一种基于智慧农业的喷药无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机喷药技术领域，具体是一种基于智慧农业的喷药无人机。


背景技术：

2.智慧农业是农业中的智慧经济，或智慧经济形态在农业中的具体表现，我国农业生产仍然以传统生产模式为主，传统耕种只能凭经验施肥灌溉，对农业可持续发展带来严峻挑战；
3.但是现有技术中存在以下不足：当前一种基于智慧农业的喷药无人机, 由于工作时需要无人机在农地上方飞行，在降落时很容易与风向形成风阻，从而导致降落时与地面形成冲击力，冲击力传导无人机主体，进而容易造成无人机晃动，严重则造成无人机失衡。


技术实现要素：

4.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种基于智慧农业的喷药无人机，通过载器架上的减震器在无人机起飞降落时配合风琴套内配重腔中的配重块与两端的缓压杆同时进行缓冲，有效的提升了无人机在降落时的稳定性，降低无人机晃动程度。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于智慧农业的喷药无人机，包括主体，所述主体下安装有喷药器，所述喷药器其内设置有载器架，所述载器架下方设置有减震器，所述减震器其内安装有固定板，所述固定板侧壁安装有缓压杆。
7.所述缓压杆包括连固杆，所述连固杆上嵌套有弹簧条，所述连固杆一端嵌套有嵌固盘，所述嵌固盘外嵌套有减震胶套。
8.对本发明进一步地改进，所述载器架上架设有连接条，所述载器架内固定有载器板，所述载器板上固定有农药箱，所述农药箱前方嵌固有输液管，所述输液管前方安装有喷雾器，所述输液管分布于农药箱前方，通过输液管配合将农药向喷雾器中，供喷雾器对农作物进行施肥。
9.对本发明进一步地改进，所述固定板之间连接有风琴套，所述固定板下方设置有侧挡板，所述侧挡板内安装有滑行机构，所述风琴套内嵌套有配重腔，所述风琴套连接于固定板之间，固定板两侧安装有缓压杆，通过缓压杆配合风琴套在无人机起落时起到缓冲。
10.对本发明进一步地改进，所述喷雾器包括储水箱，所述储水箱上嵌固有增压泵，所述储水箱一侧安装有稳固台，所述储水箱上嵌固有入水孔，所述储水箱分布于稳固台内侧，起到蓄水的作用，配合增压泵的增压可以起到为喷雾器持续供能。
11.对本发明进一步地改进，所述稳固台包括稳固座，所述稳固座一侧安装有导水管，所述导水管下方连接有雾化头，所述雾化头上嵌固有嵌套管，所述雾化头外嵌套有外护壳，所述外护壳内设置有集水槽，所述集水槽下方设置有扩散盘，所述扩散盘上安装有弹簧绳，
所述外护壳内设置有固定架，所述弹簧绳分布于扩散盘上，当上方水流冲击时扩散盘对其农药水进行拍击扩散。
12.对本发明进一步地改进，所述扩散盘包括圆盘，所述圆盘上开设有活动槽，所述活动槽内安装有摆散块，所述圆盘内贯穿有转轴销，所述摆散块均布于圆盘上的活动槽中，当农药水流冲击时摆散块摆动，从而将流下的水流冲散。
13.对本发明进一步地改进，所述滑行机构包括摆架，所述摆架下方安装有滑载板，所述滑载板与所述摆架之间安装有弹力簧，所述滑载板一端固定有转动轴，所述滑载板内安装有适调轮，所述摆架分布与滑载板上方，当无人机下降时，摆架辅助滑载板摆动与缓解冲击力。
14.对本发明进一步地改进，所述调轮包括固轮架，所述固轮架内安装有压缩簧，所述固轮架上贯穿有胶轮，所述固轮架上分布有压缩簧，通过压缩簧的配合下胶轮在接触地面时可以提升减震性。
15.对本发明进一步地改进，所述摆散块通过所述圆盘与所述集水槽下方活动配合，所述圆盘中间贯穿有转轴销，在转轴销的配合下圆盘可以实现转动，通过转动带动摆散块进行活动。
16.对本发明进一步地改进，所述固定板与所述载器板下方相固定，所述固定板在上方载器板的支撑下受到冲击时载器板能够起到支撑，提升无人机起落时的稳定。
17.有益效果
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果；
