电池包检测方法、装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及电池包技术领域，特别涉及一种电池包检测方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括有：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、氢发动机汽车以及燃气汽车、醇醚汽车等等。
3.随着科技的发展，新能源汽车的使用者也越来越多，就需要建立充电站给新能源汽车充电，即为新能源汽车内的电池进行充电。由于汽车的耗电量与手机电脑等智能终端不同，因此，新能源汽车的电池不是一整块电池，而是以电池包的形式存在的，即电池包包括若干个电池模组以及电池管理系统模块（bms）。
4.由于汽车的种类繁多，厂商也不尽相同，因此每款车型的电池包的配置也不尽相同，这样导致对电池包的电池数据读取时，现有的电池检测设备仅能针对某一品牌的电池包或者某个特定电池厂商的电池数据进行读取，而无法读取绝大多数车型的电池包数据，这使得电池包检测技术局限性较大。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的为提供一种电池包检测方法，旨在解决现有技术中电池检测设备无法对多种车型电池包的电池数据进行检测的技术问题。
6.本技术提出一种电池包检测方法，包括：通过目标车辆的can总线系统获取电池协议参数；从指令库中获取与所述电池协议参数对应的读取电池包信息命令，其中，所述指令库中包括多种车型的读取电池包信息命令；向目标车辆发送所述读取电池包信息命令；接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息。
7.作为优选，所述通过目标车辆的can总线系统获取电池协议参数的步骤，包括：获取所述can总线系统中的所有数据帧；根据预设条件对所有所述数据帧进行筛选，得到与电池包相关联的电池数据帧；获取用于解析电池协议的对照数据；根据所述用于解析电池协议的对照数据，通过线性拟合的方式对所述电池数据帧进行解析，得到基于电池包的协议参数。
8.作为优选，所述从指令库中获取与所述电池协议参数对应的电池指令的步骤之前，包括：根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令；接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池数据；
判断所述电池数据中的数值是否超过预设范围；若所述电池数据中的数值没有超过预设范围，获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中；根据预设次数，重复所述根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令的步骤至所述获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中的步骤，以使指令库中包括多种不同类型的目标车辆的读取电池包信息命令。
9.作为优选，所述向目标车辆发送所述读取电池包信息命令的步骤之前，包括：在第一预设时间内测量目标车辆的电池包的第一压力值；在第二预设时间内测量标准电池包的第二压力值；将所述第二压力值与所述第一压力值相减，得到压差值；判断所述压差值是否在预设的压差范围值之内；若所述压差值在预设的压差范围值之内，则判定所述电池包未出现气体泄露；若所述压差值不在预设的压差范围值之内，则判定所述电池包出现气体泄露，并发出预警。
10.作为优选，所述接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息的步骤，包括：接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息，其中，所述电池包信息包括多个电池的电压数据以及多个电池的温度数据；对多个电池的电压数据进行排序，计算最大电压值和最小电压值；计算所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值，得到电池单体放电压差；对多个电池的温度数据进行排序，计算最大温度值和最小温度值；计算所述最大温度值和所述最小温度值之间的差值，得到电池单体温度差；将所述电池单体放电压差以及所述电池单体温度差作为电池包信息进行显示。
11.作为优选，所述接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息的步骤之后，包括：在预设时间段内获取电池包信息中每个电池单体的充放电曲线；根据所述充放电曲线计算每个电池单体的可用容量；根据每个所述电池单体的可用容量，计算电池包最大可用容量。
