电池连接器公端和母端以及电池连接器、电池和飞行设备的制作方法

1.本技术涉及电池连接技术领域，具体涉及一种电池连接器公端和母端以及电池连接器、电池和飞行设备。


背景技术：

2.电池连接器是电气线路中的连接元件，用于连接电气线路以实现电力或信号的传输。电池连接器通常包括具有插针的插头和具有两个相对的金属弹片的插座。一般通过将插针插入两个相对的金属弹片中，以此实现电气线路的连接。此外，为了减少电池连接器的发热，插针和金属弹片的表面通常设有导电性能较佳的传导层，例如通过镀金处理而形成的镀层，以减小插针和金属弹片之间的接触内阻。
3.然而，插针和金属弹片经常需要插拔，频繁的插拔会导致插针和金属弹片表面的传导层磨损。在使用一段时间后，随着传导层的磨损愈发严重，电池连接器的接触内阻大幅度增加，从而导致电池连接器发热严重，传输性能和通电能力也会下降。电池连接器过热时，会烧熔电池连接器的塑胶部分，损坏电池连接器，甚至引发安全事故。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种电池连接器公端和母端以及电池连接器、电池和飞行设备，从而避免电池连接器因经常插拔而造成的传输性能和通电能力下降以及发热严重。
5.本技术的第一方面提供了一种电池连接器。电池连接器包括电池连接器母端和电池连接器公端。电池连接器母端包括第一壳体、第一金属端子和弹性件。第一壳体设置有第一凹槽，第一凹槽具有第一开口。第一金属端子的一端位于第一凹槽内，第一金属端子的另一端设置在第一开口处且具有第一压接面。弹性件设置在第一凹槽内且用于将第一金属端子抵靠在第一壳体的内表面。电池连接器公端包括第二壳体和第二金属端子。第二壳体设置有第二凹槽，第二凹槽具有第二开口。第二金属端子的一端位于第二凹槽内，第二金属端子的另一端凸出在第二开口外且具有第二压接面。第二压接面用于与第一压接面压合。
6.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，弹性件包括弹簧。第一凹槽具有相对的第一内壁和第二内壁，第一金属端子的至少一端设置在第一内壁和第二内壁之间。弹簧设置在第一内壁与第一金属端子的第一压接面相反的表面之间。弹簧用于将第一金属端子抵靠在第二内壁上。
7.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，弹簧作用在第一金属端子上的弹力方向与第一压接面压合第二压接面的方向一致。
8.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，第一金属端子包括主体部和凸出部，主体部设置在第一凹槽内且主体部的横截面的尺寸大于第一开口的尺寸，凸出部具有第一压接面且凸设于第一开口处。
9.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，在沿与第一压接面压合第二压接面
的方向垂直的方向上，第一金属端子与第一壳体存在间隙。
10.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，电池连接器母端还包括第一铁芯和缠绕在第一铁芯上的第一线圈。第一铁芯设置在第一金属端子的与第一压接面相反的表面上。
11.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，电池连接器公端还包括第二铁芯和缠绕在第二铁芯上的第二线圈。第二铁芯设置在第二金属端子的与第二压接面相反的表面上。
12.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，第一线圈在第一铁芯上的缠绕方向与第二线圈在第二铁芯上的缠绕方向相配合，使得第一压接面与第二压接面的磁性异性相吸。
