一种电动尾翼升降机构及车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆电动尾翼系统，具体涉及电动尾翼升降机构及车辆。


背景技术：

2.随着汽车的电动尾翼系统应用越来越广泛，对于电动尾翼系统的各个子系统的性能要求越来越高。升降机构作为与尾翼直接接触且带动尾翼升降的机构，其工作过程的稳定性将直接影响尾翼是否能正常升起或降下，因此，如何通过结构设计包装尾翼升降稳定性就显得尤为重要了。
3.cn214565738u公开了一种电动尾翼升降机构，包括：底座，底座安装至车身；固定座，固定座通过四连杆机构连接底座，且固定座用于安装尾翼；传动轴，传动轴穿设于底座一侧；第一传动臂，第一传动臂下端安装于传动轴端部，由传动轴驱动旋转；第二传动臂，第二传动臂下端枢接于第一传动臂上端，且第二传动臂上端枢接至固定座；辅助块，辅助块安装于固定座前侧，用于限位止抵第二传动臂；以及缓冲垫，缓冲垫安装于底座。通过四连杆机构连接底座和固定座，同时配合第一传动臂和第二传动臂旋转带动，辅助块机械死点来增加电动尾翼的稳定性，并通过电机给转动轴提供扭矩，实现电动尾翼运转，相对于现有的技术机构简单、控制方便、运行稳定。
4.cn110562334a公开了一种汽车摇臂式电动升降尾翼，包括尾翼和车身固定铰链，尾翼下端设置有尾翼连接铰链，尾翼连接铰链的后部设置有主动摇臂，主动摇臂的两端通过转轴连接在尾翼连接铰链的后部和车身固定铰链的后部上，尾翼连接铰链的前部设置有从动上摇臂，车身固定铰链前端设置有从动下摇臂，从动上摇臂的下端和从动下摇臂的上端通过转轴连接，车身固定铰链侧面设置有驱动电机，驱动电机的转轴与主动摇臂连接，通过驱动电机驱动主动摇臂转动。由驱动电机输出合适的转矩带动主动摇臂摆动，在从动摇臂的共同配合下尾翼连接铰链进行平缓上升并形成一定的倾角，从而实现尾翼开启关闭的运动，简单可靠，便于安装，多连杆更加稳固。
5.毋庸置疑，上述两份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种电动尾翼升降机构及车辆，其能够保证电动尾翼升降的稳定性，提高升降机构的可靠性和寿命。
7.本发明所述的电动尾翼升降机构，包括传动轴、与车体连接的基座以及用于安装尾翼的固定座，所述固定座通过多连杆组件与基座固定，所述传动轴穿设于基座的一侧，所述多连杆组件包括主动杆、从动杆一、从动杆二、从动杆三、从动杆四和从动杆五，所述主动杆一端与传动轴固定连接，由传动轴驱动旋转，主动杆另一端与从动杆一的一端转动连接，所述从动杆一另一端与从动杆二中下部转动连接，所述从动杆二上端与从动杆三下端转动连接，所述从动杆三上端与固定座后部转动连接，所述固定座前部与从动杆四上端转动连
接，所述从动杆四中部与从动杆二中上部转动连接，从动杆四下端与从动杆五上端转动连接，从动杆二和从动杆五下端与基座转动连接；所述主动杆、从动杆一、从动杆二、从动杆三、从动杆四和从动杆五的尺寸根据分析计算确定，保证固定座上的尾翼处于全开位置时，主动杆和从动杆一位于同一直线上，且主动杆与传动轴的连接点和从动杆一与从动杆二的连接点分别位于主动杆与从动杆一的连接点两侧；固定座上的尾翼处于全闭位置时，主动杆和从动杆一位于同一直线上，且主动杆与传动轴的连接点和从动杆一与从动杆二的连接点分别位于主动杆与从动杆一的连接点同一侧。
8.进一步，所述基座横截面呈“u”型，包括底板、自底板左边沿向上延伸的左侧板和自底板右边沿向上延伸的右侧板，所述底板上设有与车体固定的第一安装孔，所述传动轴穿设于基座的右侧板后部，所述从动杆二下端与右侧板前部转动连接，所述从动杆五下端与左侧板转动连接。
