一种中间轴倾转旋翼飞机的制作方法

1.本发明涉及一种中间轴倾转旋翼飞机，属飞行装置领域。


背景技术：

2.目前倾转旋翼机有一种双旋翼飞机，还有一种四旋翼飞机，具有多个旋翼，旋翼都分布在机体重心两侧或周围，也可以称为分布式旋翼机，因为其旋翼分布在机体重心周围，离重心较远，这就导致当某个旋翼升力变化时机体容易失去平衡。
3.倾转双旋翼虽然飞行速度很快，但有两个致命缺陷，一个是悬停能力不好，一个是引入过多的机械可活动件，系统复杂度太高，起降稳定性不好是因为，倾转旋翼机必须做成在两翼安装两个旋翼的形式，旋翼产生的升力并不在飞机重心上，而是对飞机重心有一个力矩，通过两个旋翼的力矩抵消维持平衡，但是这只是理想状态，在实际使用，根据环境不同，飞机制造的一致性不同，两个旋翼产生的力矩可能不尽相同；这需要飞行员和飞控系统实时不断调整两个力矩维持平衡，但也非常容易引入震荡。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在提供一种中间轴倾转旋翼飞机，兼具旋翼飞机和固定翼飞机的飞行模式，克服旋翼产生的升力不在飞机重心上而易引入震荡导致安全性差的缺陷，具有重心稳定、安全高效的特点。
5.为实现上述目的，本发明的中间轴倾转旋翼飞机，包括主旋翼、主旋翼轴、换向连接机构、发动机、固定翼、机体、尾桨，所述机体上重心处或重心附近设置主旋翼轴，主旋翼轴顶端设置主旋翼，主旋翼轴与固定翼的横向中线贴合并固定连接，固定翼横向中线与机体重心对应，主旋翼轴下部可呈近90
º
倾转，换向连接机构设置在主旋翼轴和机体之间，换向连接机构分别与机体和主旋翼轴活动连接，发动机设置在固定翼中部，机体尾部设置尾桨。
6.本发明的中间轴倾转旋翼飞机与现有技术相比具有如下优异效果。
7.本发明的中间轴倾转旋翼飞机，在飞机处于旋翼机飞行姿态时，主旋翼处于机体重心的正上方，在飞机处于固定翼飞行姿态时，主旋翼处于机体重心的前方或上前方，由于主旋翼轴与机体连接点处于机体左右对称纵剖面直线上，机体容易掌握平衡。
8.主旋翼轴与机体重心重合，主旋翼在机体上方或机体前方都能平稳旋转推进，没有震荡引入，也不存在升力不平衡的现象发生，飞行过程安全、可靠，由于可以匹配大尺寸旋翼，比较容易获得大的载重量，本发明设计巧妙，结构简单，功能安全，机动高效。
附图说明
9.图1是本发明的中间轴倾转旋翼飞机整体示意图。
10.图2是实施例1在旋翼机姿态时结构示意图。
11.图3是实施例2在固定翼机姿态时结构示意图。
12.其中：1.为主旋翼，2.为主旋翼轴，3.为换向连接机构，4.为发动机，5.为固定翼，6.为机体，7.为尾桨。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明的中间轴倾转旋翼飞机做进一步的详细说明。
14.图1所示的中间轴倾转旋翼飞机，包括主旋翼1、主旋翼轴2、换向连接机构3、发动机4、固定翼5、机体6、尾桨7，所述机体6上重心处或重心附近设置主旋翼轴2，主旋翼轴2顶端设置主旋翼1，主旋翼轴2与固定翼5的纵向中线贴合并固定连接，固定翼5纵向中线与机体6重心对应，主旋翼轴2下部可呈近90
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倾转，换向连接机构3设置在主旋翼轴2和机体6之间，换向连接机构3分别与机体6和主旋翼轴2活动连接，发动机4设置在固定翼5中部，机体6尾部设置尾桨7。
15.所述主旋翼轴2通过换向连接机构3和机体6连接，通过控制换向连接机构3，改变主旋翼轴2与机体6的夹角，从而改变飞机飞行姿态。
16.实施例1图2所示的中间轴倾转旋翼飞机，飞机处于旋翼机飞行姿态，主旋翼1处于机体6正上方，主旋翼1通过主旋翼轴2和换向连接机构3与机体6悬挂连接，发动机4和固定翼5与主旋翼轴2组装在一起，发动机4工作，驱动主旋翼轴2转动，带动主旋翼1旋转，产生垂直向上的升力，带动机体6向上运动，飞机垂直起飞、降落，或悬停。
17.实施例2图3所示的中间轴倾转旋翼飞机，飞机处于固定翼机飞行姿态，主旋翼1处于机体6正前方，主旋翼1通过主旋翼轴2和换向连接机构3与机体6悬挂连接，发动机4和固定翼5与主旋翼轴2组装在一起，发动机4工作，驱动主旋翼轴2转动，带动主旋翼1旋转，产生向前的力，带动机体6向前高速运动，飞机升力由固定翼5产生。