12.本技术还提供一种电池包检测装置，包括：第一获取模块，用于通过目标车辆的can总线系统获取电池协议参数；第二获取模块，用于从指令库中获取与所述电池协议参数对应的读取电池包信息命令，其中，所述指令库中包括多种车型的读取电池包信息命令；第一读取模块，用于向目标车辆发送所述读取电池包信息命令；接收模块，用于接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息。
13.作为优选，所述电池包检测装置，还包括：读取电池包信息命令模块，用于根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令；
反馈电池数据模块，用于接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池数据；判断模块，用于判断所述电池数据中的数值是否超过预设范围；第三获取模块，用于，用于若所述电池数据中的数值没有超过预设范围，获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中；重复模块，用于根据预设次数，重复所述根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令的步骤至所述获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中的步骤，以使指令库中包括多种不同类型的目标车辆的读取电池包信息命令。
14.本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电池包检测方法的步骤。
15.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电池包检测方法的步骤。
16.本技术的有益效果为：通过从指令库中获取读取电池包信息命令，再向目标车辆发送获取到的读取电池包信息命令，并接收目标车辆根据读取电池包信息命令反馈的电池包信息，这样能够使得电池检测设备在不拆卸电池包的情况下，也可以对电池包信息进行读取，且能够基于不同的目标车辆以及电池协议参数，从而读取到不同车型的电池包信息，使得电池检测设备能够对多种不同类型的目标车辆进行电池包数据检测，扩大了电池检测设备的实用性。
附图说明
17.图1为本技术一实施例的电池包检测方法流程示意图。
18.图2为本技术一实施例的电池包检测装置结构示意图。
19.图3为本技术一实施例的计算机设备内部结构示意图。
20.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.如图1-图3所示，本技术提出一种电池包检测方法，包括：s1、通过目标车辆的can总线系统获取电池协议参数；s2、从指令库中获取与所述电池协议参数对应的读取电池包信息命令，其中，所述指令库中包括多种车型的读取电池包信息命令；s3、向目标车辆发送所述读取电池包信息命令；s4、接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息。
23.控制器局域网can（controller area network）总线是德国公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而推出的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可1mbps达，距离可达 10km。当信号传输距离达到10km时，can总线仍可提供高达5kbps 的数据传输速率。can协议的一
个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于can总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。因此， 协议对于许多领域的分布式测控都很有吸引力。相比于传统汽车，电动汽车因为电池动力源的存在，运行和维护的难度大大的增加了。为了保证电动汽车能够安全稳定的运行，就需要对电池的状态进行实时监控，这对监控系统数据传输的实时性，稳定性和可靠性提出了很高的要求。而基于can总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等优点，它可以解决现代汽车中控制单元和测试仪器之间需要进行大量数据交换的问题。用作汽车中的数据和控制通信的网络，具有不可比拟的优越性。