19.1.本发明通过载器架内的减震器配合下在主体无人机降落时，配合固定板与下方滑行机构进行缓冲，当无人机降落至地面时滑行机构受到冲击力，使得固定板将风琴套实现压缩，两侧缓压杆同时回缩，将弹簧条在嵌固盘的挤压下在减震胶套内实现收缩，有效的降低了主体无人机在降落一瞬间的冲击力，解决了无人机降落时的晃动与失衡问题。
20.2.本发明通过喷雾器内的雾化头，在增压泵的增压下农药水压力增加，向下对扩散盘冲击，使得转轴销将圆盘冲击转动，转动过程中摆散块在活动槽与弹簧绳的配合下摆动，摆散块将下喷的农药液拍击扩散，有效提高了药液的喷洒范围。
21.3.本发明通过滑行机构在无人机降落时配合摆架进行收缩，滑载板在转轴的配合下使压力簧向上摆动使得调试轮与地面接触，接触后固轮架上的胶轮供无人机降落时滑行，固轮架上的压缩簧则对胶轮传导上来的振动起到缓冲，有效降低滑行机构在滑行使产生的振动。
附图说明
22.图1为本发明一种基于智慧农业的喷药无人机的结构示意图；
23.图2为本发明中喷药器的侧视结构示意图；
24.图3为本发明中载器架的立体结构示意图；
25.图4为本发明中减震器的侧视结构示意图；
26.图5为本发明中减震器的立体结构示意图；
27.图6为本发明中缓压杆的立体结构示意图；
28.图7为本发明中缓压杆的分解立体结构示意图；
29.图8为本发明中喷雾器的立体结构示意图；
30.图9为本发明中稳固台的立体结构示意图；
31.图10为本发明中雾化头的立体结构示意图；
32.图11为本发明中外护壳的内部结构示意图；
33.图12为本发明中扩散盘的立体结构示意图；
34.图13为本发明中滑行机构的内部结构示意图；
35.图14为本发明中滑载板的立体结构示意图；
36.图15为本发明中适调轮的正视结构示意图。
37.图中：主体-1、喷药器-2、载器架-21、喷雾器-22、输液管-23、农药箱-24、连接条-25、载器板-26、减震器-27、固定板-271、风琴套-272、侧挡板-273、滑行机构-274、缓压杆-275、配重腔-276、连固杆-a1、减震胶套-a2、弹簧条-a3、嵌固盘-a4、储水箱-221、入水孔-222、增压泵-223、稳固台-224、稳定座-b1、导水管-b2、雾化头-b3、嵌套管-b4、外护壳-b5、集水槽-b6、固定架-b7、弹簧绳-b8、扩散盘-b9、圆盘-b91、转轴销-b92、活动槽-b93、摆散块-b94、摆架-c1、压力簧-c2、滑载板-c3、转动轴-c4、适调轮-c5、固轮架-c51、压缩簧-c52、胶轮-c53。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。
39.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.以下结合附图对本发明做进一步描述：
43.实施例1
44.如附图1至附图7所示：图1为本发明一种基于智慧农业的喷药无人机的结构示意图；图2为本发明中喷药器的侧视结构示意图；图3为本发明中载器架的立体结构示意图；图4为本发明中减震器的侧视结构示意图；图5为本发明中减震器的立体结构示意图；图6为本发明中缓压杆的立体结构示意图；图7为本发明中缓压杆的分解立体结构示意图。
45.本实施例提供了一种基于智慧农业的喷药无人机包括主体1，主体1下安装有喷药器2，喷药器2其内设置有载器架21，载器架21下方设置有减震器27，减震器27其内安装有固定板271，固定板271侧壁安装有缓压杆 275，缓压杆275包括连固杆a1，连固杆a1上嵌套有弹簧条a3，连固杆a1 一端嵌套有嵌固盘a4，嵌固盘a4外嵌套有减震胶套a2，载器架21上架设有连接条25，载器架21内固定有载器板26，载器板26上固定有农药箱24，农药箱24前方嵌固有输液管23，输液管23前方安装有喷雾器22，固定板 271之间连接有风琴套272，固定板271下方设置有侧挡板273，侧挡板273 内安装有滑行机构274，风琴套272内嵌套有配重腔276。
