一种疫苗注射器的针筒、针管对接机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备加工设备领域，具体涉及一种疫苗注射器的针筒、针管对接机构。


背景技术：

2.疫苗的注射器采用分体装配的方式进行组装，现在针筒与针管的对接主要通过将针管插入到针筒内，然后通过上胶的方式将针筒与针管进行对接与固定，但是现在的针筒与针管进行对接的时候，通过一个中间卡槽的顶块向上顶的方式，将针管卡在槽内，通过清扫装置将顶块槽体内的针管扫到底部是针筒的槽体内，这样针管在槽体内下降与针筒对接，这样的对接方式会存在部分的针筒上没有对接针管的情况，即为在进行顶升的时候，顶块槽体内没有针管的情况，这样在进行上胶针管与针筒进行上胶的时候，需要工作人员将未插入针管的针筒挑选出来，这样工作难度与工作步骤也相应的增加。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种疫苗注射器的针筒、针管对接机构，在针管与针筒进行对接的时候，在每根针筒的顶部都对接有针管，不存在漏接的情况，这样无需通过人员进行检测，同时对接速度比较的快，这样提高对接的效率。
4.为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种疫苗注射器的针筒、针管对接机构，包括针筒装夹机构、对接机构与针管上料机构，其中针筒装夹机构上装夹有多个针筒且进行输送，在针筒装夹机构上设置有对接机构，在对接机构的一侧设置有针管上料机构，通过针管上料机构将针管输送到对接机构内进行上料，然后通过对接机构实现将针管与针筒的对接。
5.优选地，针管上料机构包括放置槽、输送带与吸附组件，放置槽内放置有针管，在放置槽底部设置有弹性升降板，通过升降板将针管向上顶，在放置槽的顶部设置有输送带且输送带上外壁上设置有吸附组件，通过吸附组件将放置槽内的针管吸附并输送，在输送带顶部设置有推顶组件，通过推顶组件将吸附组件内的针管推顶出去；对接机构设置在吸附组件一侧，通过推顶组件将针管推顶到对接机构内与针筒进行对接。
6.优选地，针筒装夹机构包括固定板、插销、轨道与推顶组件，在对接机构下方设置有限制固定板移动方向的轨道，通过轨道对固定板进行夹紧，在固定板上固定有多根并排设置的插销，插销插入到针筒的筒体内，这样通过插销固定针筒，在固定板的一侧设置有推顶组件，通过推顶组件实现将多个针筒移动到对接机构的下方，在轨道上设置有对位组件，通过对位组件实现对固定板位置的限位，这样保证针筒与对位机构相对。
7.优选地，对位机构即为锥形槽且每个锥形槽的底部与针筒的顶部相对应，多个锥形槽分成两半且半边锥形槽连接有滑动组件，通过滑动组件使两板锥形槽分开与贴合。
8.优选地，吸附组件由多个吸附块并排设置而成，每个吸附块上开有供针管卡入的卡槽，在每根卡槽内设置有负压组件，通过负压组件将放置槽内的针管吸附到卡槽内，在输
送带两侧的弧形处设置有弧形的护板且护板内部与吸附块贴合，在远离对位机构的一侧上方设置有推动组件；推动组件包括顶针、联动杆与推顶气缸，推顶气缸与联动杆进行连接，在联动杆上固定有多根并排设置的顶针，多根顶针的位置卡槽的位置相对应，通过顶针将卡槽内的针管推顶到锥形槽内与针筒进行对接。
9.与现有技术相比，实用新型的优点在于：1、在针管与针筒进行对接的时候，在每根针筒的顶部都对接有针管，不存在漏接的情况，这样无需通过人员进行检测，同时对接速度比较的快，这样提高对接的效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视图。