13.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，电池连接器为飞行设备的电池连接器，第一线圈和/或第二线圈由飞行设备的电池供电。
14.在本技术的第一方面的一个具体实施方式中，第一压接面呈齿状，和/或，第二压接面呈齿状。
15.本技术的第二方面提供了一种电池连接器母端。电池连接器母端包括第一壳体、第一金属端子和弹性件。第一壳体设置有第一凹槽，第一凹槽具有第一开口。第一金属端子的一端位于第一凹槽内，第一金属端子的另一端设置在第一开口处且具有第一压接面，第一压接面用于与电池连接器公端的第二压接面压合。弹性件，设置在第一凹槽内，用于将第一金属端子抵靠在第一壳体的内表面。
16.在本技术的第二方面的一个具体实施方式中，电池连接器母端还包括第一铁芯和缠绕在第一铁芯上的第一线圈。第一铁芯设置在第一金属端子的与第一压接面相反的表面上。
17.本技术的第三方面提供了一种电池连接器公端。电池连接器公端包括第二壳体、第二金属端子、第二铁芯和缠绕在第二铁芯上的第二线圈。第二壳体设置有第二凹槽，第二凹槽具有第二开口。第二金属端子的一端位于第二凹槽内，第二金属端子的另一端凸出在第二开口外且具有第二压接面，第二压接面用于与电池连接器母端的第一压接面压合。第二铁芯设置在第二金属端子的与第二压接面相反的表面上。
18.本技术的第四方面提供了一种飞行设备。飞行设备包括如本技术的第一方面中任一种电池连接器。
19.本技术的第五方面提供了一种电池。电池包括如本技术的第二方面中任一种电池连接器母端或本技术的第三方面中任一种电池连接器公端。
20.本技术的第六方面提供了一种飞行设备。飞行设备包括如本技术的第五方面中的电池。
21.根据本技术实施例提供的技术方案，通过在电池连接器母端设置第一压接面，在电池连接器公端设置第二压接面，且第一压接面和第二压接面压接接触，从而实现电气线路的连接，采用压接方式代替了插拔方式，因而有效避免了电池连接器因经常插拔而造成的传输性能和通电能力下降以及发热严重。
附图说明
22.图1所示为一种电池连接器的结构示意图。
23.图2所示为本技术一实施例提供的一种电池连接器处于断开状态时的结构示意图。
24.图3所示为本技术另一实施例提供的一种电池连接器处于断开状态时的结构示意图。
25.图4所示为本技术另一实施例提供的一种电池连接器处于连接状态时的结构示意图。
26.图5所示为本技术又一实施例提供的一种电池连接器处于断开状态时的结构示意图。
27.图6所示为本技术又一实施例提供的一种电池连接器处于连接状态时的结构示意图。
28.图7所示为图2所示实施例中电池连接器母端的结构示意图。
29.图8所示为图5所示实施例中电池连接器母端的部分结构示意图。
30.图9所示为图5所示实施例中电池连接器公端的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.电池连接器是电气线路中的连接元件，用于连接电气线路以实现电力或信号的传输。下面结合附图，对传统的电池连接器及其存在的问题进行举例说明。
33.图1所示为一种电池连接器的结构示意图。
34.参见图1，电池连接器100包括两个连接件，即插头110和插座120。插头110设有插针111。插座120设有插槽121。插槽121内设有一对间隔布置的第一金属弹片122a和第二金属弹片122b。插针111、第一金属弹片122a和第二金属弹片122b也可以称为端子。
35.将插头110和插座120连接时，可以将插头110的插针111插入到第一金属弹片122a和第二金属弹片122b之间，使得第一金属弹片122a和第二金属弹片122b夹紧插针111。