46.实施例2：
47.如附图8至附图12所示：图8为本发明中喷雾器的立体结构示意图；图9为本发明中稳固台的立体结构示意图；图10为本发明中雾化头的立体结构示意图；图11为本发明中外护壳的内部结构示意图；图12为本发明中扩散盘的立体结构示意图。
48.稳固台224包括稳固座b1，稳固座b1一侧安装有导水管b2，导水管b2下方连接有雾化头b3，雾化头b3上嵌固有嵌套管b4，雾化头b3外嵌套有外护壳b5，外护壳b5内设置有集水槽b6，集水槽b6下方设置有扩散盘 b9，扩散盘b9上安装有弹簧绳b8，外护壳b5内设置有固定架b7，扩散盘 b9包括圆盘b91，圆盘b91上开设有活动槽b93，活动槽b93内安装有摆散块b94，圆盘b91内贯穿有转轴销b92。
49.实施例3：
50.如附图13至附图15所示：图13为本发明中滑行机构的内部结构示意图；图14为本发明中滑载板的立体结构示意图；图15为本发明中适调轮的正视结构示意图。
51.滑行机构274包括摆架c1，摆架c1下方安装有滑载板c3，滑载板c3 与摆架c1之间安装有弹力簧c2，滑载板c2一端固定有转动轴c4，滑载板 c2内安装有适调轮c5，调轮c5包括固轮架c51，固轮架c51内安装有压缩簧c52，固轮架c51上贯穿有胶轮c53。
52.实施例4：
53.如附图1至附图15所示：图1为本发明一种基于智慧农业的喷药无人机的结构示意图；图2为本发明中喷药器的侧视结构示意图；图3为本发明中载器架的立体结构示意图；图4为本发明中减震器的侧视结构示意图；图5为本发明中减震器的立体结构示意图；图6为本发明中缓压杆的立体结构示意图；图7为本发明中缓压杆的分解立体结构示意图；图8为本发明中喷雾器的立体结构示意图；图9为本发明中稳固台的立体结构示意图；图10为本发明中雾化头的立体结构示意图；图11为本发明中外护壳的内部结构示意图；图12为本发明中扩散盘的立体结构示意图；图13为本发明中滑行机构的内部结构示意图；图14为本发明中滑载板的立体结构示意图；图15为本发明中适调轮的正视结构示意图。
54.具体工作原理如下：
55.本发明通过主体1上喷药器2中的农药箱24装满配比好的农药水，在连接条25的配
合下连接于主体1下方，使得载器架21上的输液管23将农药水输送至喷雾器22中，而载器板26下方的减震器27将在主体1无人机的降落时，滑行机构274率先接触地面，摆架c1将受压向上回缩，压力簧 c2受到挤压，滑载板c3在转动轴c4的辅助下呈现水平，适调轮c5接触地面，胶轮c53在固定架c51的配合下滚动，上端压缩簧c52缓解胶轮c53 振动，则其余的冲击力将传导至侧挡板273上方的固定板271上，而固定板271将之间的风琴套272挤压，两侧固定的缓压杆275在压力的配合下连固杆a1带动弹簧条a3于嵌固盘a4的辅助下在减震胶套a2内实现二次减震，配重腔276内可以适配对应重量的配重块，提升主体1无人机的稳定性，在无人机飞行时，农药水在输液管23的输送下灌入入水孔222储水箱221中，配合上稳固台224内稳固座b1固定的导水管b2将增压泵223 对农药水流增压，从嵌套管b4中，外护壳b5外的雾化头b3向外冲出，农药水增压后进入集水槽b6，向下冲击，对固定架b7上的扩散盘b9进行驱动，转轴销b92配合圆盘b91在活动槽b93的配合下摆散块b94在弹簧绳 b8的配合下实现摆动，将增压后的农药水进行排击，使得农药水向外喷洒，以至于将喷药范围扩散。
56.应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
57.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
58.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。