21驱动端的第二传感器22，第二传感器22数量为两个且呈相对设置，第一传感器12与第二传感器22均为视觉传感器，采用ai检测算法对轮胎的胎面、胎里、胎圈以及胎侧进行检测，提高检测准确率，降低漏检率。
24.结合图1与图3所示，驱动组件300包括安装座3、位于安装座3上的驱动电机4以及对轮胎进行支撑的辊轮组5，驱动电机4对辊轮组5进行驱动，对轮胎进行驱动，辊轮组5包括主动辊51与从动辊52，主动辊51通过传动带与驱动电机4的转轴连接，从动辊52能够进行自转，在对轮胎进行检测过程中，驱动组件300对轮胎进行驱动，实现对轮胎的全面检测，在检测过程中，驱动电机4驱动主动辊51进行转动，转动过程中的主动辊51带动轮胎进行滚动，而从动辊52在对轮胎进行支撑的同时，辅助轮胎进行滚动，保证轮胎转动的稳定性。
25.如图1所示，安装座3上设置有限位组件6，限位组件6包括限位气缸61与位于限位气缸61活塞杆端的限位板62，限位板62数量为两个且位于待测轮胎的两侧，限位组件6的存在，能够对轮胎进行限位，保证轮胎能够进行稳定的滚动，进而保证对轮胎检测的全面性。
26.在本实施例中，将轮胎放置在主动辊51与从动辊52之间，第一检测模组1的第一传感器12在机器人本体100作用下移动至检测位置处，而后驱动电机4驱动辊轮组5的主动辊51进行转动，配合从动辊52带动轮胎进行滚动，完成对轮胎的胎面与胎里检测，第一次检测
完成之后，第二检测模组2的第二传感器22在机器人本体100作用下移动至检测位置处，驱动电机4继续驱动辊轮组5的主动辊51进行转动，配合从动辊52带动轮胎进行滚动，完成对轮胎的胎圈与胎侧检测。
27.总而言之，本实用新型在机器人本体100、检测组件200以及驱动组件300的配合作用下，实现了对轮胎的快速检测，无需人工操作，减少了工人的劳动强度，提高了检测效率，不会出现漏检情况。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种轮胎缺陷检测机器人，其特征在于，包括机器人本体、位于所述机器人本体驱动末端的检测组件以及驱动轮胎转动的驱动组件；其中：所述检测组件包括第一检测模组与第二检测模组，所述第一检测模组与所述第二检测模组交替使用，所述第一检测模组对轮胎的胎面与胎里进行检测，所述第二检测模组对轮胎的胎圈与胎侧进行检测；所述驱动组件包括安装座、位于所述安装座上的驱动电机以及对轮胎进行支撑的辊轮组，所述驱动电机对所述辊轮组进行驱动，对轮胎进行驱动。2.根据权利要求1所述的轮胎缺陷检测机器人，其特征在于，所述检测组件通过连接板与所述机器人本体连接，所述第一检测模组与所述第二检测模组位于所述连接板两端。3.根据权利要求1所述的轮胎缺陷检测机器人，其特征在于，所述第一检测模组包括第一气缸与位于所述第一气缸驱动端的第一传感器，所述第一传感器数量为两个且呈相对设置。4.根据权利要求1所述的轮胎缺陷检测机器人，其特征在于，所述第二检测模组包括第二气缸与位于所述第二气缸驱动端的第二传感器，所述第二传感器数量为两个且呈相对设置。5.根据权利要求1所述的轮胎缺陷检测机器人，其特征在于，所述辊轮组包括主动辊与从动辊，所述主动辊通过传动带与所述驱动电机的转轴连接，所述从动辊能够进行自转。6.根据权利要求1所述的轮胎缺陷检测机器人，其特征在于，所述安装座上设置有限位组件，所述限位组件包括限位气缸与位于所述限位气缸活塞杆端的限位板，所述限位板数量为两个且位于待测轮胎的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种轮胎缺陷检测机器人，包括机器人本体、位于所述机器人本体驱动末端的检测组件以及驱动轮胎转动的驱动组件；所述检测组件包括第一检测模组与第二检测模组，所述第一检测模组与所述第二检测模组交替使用，所述第一检测模组对轮胎的胎面与胎里进行检测，所述第二检测模组对轮胎的胎圈与胎侧进行检测；所述驱动组件包括安装座、位于所述安装座上的驱动电机以及对轮胎进行支撑的辊轮组，所述驱动电机对所述辊轮组进行驱动，对轮胎进行驱动。本实用新型在机器人本体、检测组件以及驱动组件的配合作用下，实现了对轮胎的快速检测，无需人工操作，减少了工人的劳动强度，提高了检测效率，不会出现漏检情况。不会出现漏检情况。不会出现漏检情况。


技术研发人员：杜海鲸 李新忠
受保护的技术使用者：苏州艾米伦自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/4/26