36.将插头110和插座120断开时，可以将插针111从第一金属弹片122a和第二金属弹片122b之间中拔出，使得第一金属弹片122a和第二金属弹片122b与插针111分离。
37.在如飞行设备等应用场景下，需要非常大的动力来支持较重的载荷，电池连接器也即需要更大的电流。由p＝i2r(p为发热功率，i为电流)可知，发热功率p与接触内阻r是线性关系，当发热功率过大时，会烧熔电池连接器的塑胶，导致不可逆的损坏甚至炸机风险。
38.为了减少电池连接器的发热，插针111、第一金属弹片122a和第二金属弹片122b的表面通常均设有导电性能较佳的传导层，例如通过镀金处理而形成的镀层，以减小接触时的接触内阻r，提高电池连接器100的传输性能并减少发热。另外，为了避免插针111、第一金属弹片122a和第二金属弹片122b出现接触不良的问题，会为第一金属弹片122a和第二金属弹片122b设置一定的夹紧力，以使第一金属弹片122a、第二金属弹片122b与插针111之间的
接触配合更加可靠。
39.然而，由于连接电池连接器的电池需要经常更换，因而电池连接器需要反复插拔，而第一金属弹片122a和第二金属弹片122b的夹紧力过大势必会因为反复插拔而磨损插针111、第一金属弹片122a和第二金属弹片122b的表面上的传导层。随着插拔次数的增加，传导层的磨损愈发严重，插针111、第一金属弹片122a和第二金属弹片122b之间接触内阻r大幅度增加，这会导致电池连接器100发热严重，传输性能和通电能力也会下降。
40.为了至少解决这一问题，本技术实施例通过在电池连接器母端设置第一压接面，在电池连接器公端设置第二压接面，且第一压接面和第二压接面压接接触，从而实现电气线路的连接，采用压接方式代替了插拔方式，因而有效避免了电池连接器因经常插拔而造成的传输性能和通电能力下降以及发热严重。
41.下面结合附图对本技术至少一个实施例中的电池连接器公端和母端以及电池连接器、电池和飞行设备进行说明。此外，在该些附图中，以第一压接面压合第二压接面的方向所在直线为参照建立平面直角坐标系，以对电池连接器公端和母端以及电池连接器中的各个结构的位置关系进行辅助说明，在该平面直角坐标系中，x轴与第一压接面压合第二压接面的方向所在直线垂直，y轴与第一压接面压合第二压接面的方向所在直线平行。另外，在本技术的实施例中，以沿x轴平行的方向定义“长度”，例如，该对象的沿x轴平行的方向上距离最远的两个端点的直线距离之差为该对象的长度。以沿y轴平行的方向定义“高度”，例如，该对象的沿y轴平行的方向上距离最远的两个端点的直线距离之差为该对象的高度。
42.图2所示为本技术一实施例提供的一种电池连接器处于断开状态时的结构示意图。如图2所示，电池连接器200包括电池连接器母端210和电池连接器公端220。
43.电池连接器母端210包括第一壳体211、第一金属端子212和弹性件213。第一壳体211设置有第一凹槽2111，第一凹槽2111具有第一开口2111a。第一金属端子212的一端位于第一凹槽2111内，第一金属端子212的另一端设置在第一开口2111a处且具有第一压接面s1。弹性件213设置在第一凹槽2111内且用于将第一金属端子212抵靠在第一壳体211的内表面。
44.电池连接器公端220包括第二壳体221和第二金属端子222。第二壳体221设置有第二凹槽2211，第二凹槽2211具有第二开口2211a。第二金属端子222的一端位于第二凹槽2211内，第二金属端子222的另一端凸出在第二开口2211a外且具有第二压接面s2。第二压接面s2用于与第一压接面s1压合。
45.需要说明的是，在电池连接器母端210与电池连接器公端220连接的过程中，可以将第一压接面s1沿y轴负方向进行压合，也可以将第二压接面s2沿y轴正方向进行压合，还可以是同时将第一压接面s1沿y轴负方向进行压合，将第二压接面s2沿y轴正方向进行压合，只要能够使第一压接面s1与第二压接面s2压合后接触即可。