9.进一步，所述固定座横截面呈“l”型，包括竖板和自竖板上边沿向左延伸的横板，所述横板上设有用于安装尾翼的第二安装孔，所述从动杆三上端与竖板后部转动连接，所述从动杆四上端与竖板前部转动连接。
10.一种车辆，包括电动尾翼总成，所述电动尾翼总成包括上述的电动尾翼升降机构。
11.本发明与现有技术相比具有如下有益效果。
12.1、本发明通过限定主动杆、从动杆一、从动杆二、从动杆三、从动杆四和从动杆五的连接关系，并根据分析计算确定主动杆、从动杆一、从动杆二、从动杆三、从动杆四和从动杆五的尺寸，使得主动杆和与之相邻的从动杆一的三个转动副在尾翼全开位置和尾翼全闭位置都处于一条直线上，实现了尾翼全开位置和尾翼全闭位置的自动锁止功能，实现了双向锁止，提高了电动尾翼升降机构的稳定性和可靠性，进而延长了电动尾翼升降机构的使用寿命。
13.2、本发明通过从动杆一、从动杆二、从动杆三、从动杆四和从动杆五与主动杆连接配合，在实现尾翼上升的同时，还能实现实现尾翼角度的调节，使得尾翼能够平顺地升起或降下，提高了电动尾翼升降过程的稳定性。
附图说明
14.图1是本发明所述电动尾翼升降机构的结构示意图；图2是本发明所述电动尾翼升降机构的平面图；图3是本发明所述电动尾翼升降机构的结构简图；图4是本发明所述电动尾翼升降机构处于全开位置的结构示意图；图5是本发明所述电动尾翼升降机构处于全开位置的平面图；图6是本发明所述电动尾翼升降机构处于全开位置的结构简图；图7是本发明所述电动尾翼升降机构处于全闭位置的结构示意图；图8是本发明所述电动尾翼升降机构处于全闭位置的平面图；图9是本发明所述电动尾翼升降机构处于全闭位置的结构简图。
15.图中，1—基座，11—底板，111—第一安装孔，12—左侧板，13—右侧板，2—固定座，21—竖板，22—横板，221—第二安装孔，3—多连杆组件，31—从动杆一，32—从动杆二，33—从动杆三，34—从动杆四，35—从动杆五，36—主动杆；
a—第一转动副，b—第二转动副，c—第三转动副，d—第四转动副，e—第五转动副，f—第六转动副，g—第七转动副，h—第八转动副，i—第九转动副，j—第十转动副。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作详细说明。
17.参见图1和至图3，所示的电动尾翼升降机构，包括传动轴、与车体连接的基座1以及用于安装尾翼的固定座2，所述固定座2通过多连杆组件3与基座1固定，所述传动轴穿设于基座1的一侧。所述多连杆组件3包括主动杆36、从动杆一31、从动杆二32、从动杆三33、从动杆四34和从动杆五35，所述主动杆36一端与传动轴伸入基座1内的端部固定连接，由传动轴驱动旋转，构成第一转动副a。所述主动杆36的另一端与从动杆一31的一端通过铆钉连接，构成第二转动副b，所述从动杆一31的另一端与从动杆二32中下部通过铆钉连接，构成第三转动副c。所述从动杆二32上端与从动杆三33下端通过铆钉连接，构成第四转动副d，所述从动杆三33上端与固定座2后部通过铆钉连接，构成第五转动副e。所述固定座2前部与从动杆四34上端通过铆钉连接，构成第六转动副f。所述从动杆四34中部与从动杆二32中上部通过铆钉连接，构成第七转动副g。所述从动杆四34下端与从动杆五35上端通过铆钉连接，构成第八转动副h。所述从动杆二32和从动杆五35下端与基座1通过铆钉连接，分别构成第九转动副i和第十转动副j。
