一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇的制作方法

1.本实用新型涉及飞艇技术领域，尤其涉及一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇。


背景技术：

2.飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。
3.目前，遥控飞艇行业技术现状是多数民用的飞艇不可以悬挂物品，没有什么实用性，而且现有的飞艇还必须得外部充电或者更换电池的款型，使用的各个部件也比较重，飞行时耗费的燃料成本高，为此我们提出一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇，解决了飞艇的不便挂载和飞行耗能大的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇，包括一个气体舱外壳和支撑所述外壳的支撑架，以及控制飞艇飞行的外部遥控；所述支撑架由一跟横向支撑杆和一根竖向支撑杆组成，所述横向支撑杆和竖向支撑杆之间垂直固定连接，所述横向支撑杆的两端分别穿过外壳的前端和后端，所述竖向支撑杆的两端分别穿过外壳的上端和下端，所述横向支撑杆的前端设有转向舵和升降舵，所述转向舵和升降舵分别由转向舵机和电动伸缩杆控制，所述横向支撑杆的后端设有第二推进器，所述竖向支撑杆的上端设有第一推进器，所述竖向支撑杆的下端设有悬挂物品钩，所述横向支撑杆位于外壳的内部处设有太阳能板和中央控制器，所述太阳能板的下端设有电池，所述中央控制器分别通过导线连接电池、第一推进器、第二推进器、转向舵机和电动伸缩杆，所述横向支撑杆的后端还设有天线，所述天线通过无线网和外部遥控连接。
6.优选的，所述外壳为透明塑料材质制成，且外壳的内部填充有质量比空气轻的轻质气体，所述轻质气体的体积为1.7立方米。
7.优选的，所述轻质气体为氦气和氢气中的一种。
8.优选的，所述第一推进器和第二推进器均为小功率风扇，所述风扇包括风扇壳体、电机、固定杆和扇叶，所述电机通过多个固定杆连接在风扇外壳的内壁上，所述风扇壳体连接在支撑架的端部，所述风扇的输出端设有若干个扇叶。
9.优选的，所述中央控制器内设有一个stm32芯片和两个升压模块。
10.优选的，所述横向支撑杆和竖向支撑杆均为空心的塑料杆，质量轻，支撑力度强。
11.优选的，所述电池为聚合物锂电池，容量为2000mah，放电电流2a，充电电流2a。
12.优选的，所述太阳能板为solar paper太阳能充电器，具有质量轻、可折叠的功能，无论收纳携带都十分方便。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇具有如下有益效果：
14.本实用新型通过采用透光率在99％以上的透明薄外壳，并在外壳内充满轻质气体，为飞艇的飞行提供浮力，并通过轻薄的太阳能板为前置的转向舵、升降舵，以及第一推进器和第二推进器供电，使得飞艇更加节省燃料成本同时更环保，通过外部遥控可以控制飞艇的飞行，使得飞艇在远程遥控的情况下足不出户就能缓慢而又安全的取楼下或者小区门口的小型外卖快递，或者进行悬挂拍摄。
附图说明
15.图1为一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇的结构示意图；
16.图2为一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇的侧视结构示意图；
17.图3为一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇中支撑架的结构示意图；
18.图4为一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇中推进器的结构示意图；
19.图5为一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇中转向舵和升降舵的结构示意图。
20.图中标号：1、外壳，2、横向支撑杆，3、转向舵，4、第一推进器，5、第二推进器，51、风扇壳体，52、电机，53、固定杆，54、扇叶，6、竖向支撑杆，7、中央控制器，8、太阳能板，9、悬挂物品钩，10、电池，11、升降舵，12、天线，13、转向舵机，14、电动伸缩杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.由图1
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5给出的一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇，本实用新型提供的一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇，包括一个气体舱外壳1和支撑外壳1的支撑架，以及控制飞艇飞行的外部遥控；支撑架由一跟横向支撑杆2和一根竖向支撑杆6组成，横向支撑杆2和竖向支撑杆6之间垂直固定连接，横向支撑杆2的两端分别穿过外壳1的前端和后端，竖向支撑杆6的两端分别穿过外壳1的上端和下端，横向支撑杆2的前端设有转向舵3和升降舵11，转向舵3和升降舵11分别由转向舵机13和电动伸缩杆14控制，所述转向舵机13设置横向支撑杆2内部，转向舵机13的输出端连接转向舵3，升降舵11的一端和转向舵3铰接，升降舵11的下端面转动连接电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的下端转动连接在转向舵3上，横向支撑杆2的后端设有第二推进器5，竖向支撑杆6的上端设有第一推进器4，竖向支撑杆6的下端设有悬挂物品钩9，横向支撑杆2位于外壳1的内部处设有太阳能板8和中央控制器7，太阳能板8的下端设有电池10，中央控制器7分别通过导线连接电池10、第一推进器4、第二推进器5、转向舵3机和升降舵11机，横向支撑杆2的后端还设有天线12，天线12通过无线网和外部遥控连接。
24.外壳1为透明塑料材质制成，重为90g，且外壳1的内部填充有质量比空气轻的氦
气，氦气的体积为1.7立方米，减去内部模块的体积后氦气体积约为1.6立方米，在0摄氏度101千帕的标准状态下能提供约1.85千克的升力，各个模块的质量合约为0.6千克，所以飞艇在静止状态下能产生1.25千克的升力。
25.第一推进器4和第二推进器5均为小功率风扇，风扇电压输入5v，重量为100g/个；风扇包括风扇壳体51、电机52、固定杆53和扇叶54，电机52通过多个固定杆53连接在风扇外壳1的内壁上，风扇壳体51连接在支撑架的端部，风扇的输出端设有若干个扇叶54。
26.中央控制器7内设有一个stm32芯片和两个升压模块，stm32芯片的规格为70*60*8mm，重50g；升压模块重5g。
27.横向支撑杆2和竖向支撑杆6均为空心的塑料杆，重40g，质量轻，支撑力度强。
28.电池10为聚合物锂电池10，容量为2000mah，放电电流2a，充电电流2a。
29.太阳能板8为solar paper太阳能充电器，太阳能板8的规格为190*90*11mm，重100g，具有质量轻、可折叠的功能，无论收纳携带都十分方便。
30.工作原理：
31.本实用新型提供一种可悬挂物体的太阳能充电形遥控飞艇，工作时，将外卖、快递或者相机挂设在悬挂物品钩上，当需要保证飞艇的均匀静止，外部遥控发送“静止”的信号，天线12端接收到信号后传输到芯片，芯片向上方的第一推进器4输出信号，小风扇旋转转速增加从而获得向下的推力，控制推力等于1.25千克即13.25牛顿的下推力和上升力二力平衡，从而使其静止。
32.如果想下降，可以遥控端发送信号到天线12端再传输到芯片，芯片控制第一推进器4增加转速从而增加下推力，则飞艇竖直向下，上升时则需要减少转速。
33.同理，前进时，第二推进器5转动，且转速控制前进速度。
34.爬升时，控制前端的升降舵11向下偏转，则升降舵11受到气压向上的推力，飞艇头部抬升跟着其他部位保持平衡前进(爬升只有在前进的时候能用上，平时垂直升降都用第一推进器4)；
35.转向时，控制前端的转向舵3向左右偏转，当左转时转向舵3向右偏转，受到气压向左的推力，从而头部转带动身体转。
36.从而使得飞艇在远程遥控的情况下足不出户就能缓慢而又安全的取楼下或者小区门口的小型外卖快递，或者进行悬挂拍摄。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。