46.电池连接器母端210和电池连接器公端220均可以用于传输电能和通信信号。电池连接器母端210和电池连接器公端220仅仅用于区分两个不同的连接件，例如，电池连接器母端210可以是电池连接器的两个连接件中的其中一个连接件，电池连接器公端220可以是电池连接器中的与电池连接器母端210相适配的另一个连接件。举例来说，若电池连接器应用于飞行设备中时，电池连接器母端210和电池连接器公端220中的其中一个可以设置在飞行设备的电池上，另一个可以设置在飞行设备的主体上，只要通过电池连接器母端210和电
池连接器公端220实现将电池中的电能传输给飞行设备的主体即可，在此基础上，本技术对电池连接器母端210和电池连接器公端220在飞行设备上的设置位置不做具体限定。另外，电池连接器母端210和电池连接器公端220连接时，可以利用电池与主体之间的诸如锁扣等固定件保证第二压接面s2与第一压接面s1压接接触的牢固性。
47.第一壳体211和第二壳体221的材料可以是诸如塑胶等材料。弹性件213可以为弹簧或热塑性弹性体等，本技术实施例对于弹性件的类型不做具体限定。弹性件213可以为第一压接面s1与第二压接面s2的压接提供一定的弹性空间，避免在压合过程中的作用力过大而对第一外壳211等造成损坏，同时还能提供一定的弹力使得第一压接面s1与第二压接面s2的接触更加牢固。此外，若电池连接器处于连接状态且存在振动时，即使第一金属端子212因振动出现微小位移，位移量也会被弹性件213的形变吸收，且弹性件213的存在也使得第一金属端子212在沿y轴方向上与第一壳体211不会存在硬接触，给了第一金属端子212在沿y轴方向一定的缓冲作用，因而避免了第一金属端子212在沿y轴方向上因与第一壳体211存在硬接触而造成的磨损，且有利于很好地抵抗振动。
48.本技术实施例提供的电池连接器中，通过在电池连接器母端设置第一压接面，在电池连接器公端设置第二压接面，且第一压接面与第二压接面压接接触，从而可以实现电气线路的连接。在电池连接器母端与电池连接器公端连接时，第一压接面与第二压接面压接接触，弹性件被压缩，第一金属端子与第二金属端子由于弹性件的作用有压合力，因而保证了第一压接面与第二压接面的接触可靠，在电池连接器母端与电池连接器公端断开时，只需将第一压接面与第二压接面分离开来即可，由于采用压接接触的方式代替了传统的插拔方式，因而在电池连接器断开和连接的过程中不会对第一金属端子与第二金属端子造成磨损，不会因为重复的断开和连接而造成第一金属端子与第二金属端子的传输性能和通电能力的下降，也即有效避免了电池连接器因经常断开和连接而造成的传输性能和通电能力下降以及发热严重。
49.图3所示为本技术另一实施例提供的一种电池连接器处于断开状态时的结构示意图。图4所示为本技术另一实施例提供的一种电池连接器处于连接状态时的结构示意图。图3和图4所示实施例为图2所示实施例的一个例子，相同之处不再赘述，着重描述不同之处。如图3和图4所示的电池连接器300中，不同之处在于，弹性件包括弹簧213a。第一凹槽2111具有相对的第一内壁2111b和第二内壁2111c，第一金属端子212的一端设置在第一内壁2111b和第二内壁2111c之间。弹簧213a设置在第一内壁2111b与第一金属端子212的第一压接面s1相反的表面之间。弹簧213a用于将第一金属端子212抵靠在第二内壁2111c上。
50.本技术实施例提供的电池连接器中，参考图3，当电池连接器母端210与电池连接器公端220断开时，弹簧213a可以将第一金属端子212抵靠在第二内壁2111c上，从而有利于电池连接器母端210的结构稳定性。参考图4，当电池连接器母端210与电池连接器公端220连接时，弹簧213a被压缩，第一压接面s1与第二压接面s2接触，弹簧213a作用在第一金属端子212上的弹力有利于使得第一压接面s1与第二压接面s2的接触更加牢固。
