一种轮履复合移动平台的制作方法

技术特征：
1.一种轮履复合移动平台，其特征在于，包括载运台、以及位于所述载运台之下的前轮驱动系统、后轮驱动系统和可摆角的履带轮驱动系统，所述履带轮驱动系统设于所述前轮驱动系统和所述后轮驱动系统之间，所述前轮驱动系统包括前轮悬架和前驱动桥，所述前轮悬架用于控制所述前驱动桥摆动，所述后轮驱动系统包括后轮悬架和后驱动桥，所述后轮悬架用于控制所述后驱动桥摆动，所述前轮悬架和所述后轮悬架相互独立。2.根据权利要求1所述的轮履复合移动平台，其特征在于，所述前轮悬架包括固定于所述载运台下方的前轮架、两端分别转动连接于所述前轮架和所述前驱动桥上的前轮摆臂、以及两端分别连接于所述前轮架和所述前轮摆臂上的前轮伸缩杆，所述前驱动桥连接于所述前轮摆臂上，所述前轮伸缩杆做伸缩运动带动所述前轮摆臂摆动进而带动所述前驱动桥摆动。3.根据权利要求2所述的轮履复合移动平台，其特征在于，所述前轮伸缩杆为液压缸、电动推杆或者气缸。4.根据权利要求2所述的轮履复合移动平台，其特征在于，所述前轮架为弯曲设置的中空的方形钢，所述前轮摆臂为弧形的方形钢，所述前轮伸缩杆的一端转动连接在所述前轮架内，另一端转动连接于所述前轮摆臂。5.根据权利要求1所述的轮履复合移动平台，其特征在于，所述后轮悬架包括固定于所述载运台下方的后轮架、两端分别转动连接于所述后轮架和所述后驱动桥上的后轮摆臂、以及两端分别连接于所述载运台和所述后轮摆臂上的后轮伸缩杆，所述后轮伸缩杆做伸缩运动带动所述后轮摆臂摆动进而带动所述后驱动桥摆动。6.根据权利要求5所述的轮履复合移动平台，其特征在于，所述后轮伸缩杆为液压缸、电动推杆或者气缸。7.根据权利要求1所述的轮履复合移动平台，其特征在于，所述履带轮驱动系统包括摆动梁和履带轮伸缩杆，所述摆动梁和所述履带轮伸缩杆的一端分别转动连接在所述载运台底部、另一端分别转动连接于所述履带轮上，所述履带轮伸缩杆伸缩时带动所述履带轮摆动。8.根据权利要求7所述的轮履复合移动平台，其特征在于，所述履带轮伸缩杆为中心对称设置的两组，前后设置的两组所述履带轮伸缩杆变化不同的长度以控制所述履带轮倾斜角度。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的轮履复合移动平台，其特征在于，还包括牵引转向装置，所述牵引转向装置包括牵引组件以及与所述牵引组件连接的转向机构，所述牵引组件连接于所述载运台下，所述转向机构驱动所述牵引组件运动。10.根据权利要求9所述的轮履复合移动平台，其特征在于，所述转向机构包括转向架、以及固定在所述转向架上的转向伸缩杆，所述转向伸缩杆的两端分别通过球铰固定在所述载运台下方，所述转向架与所述牵引组件枢转连接。

技术总结
本发明公开了一种轮履复合移动平台，该轮履复合移动平台包括载运台、以及位于载运台之下的前轮驱动系统、后轮驱动系统和可摆角的履带轮驱动系统，履带轮驱动系统设于前轮驱动系统和后轮驱动系统之间，前轮驱动系统包括前轮悬架和前驱动桥，前轮悬架用于控制前驱动桥摆动，后轮驱动系统包括后轮悬架和后驱动桥，后轮悬架用于控制后驱动桥摆动，前轮悬架和后轮悬架相互独立。本发明公开的轮履复合移动平台通过独立的前轮悬架来控制前驱动桥摆动，以及通过独立的后轮悬架来控制后驱动桥摆动，实现了前后轮和履带高度可调整的目的，可越过高障碍物，活动模式多样化，使得轮履复合移动平台的通过性能好，越障能力强，可适应复杂地形。可适应复杂地形。可适应复杂地形。


技术研发人员：刘光虎
受保护的技术使用者：中联恒通机械有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/4/26