一种上反角无人机机臂固定夹的制作方法

1.本实用新型涉及固定夹技术领域，具体为一种上反角无人机机臂固定夹。


背景技术：

2.随着科技的发挥发展，人们的生活水平也越来越高，无人机在生活中的运用也越来越多，无人机全称“无人驾驶，可以在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。当飞机滚转时，由于上反角的存在，下侧机翼的翼面积会大于上侧机翼的翼面积(这里指投影面积)，所以下侧机翼升力会大于上侧，从而产生一个阻止飞机滚转的力矩上，这样就增加了飞机的横侧稳定性
3.目前市面上的无人机大多数为旋翼，机臂长度较长，此时飞行过程中就会使得机臂振动，从而使得机臂上的旋翼发生振动从而影响无人机的飞行，此时就需要一个固定夹，将机臂进行固定，从而使得无人机飞行的时候更加稳定，而机臂固定夹大多数夹持在机体与机臂之间为螺栓之类的连接，此时如需进行清理，维修就会不方便进行拆卸。
4.所以我们提出了一种上反角无人机机臂固定夹，以便于解决上述中提出的无人机机臂不方便进行拆卸问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种上反角无人机机臂固定夹，以解决上述背景技术提出的目前市场上无人机机臂不方便进行拆卸的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上反角无人机机臂固定夹，包括无人机体、机臂、活动块和固定夹，所述无人机体底部设置有支撑柱，所述支撑柱下部设置有底座，固定夹在机臂右侧，活动块在固定夹右侧，且旋翼安装臂设置在机臂上，所述旋翼安装臂侧面设置有旋翼底座，所述旋翼底座两端均固定有螺旋桨，所述旋翼底座上连接有旋翼电机，所述固定夹内部设置有凹槽，所述固定夹上部开设有通孔，所述固定夹上连接有螺栓，所述活动块内安装有转轴，所述转轴末端连接有齿轮，所述齿轮上侧安装有齿条，所述转轴右侧固定有旋钮，所述活动块右侧连接有电动伸缩杆。
7.优选的，所述固定夹左侧设置有凸块结构，有所述固定夹内部两边设置有凹槽结构，所述凹槽结构为圆柱形，且与齿条右侧突出部分形状一致，所述固定夹设置有两组，且关于无人机体中心对称分布。
8.优选的，所述转轴转动带动齿轮旋转从而带动齿条转动构成伸缩结构，所述转轴直径与齿轮内环直径相等，且转轴与齿轮中心为一条直线上。
9.优选的，所述齿条与齿轮配套，所述齿条设置有两条，且分别在齿轮上下两侧，所述齿条右侧突出部分无卡齿，且尺寸与凹槽结构尺寸一致。
10.优选的，所述通孔设置在固定夹凸块结构中心线上，且通孔的直径小于凸块结构的长度。
11.优选的，所述电动伸缩杆与活动块中心在一条直线上，所述电动伸缩杆伸出最长
距离等于活动块长度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该上反角无人机机臂固定夹，
13.(1)设置有活动块和凹槽，能使得活动块卡入或者脱离凹槽，从而使得机臂能脱离或者固定，这样在机臂需要维修或者清理的时候，能够进行拆卸，方便操作；
14.(2)设置有转轴、齿轮和齿条，通过旋钮旋转使得转轴旋转带动末端的齿轮，从而带动齿条进行移动，从而能使得活动块能卡进凹槽，方便固定；
15.(3)设置有电动伸缩杆，能方便推动活动块就行伸缩运动，使得机臂能拆卸下来。
附图说明
16.图1为本实用新型俯视图结构示意图；
17.图2为本实用新型主视图结构示意图；
18.图3为本实用新型固定夹剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型固定夹侧视图结构示意图；
20.图5为本实用新型局部结构示意图。
21.图中：1、无人机体；2、支撑柱；3、底座；4、机臂；5、活动块；6、固定夹；7、旋翼安装臂；8、旋翼底座；9、螺旋桨；10、旋翼电机；11、凹槽；12、通孔；13、螺栓；14、转轴；15、齿轮；16、齿条；17、旋钮；18、电动伸缩杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种上反角无人机机臂固定夹，包括无人机体1、支撑柱2、底座3、机臂4、活动块5、固定夹6、旋翼安装臂7、旋翼底座8、螺旋桨9、旋翼电机10、凹槽11、通孔12、螺栓 13、转轴14、齿轮15、齿条16、旋钮17和电动伸缩杆18，无人机体1底部设置有支撑柱2，支撑柱2下部设置有底座3，固定夹6在机臂4右侧，活动块5在固定夹6右侧，且旋翼安装臂7设置在机臂4上，旋翼安装臂7侧面设置有旋翼底座8，旋翼底座8两端均固定有螺旋桨9，所述旋翼底座8上连接有旋翼电机10，固定夹6内部设置有凹槽11，固定夹6上部开设有通孔12，固定夹6上连接有螺栓13，活动块5内安装有转轴14，转轴14末端连接有齿轮15，齿轮15上侧安装有齿条16，转轴14右侧固定有旋钮17，活动块5 右侧连接有电动伸缩杆18。
24.固定夹6左侧设置有凸块结构，有固定夹6内部两边设置有凹槽结构，凹槽结构为圆柱形，且与齿条16右侧突出部分形状一致，固定夹6设置有两组，且关于无人机体1中心对称分布，使得机臂4能被拆卸。
25.转轴14转动带动齿轮15旋转从而带动齿条16转动构成伸缩结构，转轴 14直径与齿轮15内环直径相等，且转轴14与齿轮15中心为一条直线上，使得活动块5能推入凹槽11。
26.齿条16与齿轮15配套，齿条16设置有两条，且分别在齿轮15上下两侧，齿条16右侧突出部分无卡齿，且尺寸与凹槽结构尺寸一致，使得齿条16 能伸入凹槽结构。
27.通孔12设置在固定夹6凸块结构中心线上，且通孔12的直径小于凸块结构的长度，使得机臂4能固定。
28.电动伸缩杆18与活动块5中心在一条直线上，电动伸缩杆18伸出最长距离等于活动块5长度，使得活动块5能伸缩。
29.工作原理：在使用该上反角无人机机臂固定夹时，首先，检查各项设备是否正常，带检查完毕后，首先将无人机取出，将无人机体1下端支撑柱2 下端的底座3撑开，放置到平稳的地面，随后将活动块5对准固定夹9内的凹槽11，此时按动遥控器是上的按钮，使得电动伸缩杆18使得其伸出，随后活动块5就会伸出至凹槽11内，带伸到顶端后，随后旋转旋钮17，这时候旋钮17就会带动转轴14旋转，随后转轴14就会带动齿轮15旋转，此时齿轮 15就会带动齿条16就行旋转，此时齿条16就会被推动向右旋转，此时齿条 16突出部分就会顶到固定夹6的凹槽结构内，这样就能使得两侧固定住，使得飞行的时候能够稳定，在飞行完之后如需清理即可重复上述操作，将其卸下，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。