51.需要说明的是，第一内壁2111b和第二内壁2111c在沿x轴正方向上的长度可以相同，即第一内壁2111b的长度可以等于第二内壁2111c的长度，也可以不同，例如第一内壁2111b的长度可以大于或小于第二内壁2111c的长度，只要能够第一内壁2111b的长度能够连接弹簧213a的一端，第二内壁2111c的长度能够保证使第一金属端子212抵靠在第二内壁
2111c上即可。
52.弹簧213a例如可以但不限于是螺旋弹簧、板弹簧、异形弹簧、涡卷弹簧、碟形弹簧等。
53.在本技术的至少一个实施例中，弹簧213a作用在第一金属端子212上的弹力方向与第一压接面s1压合第二压接面s2的方向一致。如此，可以保证弹簧213a作用在第一金属端子212上的弹力方向是垂直于第一压接面s1和第二压接面s2的压接接触所在平面的，也即该弹力方向是沿y轴负方向的，使得弹力中不会存在其沿y轴负方向以外的任何作用力，保证了第一压接面s1和第二压接面s2不会沿x轴方向偏移，有利于进一步保证第一压接面s1和第二压接面s2接触之后的牢固性，避免因电池连接器振动等原因造成第一压接面s1和第二压接面s2分离或位移。
54.图5所示为本技术又一实施例提供的一种电池连接器处于断开状态时的结构示意图。图6所示为本技术又一实施例提供的一种电池连接器处于连接状态时的结构示意图。图5和图6所示实施例为图2所示实施例的一个例子，相同之处不再赘述，着重描述不同之处。如图5和图6所示的电池连接器400中，不同之处在于，第一金属端子212包括主体部212a和凸出部212b，主体部212a设置在第一凹槽2111内且主体部212a的横截面的尺寸大于第一开口2111a的尺寸，凸出部212b具有第一压接面s1且凸设于第一开口2111a处。
55.需要说明的是，凸出部212b与主体部212a共平面设置，且凸设于主体部212a的一侧。在电池连接器400处于断开状态时，凸出部212b凸设于第一开口2111a处，例如，可以是位于第一开口2111a内，也可以是凸出在第一开口2111a外。在电池连接器400处于连接状态时，例如，凸出部212b可以位于第一开口2111a内或者位于第一凹槽2111内，如此，第二金属端子222的另一端可以至少嵌入第一开口2111a内，可以使得连接状态时电池连接器400沿y轴方向上的高度较小，有利于使得电池连接器400的结构更加紧凑。
56.需要说明的是，主体部212a的横截面的尺寸大于第一开口2111a的尺寸可以是与x轴和y轴均垂直的平面作为横截面，主体部212a的截面面积大于第一开口2111a的截面面积，以沿x轴方向上的长度为例，主体部212a的长度大于第一开口2111a的长度。
57.本技术实施例提供的电池连接器中，主体部设置在第一凹槽内且主体部的横截面的尺寸大于第一开口的尺寸，从而可以使得主体部不会移动至第一开口外，也即保证了主体部一直位于第一凹槽内，使得弹性件的伸缩程度保持在一定范围内，避免了弹性件因延伸太长而造成损坏，提高了电池连接器母端的使用寿命。另外，通过设置凸出部凸设于第一开口处，从而使得第一压接面与第二压接面更容易接触。相对于凸出部未凸设于第一开口处而言，在第一压接面和/或第二压接面移动相同的压合距离的情况下，弹性件的收缩程度会更大，弹性件作用在第一金属端子上的弹力也就越大，因而也会使得第一压接面与第二压接面的接触更加牢固。