24.基于此，如上述步骤s1-s4所述，本实施例可应用于电池检测设备，由于can总线系统与汽车的各控制单元通信，因此可通过目标车辆的can总线系统获取电池协议参数，其中电池包的电池管理系统与can总线系统通信连接，因此可基于can总线系统直接获取目标车辆的电池协议参数，再基于电池协议参数从指令库中获取与电池协议参数对应的读取电池包信息命令，现有技术中，对新能源电池包的电池包信息进行读取时，由于每款车型、新能源电池的厂商不一样，因此读取电池包信息命令也不相同，在不知道电池包信息命令的情况下，用户经常需要将电池包从汽车上拆下，并通过非标准接头连接电池包上的电池管理系统，从而获取电池包信息，这样虽然能够获取电池包信息，但是需要将电池包拆下，获取完之后再将电池包安装回去，这使得检测步骤非常麻烦，且多次安装拆下，也容易造成电池包处的结构出现松动的情况，因此，本实施例通过从指令库中获取读取电池包信息命令，再向目标车辆发送获取到的读取电池包信息命令，并接收目标车辆根据读取电池包信息命令反馈的电池包信息，这样能够使得电池检测设备在不拆卸电池包的情况下，也可以对电池包信息进行读取，且能够基于不同的目标车辆以及电池协议参数，从而读取到不同车型的电池包信息，使得电池检测设备能够对多种不同类型的目标车辆进行电池包数据检测，扩大了电池检测设备的实用性。
25.在一个实施例中，所述通过目标车辆的can总线系统获取电池协议参数的步骤s1，包括：s11、获取所述can总线系统中的所有数据帧；s12、根据预设条件对所有所述数据帧进行筛选，得到与电池包相关联的电池数据帧；s13、获取用于解析电池协议的对照数据；s14、根据所述用于解析电池协议的对照数据，通过线性拟合的方式对所述电池数据帧进行解析，得到基于电池包的协议参数。
26.如上述步骤s11-s14所述，在获取目标车辆的电池协议参数时，由于can总线系统中上同一时刻传播着大量的can消息（can消息称为数据帧），因此电池检测设备对数据帧进行接收时，会同时接收到在同一时刻传播的所有数据帧，但由于本实施例仅获取与电池包相关联的数据帧，因此可根据预设条件对所有数据帧进行筛选，由于每个数据帧都具有id名称，因此预设条件一般为与“battery”或“bt”先关的id名称，将这些id名称对应的数据帧从所有数据帧筛选出来，得到与电池包相关联的电池数据帧；再获取用于解析电池协议的对照数据，根据对照数据通过线性拟合的方式可对电池数据帧进行解析，具体的，获取对照数据时，先获取电池数据帧对应的请求报文，并将请求报文发送到can总线系统，接收can总
线系统反馈的应答报文，对应答报文进行解析，得到用于指示电池数据帧的状态数据，将状态数据确定为对照数据；根据对照数据通过线性拟合的方式可对电池数据帧进行解析时，统计与电池包相关联的电池数据帧的id名称的集合，遍历每个状态数据，根据状态数据对应的应答报文确定每个id名称第一次出现的数据帧，并将状态数据和每个数据帧均分为一组，针对每组中的数据帧，按照相邻的指定字节数和指定字节端序进行字节组合，得到每个id名称各自对应的一组拟合点；对各组的拟合点按照最小二乘法进行线性拟合，得到拟合结果，将拟合结果中数值最小的一组拟合点的相关信息作为电池包的协议参数，这样能够降低电池包协议解析的难度，提高can总线协议解析效率。
27.在一个实施例中，所述从指令库中获取与所述电池协议参数对应的电池指令的步骤s2之前，包括：s21、根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令；s22、接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池数据；s23、判断所述电池数据中的数值是否超过预设范围；s24、若所述电池数据中的数值没有超过预设范围，获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中；s25、根据预设次数，重复所述根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令的步骤至所述获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中的步骤，以使指令库中包括多种不同类型的目标车辆的读取电池包信息命令。
28.如上述步骤s21-s25所述，在从指令库中获取与所述电池协议参数对应的电池指令的步骤s2之前，可根据电池协议参数向目标车辆发送读取电池包信息命令，该电池包信息命令可以是用户根据电池协议参数自行设置的命令，可以是车辆厂商或电池包厂商提供的指令，接收目标车辆反馈的电池数据，并判断电池数据的数据是否超过预设范围，其中，电池数据包括电压、温度、电池包总电阻，电池包风扇温度、总线两端电压、最大放电电流、最大充电电流等信息，预设范围可以用用户通过之前对该目标车辆实际测量的数值范围，也可以是车辆厂商或电池包厂商提供的标准范围，这样，将电池数据与预设范围进行比对，若电池数据中的数值没有超过预设范围，则代表该指令能够读取到电池包信息，此时可获取目标车辆的车型信息，并将车型信息与读取电池包信息命令绑定，并存储在指令库中，根据预设次数，重复根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令的步骤至所述获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中的步骤，这样使得指令库中包含多种车型的读取电池包信息命令，这样用户在使用电池检测设备对目标车辆进行检测时，可直接在指令库中获取对应的读取电池包信息命令，且该读取电池包信息命令已经经过验证，因此能够降低无效读取以及读取的数据正确性不高的可能，提高电池检测设备的工作效率。