11.图2为本实用新型的俯视图。
12.图3为本实用新型对接机构与针筒对接的示意图。
13.其中，1、针筒装夹机构，1.1、固定板，1.2、插销，1.3、轨道，1.4、推顶组件，1.5、对位组件，2、对接机构，2.1、锥形槽，2.2、滑动组件，3、针管上料机构，3.1、放置槽，3.2、弹性升降板，3.3、输送带，3.4、吸附组件，3.5、吸附块，3.6、卡槽，3.7、负压组件，3.8、护板，3.9、推动组件，3.10、顶针，3.11、联动杆，3.12、推顶气缸。
具体实施方式
14.现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。
15.如图1-3所示，一种疫苗注射器的针筒、针管对接机构2，包括针筒装夹机构1、对接机构2与针管上料机构3，其中针筒装夹机构1上装夹有多个针筒且进行输送，在针筒装夹机构1上设置有对接机构2，在对接机构2的一侧设置有针管上料机构3，通过针管上料机构3将针管输送到对接机构2内进行上料，然后通过对接机构2实现将针管与针筒的对接，即为将大量针管放置在针管上料机构3内，通过针管上料机构3实现将针管置入到对接机构2内，在对接机构2下方设置有针筒装夹机构1，通过针管装夹机构装夹多个针筒且针筒与针管的对接处与对接机构2相对，这样针管在对接机构2内自由下降与针筒的顶部对接，不存在漏接的情况，同时持续性的上料，这样保证对接的速度比较的快（即为上料间隙比较的短）。
16.针管上料机构3包括放置槽3.1、输送带3.3与吸附组件3.4，放置槽3.1内放置有并排设置的针管且针管上针尖的朝向一致，在放置槽3.1底部设置有弹性升降板3.2（弹性升降板3.2即为托板，通过托板升降实现放置槽3.1底部的升降，在托板的底部通过焊接的方式固定有多根弹簧且弹簧的底部通过焊接的方式固定在放置槽3.1的底部，通过弹簧将放置槽3.1内的针管向上顶），通过升降板将针管向上顶，在放置槽3.1的顶部设置有输送带3.3（输送带3.3即为套在两个辊筒上，辊筒通过步进电机进行驱动，通过辊筒的转动实现输送带3.3的定量移动，辊筒通过轴承固定在放置槽3.1的内壁上）且输送带3.3上外壁上通过胶水粘接或者螺栓固定的方式固定有吸附组件3.4，通过吸附组件3.4将放置槽3.1内的针管吸附并输送（即为弹性升降板3.2将针管向上推，这样将针管按压在吸附组件3.4上，通过吸附组件3.4将放置槽3.1内的针管吸附在吸附组件3.4上，通过输送带3.3的转动实现将吸附组件3.4输送走，这样通过吸附组件3.4实现将针管带出放置槽3.1），在输送带3.3顶部设置有推顶组件1.4（推动组件3.9通过支架固定在放置槽3.1的外壁上，通过推动组件3.9将
输送带3.3顶部的吸附组件3.4的针管推到对接机构2内与针筒进行对接），通过推顶组件1.4实现将位于输送带3.3顶部吸附组件3.4内的针管推到对接机构2内实现对接，通过推顶组件1.4将吸附组件3.4内的针管推顶出去；对接机构2设置在吸附组件3.4一侧，通过推顶组件1.4将针管推顶到对接机构2内与针筒进行对接，即为针筒位于对接机构2的底部，针管位于对接机构2的顶部，针管在对接机构2内滑动实现针管与针筒的对接，这样通过主动吸附的方法将针管吸附在吸附组件3.4上，这样可以避免空置的情况，保证每根针筒都对接有针管。