58.在本技术的至少一个实施例中，在沿与第一压接面s1压合第二压接面s2的方向垂直的方向上，第一金属端子212与第一壳体211存在间隙d。如此，若电池连接器存在振动时，间隙d的存在使得第一金属端子212在与x轴和y轴均垂直的平面上与第一壳体211不会存在硬接触，给了第一金属端子212在与x轴和y轴均垂直的平面上一定的缓冲空间，因而避免了第一金属端子212中在与x轴和y轴均垂直的平面上因与第一壳体211存在硬接触而造成的磨损。
59.需要说明的是，沿与第一压接面s1压合第二压接面s2的方向垂直的方向可以为沿x轴方向，也可以为与x轴和y轴均垂直的平面平行的其他方向。若第一金属端子212包括主体部212a和凸出部212b，第一金属端子212与第一壳体211存在间隙d则可以是主体部212a和凸出部212b中任一个或多个与第一壳体211存在间隙d。若主体部212a和凸出部212b均与第一壳体211存在间隙d，则主体部212a与第一壳体211存在的间隙的长度和凸出部212b与第一壳体211存在的间隙的长度可以相同或不同。
60.在本技术的至少一个实施例中，电池连接器母端210还包括第一铁芯214和缠绕在第一铁芯214上的第一线圈215。第一铁芯214设置在第一金属端子212的与第一压接面s1相反的表面上。如此，在第一线圈中存在电流的情况下，可以利用第一线圈产生第一磁场，利用第一磁场将第一金属端子与第二金属端子紧紧压合在一起。
61.在本技术的至少一个实施例中，电池连接器公端220还包括第二铁芯223和缠绕在第二铁芯223上的第二线圈224。第二铁芯223设置在第二金属端子222的与第二压接面s2相反的表面上。如此，在第二线圈中存在电流的情况下，可以利用第二线圈产生第二磁场，利用第二磁场使得第一金属端子与第二金属端子紧紧压合在一起。
62.需要说明的是，电池连接器母端210和电池连接器公端220可以是其中之一设置有线圈，其中另一设置有由磁性吸附材料制成的结构，例如金属结构，当线圈产生磁场时，金属结构在磁场作用下靠近线圈运动而使得第一金属端子与第二金属端子紧紧压合在一起。金属结构可以是具有磁性吸附材料的金属端子，也可以是与金属端子连接的其他具有磁性吸附材料的结构。
63.在本技术的至少一个实施例中，第一线圈215在第一铁芯214上的缠绕方向与第二线圈224在第二铁芯223上的缠绕方向相配合，使得第一压接面s1与第二压接面s2的磁性异性相吸。如此，通过设计第一线圈与第二线圈的缠绕方向，使得电池连接器母端和电池连接器公端可以产生相反的磁极，由于异名磁极相互吸引，磁场的强大压力使得第一金属端子与第二金属端子的压合力度进一步增大，第一金属端子与第二金属端子之间不会发生位移，不会因为振动导致第一金属端子和第二金属端子的磨损。
64.需要说明的是，电池连接器母端210和电池连接器公端220可以均设置有线圈，也即电池连接器母端210设置有第一线圈215，电池连接器公端220设置有第二线圈224。第一线圈215在存在电流的情况下产生第一磁场，第二线圈224在存在电流的情况下产生第二磁场，第一线圈215在第一铁芯214上的缠绕方向与第二线圈224在第二铁芯223上的缠绕方向相配合，使得第一磁场和第二磁场方向相反而产生相吸磁场，也即使得第一压接面s1与第二压接面s2的磁性异性相吸。
65.例如，参考图6，假设电流i的方向如箭头所示，由右手螺旋定则可知，第一铁芯的上方为s极，下方为n极；同理，第二铁芯的上端为s极，下端为n极。由于n极和s极相互吸引，导致第一金属端子与第二金属端子之间接触更加可靠。
66.此外，需要说明的是，电池连接器母端210和电池连接器公端220中任意一个或多个设置有线圈时，均会使得第一金属端子和第二金属端子的压合力增大，第一金属端子和第二金属端子之间的接触内阻r也会因为压合力的增大而减小，因而由p＝i2r可知，r减小，从而有利于减少电池连接器的发热。
67.在本技术的至少一个实施例中，电池连接器为飞行设备的电池连接器，第一线圈
215和/或第二线圈224由飞行设备的电池供电。
