一种单自由度气动控制手指的结构的制作方法

1.本实用新型涉及气动控制手指的技术领域，特别是涉及一种单自由度气动控制手指的结构。


背景技术：

2.气动机械手指，使通过压缩空气作为动力的机械手指，广泛应用于机械加工中，但是现有的气动机械手指结构比较复杂，成本较高，并且不方便维修，而结构比较简单的气动机械手指，较难实现按压琴键的动作并顺畅的回弹，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过外部气源将压缩空气排入至气缸内，使气缸伸展，通过连杆传动和支撑轴的限位，通过销轴在长条槽口中轻微滑动，使机械手指的右端下压，将气缸内的气体排出，通过回弹装置，使机械手指复位，完成动作，并且设备结构比较简单，从而提高设备的维修的便捷性和设备的实用性的一种单自由度气动控制手指的结构。
4.本实用新型的一种单自由度气动控制手指的结构，包括支撑装置、多组驱动装置、多组回弹装置和多组机械手指，多组机械手指上均设置有固定孔和活动孔，多组机械手指均安装于支撑装置上，多组驱动装置均安装于支撑装置的内部，分别大于多组机械手指进行驱动，多组回弹装置分别安装于支撑装置和多组机械手指上，对多组机械手指进行复位；
5.所述支撑装置包括防护外壳、支撑轴和多组第一固定环，支撑轴的前端与防护外壳内的前端相连接，支撑轴的后端穿过多组机械手指上的固定孔与防护外壳内的后端相连接，多组第一固定环的左端均与防护外壳的右端相连接，并且防护外壳的顶端设置有多组预留口；
6.所述驱动装置包括气缸、连杆、第一连接法兰和第二连接法兰，气缸的底端与防护外壳内的底端固定连接，第一连接法兰的右端与连杆的左端相连接，第二连接法兰的左端与气缸的右端相连接，第二连接法兰的右端与第一连接法兰的左端固定连接，所述连杆的右部设置有长条槽口，机械手指上的活动孔通过销轴滑动安装于连杆的长条槽口中；
7.通过外部气源将压缩空气排入至气缸的内部，使气缸伸展，通过连杆传动和支撑轴的限位，并通过销轴在连杆上的长条槽口中轻微滑动，使机械手指的右端下压，之后将气缸内的气体排出，通过回弹装置，使机械手指复位，完成动作，并且设备结构比较简单，从而提高设备的维修的便捷性和设备的实用性。
8.优选的，所述回弹装置包括多组第二固定环和多组复位弹簧，多组第二固定环的底端分别与多组机械手指的顶端相连接，多组复位弹簧的左端分别固定安装于多组第一固定环上，多组复位弹簧的右端分别固定安装于多组第二固定环上；将气缸内的压缩气体排出后，通过复位弹簧的收缩，使机械手指快速抬起，回到按压之前的初始位置，从而提高设
备的复位速度。
9.优选的，还包括多组橡胶垫圈，多组橡胶垫圈分别安装于防护外壳上的多组预留口中；通过多组橡胶垫圈，对输送压缩气体的管道进行支撑，减少输送压缩气体的管道与防护外壳的摩擦，从而降低设备的故障率，提高设备的使用寿命。
10.优选的，还包括多组过滤箱、多组滤网和多组输气管，多组过滤箱分别安装于多组驱动装置上的气缸的顶端，并且多组过滤箱的右端分别通过输气管与多组气缸相连接，多组过滤箱的左端均设置有进气口，多组滤网分别安装于多组过滤箱的内部；将压缩气体分别排入至多组过滤箱的内部，经多组滤网对压缩气体过滤后，再分别通过多组输气管将压缩空气排入至多组驱动装置上的气缸中，减少进入至气缸内的杂质，从而提高设备的使用寿命。
11.优选的，还包括多组电磁阀，多组电磁阀的右端分别安装于多组过滤箱的进气口上；通过单独控制多组电磁阀打开或关闭，对多组机械手指进行单独控制，从而提高设备的实用性。
12.优选的，还包括隔音层，隔音层的外表面与防护外壳的内壁相连接；通过隔音层，对防护外壳内的部件运行时产生的噪音进行阻挡，减少噪音对周围环境的污染，从而提高设备的实用性。
13.优选的，所述机械手指的内部设置有腔室；使多组机械手指的重量降低，方便多组驱动装置分别对多组机械手指进行驱动，从而提高设备的实用性。
14.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过外部气源将压缩空气排入至气缸的内部，使气缸伸展，通过连杆传动和支撑轴的限位，并通过销轴在连杆上的长条槽口中轻微滑动，使机械手指的右端下压，之后将气缸内的气体排出，通过回弹装置，使机械手指复位，完成动作，并且设备结构比较简单，从而提高设备的维修的便捷性和设备的实用性。
附图说明
15.图1是本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2是本实用新型机械手指和支撑轴的俯视放大结构示意图；
17.图3是本实用新型图1中的a部放大结构示意图；
18.图4是本实用新型机械手指的轴测放大结构示意图；
19.图5是本实用新型防护外壳的俯视放大结构示意图；
20.图6是本实用新型连杆的正视放大结构示意图；
21.附图中标记：1、机械手指；2、固定孔；3、活动孔；4、防护外壳；5、支撑轴；6、第一固定环；7、预留口；8、气缸；9、连杆；10、第一连接法兰；11、第二连接法兰；12、第二固定环；13、复位弹簧；14、橡胶垫圈；15、过滤箱；16、滤网；17、输气管；18、电磁阀；19、隔音层；20、腔室；21、长条槽口。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.实施例1