29.在一个实施例中，所述向目标车辆发送所述读取电池包信息命令的步骤s3之前，包括：s31、在第一预设时间内测量目标车辆的电池包的第一压力值；s32、在第二预设时间内测量标准电池包的第二压力值；s33、将所述第二压力值与所述第一压力值相减，得到压差值；
s34、判断所述压差值是否在预设的压差范围值之内；s35、若所述压差值在预设的压差范围值之内，则判定所述电池包未出现气体泄露；s36、若所述压差值不在预设的压差范围值之内，则判定所述电池包出现气体泄露，并发出预警。
30.如上述步骤s31-s36所述，为了使得电池检测设备对电池包检测时电池包处于相对安全以及正常的工作状态，以及避免因外部因素造成检测的电池包信息不准，在向目标车辆发送读取电池包信息命令的步骤s3之前，可在第一预设时间内测量目标车辆的电池包的第一压力值，在第二预设时间内测量标准电池包的第二压力值；其中，第一预设时间与第二预设时间相同，且第二预设时间内测量标准电池包的第二压力值的步骤可以预先进行，即第二压力值可以是预设的压力值，将第二压力值与第一压力值相减，得到压差值，压差值即是泄露量，判断压差值是否在预设的压差范围值之内，其中，预设的压差范围值可以是车辆厂商或者电池厂商提供的压差范围，若压差值在预设的压差范围值之内，则判定所述电池包未出现气体泄露，此时说明该电池包处于相对安全以及正常的工作状态，可进一步进行读取电池包信息的步骤，若所述压差值不在预设的压差范围值之内，则判定所述电池包出现气体泄露，并发出预警，以提醒用户。
31.在一个实施例中，所述接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息的步骤s4，包括：s41、接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息，其中，所述电池包信息包括多个电池的电压数据以及多个电池的温度数据；s42、对多个电池的电压数据进行排序，计算最大电压值和最小电压值；s43、计算所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值，得到电池单体放电压差；s44、对多个电池的温度数据进行排序，计算最大温度值和最小温度值；s45、计算所述最大温度值和所述最小温度值之间的差值，得到电池单体温度差；s46、将所述电池单体放电压差以及所述电池单体温度差作为电池包信息进行显示。
32.如上述步骤s41-s46所述，在对电池包信息进行读取时，一般仅能读取到实时数据，例如只能读取到电池单体的电压值、温度值等，若想获取各电池单体之间的放电压差、温度差等，需要用户自己进行计算，这使得电池包检测设备不能全面的对电池包信息进行检查，基于此，本实施例在读取了每个电池单体的电压与温度后，计算最大电压值和最小电压值，从而能够得到电池单体放电压差，计算最大温度值和最小温度值，从而能够得到电池单体温度差，将电池单体放电压差以及电池单体温度差作为电池包信息进行显示，这样用户不用计算即可获取到，使得电池包检测设备检测到的电池信息更加全面。
33.在一个实施例中，所述接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息的步骤s4之后，包括：s401、在预设时间段内获取电池包信息中每个电池单体的充放电曲线；s402、根据所述充放电曲线计算每个电池单体的可用容量；s403、根据每个所述电池单体的可用容量，计算电池包最大可用容量。
34.如上述步骤s401-s404所述，通过在预设时间段内获取电池包信息中每个电池单体的充放电曲线，从而可基于充放电曲线计算每个电池单体的可用容量，其中，充放电曲线一般由电池管理系统提供，或者也可以通过获取某一个充放电时间内，各电池单体电压、电阻的多个值，从而生成充放电曲线。由于电池包中同一批次的各电池单体即使存在了由不同的环境因素导致的内阻不同、容量不同、剩余容量不同（充电起始位置不同），它们的充放电曲线可以通过拉伸平移实现曲线的重合。具体的，充放电曲线上下平移完成对内阻的补偿，左右平移完成对剩余容量的补偿，曲线的缩放完成对最大可用容量的补偿，最终实现所有电池单体充放电曲线的重合。所有的电池单体充放电曲线都向电池组内某一已知容量的电池单体充放电曲线重合，再根据每条曲线沿横轴缩放的比例k，曲线上下平移量，曲线左右平移量，便能得到每个电池单体的最大可用容量值。再将每个电池单体的最大可用容量值相加，得到电池包最大可用容量。通过计算电池包最大可用容量，这样能够为电池包的均衡维护提供数据参考，提高电池组包能量、容量利用率，延长电池包的服役时长。