68.例如，若电池连接器母端210与飞行设备的电池连接时，第一线圈215的一端与第一金属端子212连接，第一线圈215的另一端与电池的导线连接，从而实现飞行设备的电池直接供电给第一线圈215。进一步地，若电池连接器公端220中设置有第二线圈224时，第二线圈224的一端与第二金属端子222连接，第二线圈224的另一端与飞行设备的主体的导线连接，在电池连接器处于连接状态时，飞行设备的电池提供的电能先后经由第一金属端子212和第二金属端子222传输后传输给第二线圈224，从而实现飞行设备的电池间接供电给第二线圈224。
69.需要说明的是，若电池连接器公端220与飞行设备的电池连接时第一线圈215和/或第二线圈224由飞行设备的电池供电的情况与电池连接器母端210与飞行设备的电池连接时的供电情况类似，此处不再赘述。此外，第一线圈和/或第二线圈的电流与飞行设备的工作电流正相关。若电池连接器母端210与飞行设备的电池连接时，电流先后经过第一线圈和第二线圈流向飞行设备的主体，以提供给飞行设备的工作电流。若电池连接器公端220与飞行设备的电池连接时，电流先后经过第二线圈和第一线圈流向飞行设备的主体，以提供给飞行设备的工作电流。
70.飞行设备因飞行姿态变化、加速或者起飞等原因，使得所需动力变大时，电流i也会增大，振动也会增强，因而第一线圈与第二线圈所产生的磁场也会增强，磁极的相互吸引力也会增大，因而使得第一金属端子和第二金属端子的压合力进一步增大，第一金属端子和第二金属端子之间不会发生位移，也即不会因而振动导致第一金属端子和第二金属端子磨损。另外，第一金属端子和第二金属端子之间的接触内阻r也会因为压合力的增大而减小。由p＝i2r可知，i增大，r减小，从而会形成自动负反馈控制，减少电池连接器的发热，避免损坏飞行设备。
71.飞行设备的电池与主体通过本技术实施例的电池连接器连接时，由于弹性件的作用会产生第一压合力使得第一压接面和第二压接面正常接触。在电池连接器正常接触后，电池开始供电，电池连接器中的第一线圈和第二线圈中有电流通过，因而会产生磁场，由于磁场的相互吸引作用会自动产生第二压合力，从而使得第一压接面和第二压接面的接触更加可靠。而且，飞行设备飞行的某些过程如起飞或加速等中因电流增大，磁场也会增强，使得第二压合力增大，减小电池连接器的接触内阻，因而会形成自动负反馈控制。此外，电流增大的同时振动也会增大，第二压合力的增大也会使得第一金属端子和第二金属端子之间不会相互位移，从而有效抵抗振动。若需要分离第一压接面和第二压接面，则将电池断电，由于没有电流，磁场会自动消失，因而不会阻碍第一压接面和第二压接面的分离，有利于较为轻松地将电池取出。
72.在本技术的至少一个实施例中，第一压接面s1呈齿状，和/或，第二压接面s2呈齿状。
73.例如，可以仅将第一压接面s1设置为齿状(参考图5和图6)，又例如，可以仅将将第二压接面s2设置为齿状，再例如，可以将第一压接面s1和第二压接面s2均设置为齿状。若第一压接面s1和第二压接面s2均设置为齿状，则第一压接面s1的齿状和第二压接面s2的齿状可以相互交错设置，也可以相互对称设置。
74.需要说明的是，齿状为一种凹凸不平的结构，可以包括很多的凸起，相邻的两个凸
起之间的距离可以根据实际情况进行设定，本技术对齿状中相邻的两个凸起之间的距离不做具体限定。若相邻的两个凸起之间的距离较小时，齿状也可以称为密齿状。
75.需要说明的是，第一压接面s1和第二压接面s2均为平面时，可能因为环境或者搬移等因素使得表面存在诸如灰尘等污染物，也可能因为制造工艺的因素使得平面不够平整，因而容易使得第一压接面s1和第二压接面s2的有效接触面积较小。
76.本技术实施例中，通过设置第一压接面呈齿状，和/或，第二压接面呈齿状，从而在第一压接面与第二压接面压接接触时，利用齿状的结构将污染物挤压开，也可以是错开污染物或不平整的表面，因而会增加有效接触面积，使得第一压接面与第二压接面的接触后更加牢固。