18.所述基座1横截面呈“u”型，包括底板11、自底板11左边沿向上延伸的左侧板12和自底板11右边沿向上延伸的右侧板13，所述底板11上设有与车体固定的第一安装孔111。所述传动轴穿设于基座1的右侧板13后部，传动轴在图中未示出，其与动力源连接，由动力源驱动传动轴正转或反转，从而带动与传动轴端部固定连接的主动杆36正转或反转，实现了升降机构整体的升起或降下。所述从动杆二32下端与右侧板13前部转动连接，所述从动杆五35下端与左侧板12转动连接，即第一转动副a位于第九转动副i和第十转动副j的后方。
19.所述固定座2横截面呈“l”型，包括竖板21和自竖板21上边沿向左延伸的横板22，所述横板22上设有用于安装尾翼的第二安装孔221。所述从动杆三33上端与竖板21后部转动连接，所述从动杆四34上端与竖板21前部转动连接，即第五转动副e位于第六转动副f后方。
20.本发明所述电动尾翼升降机构能够拆分为三个ⅱ级基本杆组，因此所述电动尾翼升降机构为ⅱ级机构。
21.所述主动杆36、从动杆一31、从动杆二32、从动杆三33、从动杆四34和从动杆五35的尺寸根据分析计算确定，保证当固定座2上的尾翼处于全开位置时，参见图4至图6，主动杆36和与主动杆36直接相连的从动杆一31位于同一直线上，且主动杆36与传动轴的连接点即第一转动副a和从动杆一31与从动杆二32的连接点第三转动副c分别位于主动杆36与从动杆一31的连接点两侧，即第一转动副a和第三转动副c分别位于第二转动副b两侧，由连杆机构原理可知，机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置，由于主动杆36与从动杆一31共线处于死点位置，起到锁死电动尾翼升降机构的作用，为尾翼达到全开位置提供可靠的锁死机构，保障了电动尾翼系统的稳定性和可靠性。
22.参见图7至图9，当固定座2上的尾翼处于全闭位置时，主动杆36和从动杆31一位于同一直线上，且主动杆36与传动轴的连接点和从动杆一31与从动杆二32的连接点分别位于
主动杆36与从动杆一31的连接点同一侧，即第一转动副a和第三转动副c位于第二转动副b的同一侧，由于主动杆36与从动杆一31共线处于死点位置，起到锁死电动尾翼升降机构的作用，为尾翼达到全闭位置提供可靠的锁死机构，保障了电动尾翼系统的稳定性和可靠性。
23.本发明通过限定主动杆36、从动杆一31、从动杆二32、从动杆三33、从动杆四34和从动杆五35的连接关系，并根据分析计算确定主动杆36、从动杆一31、从动杆二32、从动杆三33、从动杆四34和从动杆五35的尺寸，使得主动杆36和与之相邻的从动杆一31的三个转动副a、b、c在尾翼全开位置和尾翼全闭位置都处于一条直线上，实现了尾翼全开位置和尾翼全闭位置的自动锁止功能，实现了双向锁止，提高了电动尾翼升降机构的稳定性和可靠性，进而延长了电动尾翼升降机构的使用寿命。
24.当传动轴驱动主动杆36转动时，即传动轴驱动第一转动副a正转或反转，与之对应连接配合的第二转动副b、第三转动副c、第四转动副d、第五转动副e、第六转动副f、第七转动副g、第八转动副h、第九转动副i、第十转动副j也会产生对应的正转或反转，即通过从动杆一31、从动杆二32、从动杆三33、从动杆四34和从动杆五35与主动杆36连接配合，在实现尾翼上升的同时，还能实现实现尾翼角度的调节，使得尾翼能够平顺地升起或降下，提高了电动尾翼升降过程的稳定性。
25.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。