35.本技术还提供一种电池包检测装置，包括：第一获取模块1，用于通过目标车辆的can总线系统获取电池协议参数；第二获取模块2，用于从指令库中获取与所述电池协议参数对应的读取电池包信息命令，其中，所述指令库中包括多种车型的读取电池包信息命令；第一读取模块3，用于向目标车辆发送所述读取电池包信息命令；接收模块4，用于接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息。
36.在一个实施例中，所述第一获取模块1，包括：第一获取单元，用于获取所述can总线系统中的所有数据帧；筛选单元，用于根据预设条件对所有所述数据帧进行筛选，得到与电池包相关联的电池数据帧；第二获取单元，用于获取用于解析电池协议的对照数据；解析单元，用于根据所述用于解析电池协议的对照数据，通过线性拟合的方式对所述电池数据帧进行解析，得到基于电池包的协议参数。
37.在一个实施例中，所述电池包检测装置，还包括：读取电池包信息命令模块，用于根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令；反馈电池数据模块，用于接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池数据；判断模块，用于判断所述电池数据中的数值是否超过预设范围；第三获取模块，用于，用于若所述电池数据中的数值没有超过预设范围，获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中；重复模块，用于根据预设次数，重复所述根据所述电池协议参数向所述目标车辆发送读取电池包信息命令的步骤至所述获取所述目标车辆的车型信息，并将所述车型信息与所述读取电池包信息命令绑定，并存储于指令库中的步骤，以使指令库中包括多种不同
类型的目标车辆的读取电池包信息命令。
38.在一个实施例中，所述电池包检测装置，包括：第一测量模块，用于在第一预设时间内测量目标车辆的电池包的第一压力值；第二测量模块，用于在第二预设时间内测量标准电池包的第二压力值；压差值模块，用于将所述第二压力值与所述第一压力值相减，得到压差值；判断压差范围模块，用于判断所述压差值是否在预设的压差范围值之内；第一判定模块，用于若所述压差值在预设的压差范围值之内，则判定所述电池包未出现气体泄露；第二判定模块，用于若所述压差值不在预设的压差范围值之内，则判定所述电池包出现气体泄露，并发出预警。
39.在一个实施例中，所述接收模块4，包括：第一接收单元，用于接收所述目标车辆根据所述读取电池包信息命令反馈的电池包信息，其中，所述电池包信息包括多个电池的电压数据以及多个电池的温度数据；排序单元，用于对多个电池的电压数据进行排序，计算最大电压值和最小电压值；第一计算单元，用于计算所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值，得到电池单体放电压差；第二计算单元，用于对多个电池的温度数据进行排序，计算最大温度值和最小温度值；第三计算单元，用于计算所述最大温度值和所述最小温度值之间的差值，得到电池单体温度差；显示单元，用于将所述电池单体放电压差以及所述电池单体温度差作为电池包信息进行显示。
40.在一个实施例中，所述电池包检测装置，还包括：充放电曲线模块，用于在预设时间段内获取电池包信息中每个电池单体的充放电曲线；计算可用容量模块，用于根据所述充放电曲线计算每个电池单体的可用容量；计算最大可用容量模块，用于根据每个所述电池单体的可用容量，计算电池包最大可用容量。
41.如图3所示，本技术还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电池包检测方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现电池包检测方法。
42.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定。
43.本技术一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算
机程序被处理器执行时实现上述任意一个电池包检测方法。
44.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram通过多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双速据率sdram（ssrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink）dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
45.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
46.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。