18.当飞机以旋翼机方式起飞，并获得一定基础速度时，换向连接机构3工作，带动主旋翼轴2前倾，旋翼1旋转产生的作用力向前，带动机体6向前高速运动，固定翼5产生向上升力，飞机飞行姿态改变为固定翼飞机飞行姿态；基础速度可以由主旋翼1或尾桨7做功获得，尾桨7同时还协助调整飞机姿态和平衡。
19.主旋翼1前倾做功，飞机也可短距起跑方式起飞和降落。
20.图2所示的中间轴倾转旋翼飞机，所述发动机4与主旋翼轴2和固定翼5组装并固定连接形成一个整体，并通过换向连接机构3与机体6之间活动连接。
21.所述固定翼5可与主旋翼轴2组装并固定连接形成一个整体，固定翼5也可与机体6固定连接形成一个整体，还可两种机翼都采用，协同工作。
22.所述发动机4可与主旋翼轴2组装并固定连接形成一个整体，发动机4也可与机体6组装并固定连接形成一个整体。
23.主旋翼1可是一组套，也可是二组套，即共轴双旋翼，其主旋翼轴2为同心轴。
24.为了降低主旋翼1的高度，且不阻碍主旋翼轴2倾转工作，可以降低主旋翼轴2和换向连接机构3与机体6悬挂连接点，连接点可以是飞机底部或中部，机体6前半部分沿中轴线预留空间，形成类似于双机体结构。
25.本飞行装置两侧有类似于固定翼5飞机用于滑翔的固定翼5，和类似于普通旋翼机
的主旋翼1，主旋翼轴2处于机体6左右对称纵剖面上，与机体6中轴线处于同一平面，其主旋翼轴2加长，并加装换向连接机构3，使其可以沿机体6中轴线倾转，改变动力方向，从而改变飞行姿态，即旋翼飞行姿态和固定翼飞行姿态；在处于理想旋翼飞行姿态时，其主旋翼1处于机体正上方，旋翼机中轴线基本与重心重合，具备普通旋翼机的垂直起降和悬停功能；在处于理想固定翼飞行姿态时，主旋翼1处于机体6前进方向前方，与机体6中轴线呈0度到90度夹角，具备固定翼飞机速度快和航程远的优点。
26.尾桨7主要用于配合主旋翼1以及固定翼5调节飞行姿态，提供次要的飞行动力。
27.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围。
28.凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种中间轴倾转旋翼飞机，包括主旋翼（1）、主旋翼轴（2）、换向连接机构（3）、发动机（4）、固定翼（5）、机体（6）、尾桨（7），其特征在于所述机体（6）上重心处或重心附近设置主旋翼轴（2），主旋翼轴（2）顶端设置主旋翼（1），主旋翼轴（2）与固定翼（5）的纵向中线贴合并固定连接，主旋翼轴（2）下部可呈近90
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倾转，换向连接机构（3）设置在主旋翼轴（2）和机体（6）之间，换向连接机构（3）分别与机体（6）和主旋翼轴（2）活动连接，发动机（4）设置在固定翼（5）中部。2.根据权利要求1所述的中间轴倾转旋翼飞机，其特征在于所述主旋翼轴（2）通过换向连接机构（3）和机体（6）连接，通过控制换向连接机构（3），改变主旋翼轴（2）与机体（6）的夹角。3.根据权利要求1所述的中间轴倾转旋翼飞机，其特征在于所述发动机（4）与主旋翼轴（2）和固定翼（5）组装并固定连接形成一个整体，并通过换向连接机构（3）与机体（6）之间活动连接。4.根据权利要求1所述的中间轴倾转旋翼飞机，其特征在于所述固定翼（5）可与主旋翼轴（2）组装并固定连接形成一个整体，固定翼（5）也可与机体（6）固定连接形成一个整体。5.根据权利要求1所述的中间轴倾转旋翼飞机，其特征在于所述发动机（4）可与主旋翼轴（2）组装并固定连接形成一个整体，发动机（4）也可与机体（6）组装并固定连接形成一个整体。6.根据权利要求1所述的中间轴倾转旋翼飞机，其特征在于主旋翼（1）可是一组套，也可是二组套。

技术总结
本发明公开了一种中间轴倾转旋翼飞机，包括主旋翼（1）、主旋翼轴（2）、换向连接机构（3）、发动机（4）、固定翼（5）、机体（6）、尾桨（7），机体（6）上重心处设置主旋翼轴（2），主旋翼轴（2）顶端设置主旋翼（1），主旋翼轴（2）与固定翼（5）的横向中线贴合并固定连接，固定翼（5）横向中线与机体（6）重心对应，换向连接机构（3）设置在主旋翼轴（2）和机体（6）之间，换向连接机构（3）与机体（6）活动连接，换向连接机构（3）与主旋翼轴（2）活动连接，发动机（4）设置在固定翼（5）中部，本发明设计巧妙，结构简单，功能安全，机动高效。效。效。


技术研发人员：杨井科
受保护的技术使用者：杨井科
技术研发日：2022.01.22
技术公布日：2022/4/26