17.针筒装夹机构1包括固定板1.1、插销1.2、轨道1.3与推顶组件1.4，在对接机构2下方设置有限制固定板1.1移动方向的轨道1.3（在对接机构2下方设置有平台且对接机构2与放置槽3.1均通过螺栓固定在平台上，轨道1.3横向平行设置且轨道1.3通过螺栓固定在平台上），通过轨道1.3对固定板1.1前后两端进行夹紧，固定板1.1沿着轨道1.3进行滑动（即为左右移动），在固定板1.1上通过焊接的方式固定有多根并排设置的插销1.2，插销1.2插入到针筒的筒体内，这样通过插销1.2固定针筒，这样针筒并排的设置在固定板1.1上且跟随固定板1.1一起移动，在固定板1.1的右侧的平台上通过焊接的方式设置有推顶组件1.4（推顶组件1.4即为气缸，通过气缸将固定板1.1沿着轨道1.3推动到对接机构2的下方且与对接机构2进行对接），通过推顶组件1.4实现将多个针筒移动到对接机构2的下方，在轨道1.3上设置有对位组件1.5（对位组件1.5即为通过气缸驱动的限位杆，通过气缸向限位杆伸入到轨道1.3内实现固定板1.1的限位，在轨道1.3外侧通过焊接的方式固定有气缸，通过气缸将限位杆向轨道1.3内顶升，这样实现对固定板1.1的两端进行限位），通过对位组件1.5实现对固定板1.1位置的限位，这样保证针筒与对位机构相对，即为可以防止在对接的过程中由于偏移而产生的错位。
18.对位机构即为锥形槽2.1且每个锥形槽2.1的底部与针筒的顶部孔相对应，多个锥形槽2.1分成两半且半边锥形槽2.1连接有滑动组件2.2，通过滑动组件2.2使两板锥形槽2.1分开与贴合，滑动组件2.2即为双向丝杆与螺纹套筒，锥形槽2.1的每半边固定有同轴的螺纹套筒，同轴的螺纹套筒内插入有一根双向丝杆且双向丝杆通过电机进行驱动，这样通过双向丝杆的转动实现锥形槽2.1的贴合与分开，当锥形槽2.1贴合的时候，这样实现针管与针筒的对接，当锥形槽2.1分开的时候，便于对接完毕的针筒与针管离开。
19.吸附组件3.4由多个吸附块3.5并排设置而成，每个吸附块3.5的底部开有供针管卡入的卡槽3.6，在每根卡槽3.6内设置有负压组件3.7（负压组件3.7即为负压孔，卡槽3.6内设置有负压孔，负压孔通过管道与负泵进行连接，通过负压泵在负压孔产生负压，这样将放置槽3.1内的针管吸附到卡槽3.6内，通过主动吸附的方式实现每个卡槽3.6内卡设有针管），通过负压组件3.7将放置槽3.1内的针管吸附到卡槽3.6内，在输送带3.3两侧的弧形处通过螺栓紧固的方式设置有弧形的护板3.8且护板3.8内壁与吸附块3.5贴合（弧形板通过螺栓紧固的方式固定在放置槽3.1内壁上），这样可以防止一个卡槽3.6吸附多根针管，通过也能防止在弯道处由于离心力而掉落下来，在远离对位机构的一侧上方设置有推动组件3.9（推动组件3.9同样通过支架焊接在放置槽3.1的外壁上且推动组件3.9位于输送到的正上方）；推动组件3.9包括顶针3.10、联动杆3.11与推顶气缸，推顶气缸与联动杆3.11通过焊接的方式进行连接，推顶气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定在支架上且支架通过焊接的方式固定在放置槽3.1上，在联动杆3.11上通过焊接的方式固定有多根并排设置的顶针
3.10且顶针3.10的位置与卡槽3.6相对，通过推顶气缸的伸缩实现将卡槽3.6内的针管推到对接机构2的锥形槽2.1内，多根顶针3.10的位置卡槽3.6的位置相对应，通过顶针3.10将卡槽3.6内的针管推顶到锥形槽2.1内与针筒进行对接，推顶完毕后通过推顶气缸回缩实现顶针3.10远离卡槽3.6，这样输送带3.3转动实现吸附组件3.4的位置切换，这样将卡槽3.6内卡设有针管的吸附块3.5主动到输送带3.3顶部来，卡槽3.6内没有针管的吸附块3.5移动到输送带3.3的下方，通过负压将针管吸附在卡槽3.6内，这样实现快速切换与上料，这样针管与针筒对接速度比较快。