24.多组机械手指1上均设置有固定孔2和活动孔3，多组机械手指1均安装于支撑装置上，多组驱动装置均安装于支撑装置的内部，分别大于多组机械手指1进行驱动，多组回弹装置分别安装于支撑装置和多组机械手指1上，对多组机械手指1进行复位；
25.所述支撑装置包括防护外壳4、支撑轴5和多组第一固定环6，支撑轴5的前端与防护外壳4内的前端相连接，支撑轴5的后端穿过多组机械手指1上的固定孔2与防护外壳4内的后端相连接，多组第一固定环6的左端均与防护外壳4的右端相连接，并且防护外壳4的顶端设置有多组预留口7；
26.所述驱动装置包括气缸8、连杆9、第一连接法兰10和第二连接法兰11，气缸8的底端与防护外壳4内的底端固定连接，第一连接法兰10的右端与连杆9的左端相连接，第二连接法兰11的左端与气缸8的右端相连接，第二连接法兰11的右端与第一连接法兰10的左端固定连接，所述连杆9的右部设置有长条槽口21，机械手指1上的活动孔3通过销轴滑动安装于连杆9的长条槽口21中；
27.所述回弹装置包括多组第二固定环12和多组复位弹簧13，多组第二固定环12的底端分别与多组机械手指1的顶端相连接，多组复位弹簧13的左端分别固定安装于多组第一固定环6上，多组复位弹簧13的右端分别固定安装于多组第二固定环12上；
28.通过外部气源将压缩空气排入至气缸8的内部，使气缸8伸展，通过连杆9传动和支撑轴5的限位，并通过销轴在连杆9上的长条槽口21中轻微滑动，使机械手指1的右端下压，之后将气缸8内的气体排出，通过复位弹簧13的收缩，使机械手指1快速抬起，回到按压之前的初始位置，完成动作，并且设备结构比较简单，从而提高设备的维修的便捷性和设备的实用性。
29.实施例2
30.多组机械手指1上均设置有固定孔2和活动孔3，多组机械手指1均安装于支撑装置上，多组驱动装置均安装于支撑装置的内部，分别大于多组机械手指1进行驱动，多组回弹装置分别安装于支撑装置和多组机械手指1上，对多组机械手指1进行复位；
31.所述支撑装置包括防护外壳4、支撑轴5和多组第一固定环6，支撑轴5的前端与防护外壳4内的前端相连接，支撑轴5的后端穿过多组机械手指1上的固定孔2与防护外壳4内的后端相连接，多组第一固定环6的左端均与防护外壳4的右端相连接，并且防护外壳4的顶端设置有多组预留口7；
32.所述驱动装置包括气缸8、连杆9、第一连接法兰10和第二连接法兰11，气缸8的底端与防护外壳4内的底端固定连接，第一连接法兰10的右端与连杆9的左端相连接，第二连接法兰11的左端与气缸8的右端相连接，第二连接法兰11的右端与第一连接法兰10的左端固定连接，所述连杆9的右部设置有长条槽口21，机械手指1上的活动孔3通过销轴滑动安装于连杆9的长条槽口21中；
33.多组过滤箱15分别安装于多组驱动装置上的气缸8的顶端，并且多组过滤箱15的右端分别通过输气管17与多组气缸8相连接，多组过滤箱15的左端均设置有进气口，多组滤网16分别安装于多组过滤箱15的内部；
34.多组电磁阀18的右端分别安装于多组过滤箱15的进气口上；
35.通过外部气源通过多组电磁阀18，分别排入至多组过滤箱15的内部，经多组滤网
16对压缩气体过滤后，再分别通过多组输气管17将压缩空气排入至多组驱动装置上的气缸8中，减少进入至气缸8内的杂质，使气缸8伸展，通过连杆9传动和支撑轴5的限位，并通过销轴在连杆9上的长条槽口21中轻微滑动，使机械手指1的右端下压，之后将气缸8内的气体排出，并且通过单独控制多组电磁阀18打开或关闭，对多组机械手指1进行单独控制，通过回弹装置，使机械手指1复位，完成动作，并且设备结构比较简单，从而提高设备的维修的便捷性和设备的实用性。
36.如图1至图6所示，本实用新型的一种单自由度气动控制手指的结构，其在工作时，首先通过外部气源将压缩空气通过多组电磁阀18分别排入多组过滤箱15的内部，经多组滤网16对压缩气体过滤后，再分别通过多组输气管17将压缩空气排入至多组驱动装置上的气缸8中，使气缸8伸展，通过连杆9传动和支撑轴5的限位，并通过销轴在连杆9上的长条槽口21中轻微滑动，使机械手指1的右端下压，之后将气缸8内的气体排出，通过复位弹簧13的收缩，使机械手指1快速抬起，回到按压之前的初始位置，并且通过单独控制多组电磁阀18打开或关闭，对多组机械手指1进行单独控制，同时在设备运行过程中，通过隔音层19，对防护外壳4内的部件运行时产生的噪音进行阻挡，减少噪音对周围环境的污染即可。
37.本实用新型所实现的主要功能为：结构简单、易于操作和维修，并且实现按压琴键的动作并顺畅的回弹。
38.本实用新型的一种单自由度气动控制手指的结构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种单自由度气动控制手指的结构的气缸8和电磁阀18为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
39.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。