77.本技术至少一个实施例还提供一种电池连接器母端。电池连接器母端可以是上述任一实施例中电池连接器所包含的电池连接器母端，也可以是基于上述任一实施例中电池连接器所包含的电池连接器母端等同替换或明显变型后的电池连接器母端。电池连接器母端的结构可以参见图2至图6中所示的实施例中的相关描述，也能实现相应的技术效果，此处不再赘述。
78.例如，图7所示为图2所示实施例中电池连接器母端的结构示意图。参考图7，电池连接器母端700包括第一壳体211、第一金属端子212和弹性件213。第一壳体211设置有第一凹槽2111，第一凹槽2111具有第一开口2111a。第一金属端子212的一端位于第一凹槽2111内，第一金属端子212的另一端设置在第一开口2111a处且具有第一压接面s1，第一压接面s1用于与电池连接器公端的第二压接面s2压合。弹性件213，设置在第一凹槽2111内，用于将第一金属端子212抵靠在第一壳体211的内表面。
79.又例如，图8所示为图5所示实施例中电池连接器母端的部分结构示意图。参考图8，电池连接器母端800还包括第一铁芯214和缠绕在第一铁芯214上的第一线圈215。第一铁芯214设置在第一金属端子212的与第一压接面s1相反的表面上。
80.本技术至少一个实施例还提供一种电池连接器公端。电池连接器公端可以是上述任一实施例中电池连接器所包含的电池连接器公端，也可以是基于上述任一实施例中电池连接器所包含的电池连接器公端等同替换或明显变型后的电池连接器公端。电池连接器公端的结构可以参见图2至图6中所示的实施例中的相关描述，也能实现相应的技术效果，此处不再赘述。
81.例如，图9所示为图5所示实施例中电池连接器公端的结构示意图。参考图9，电池连接器公端900包括第二壳体221、第二金属端子222、第二铁芯223和缠绕在第二铁芯223上的第二线圈224。第二壳体221设置有第二凹槽2211，第二凹槽2211具有第二开口2211a。第二金属端子222的一端位于第二凹槽2211内，第二金属端子222的另一端凸出在第二开口2211a外且具有第二压接面s2，第二压接面s2用于与电池连接器母端的第一压接面s1压合。第二铁芯223设置在第二金属端子222的与第二压接面s2相反的表面上。
82.本技术至少一个实施例还提供一种飞行设备，该飞行设备包括电池和上述任一实施例中的电池连接器，电池被配置为通过电池连接器进行充电或放电。
83.由于本技术实施例的飞行设备和电池包括了上述图2至图6所示实施例的全部技术方案，因此至少能实现上述全部技术效果，此处不再赘述。
84.本技术至少一个实施例还提供一种电池，该电池包括上述任一实施例中的电池连
接器母端，或者包括上述任一实施例中的电池连接器公端。
85.本技术至少一个实施例还提供一种飞行设备，该飞行设备包括上述任一实施例中的电池。
86.由于本技术实施例的飞行设备和电池包括了上述图2至图6所示实施例的电池连接器母端和/或电池连接器公端，因此至少能实现上述相应的技术效果，此处不再赘述。
87.需要说明的是，上述所有实施例中的飞行设备可以为诸如植保无人机等无人驾驶的飞行设备，也可以为有人驾驶的飞行设备。另外，为表示清楚，并没有叙述上述的飞行设备、电池的全部结构。为实现飞行设备、电池的必要功能，本领域技术人员可以根据具体应用场景进行设置其他结构，本技术的实施例对此不作限制。
88.应当理解，本技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。
89.应当理解，虽然术语“第一”或“第二”等可能在本技术中用来描述各种元素，但这些元素不被这些术语所限定，这些术语只是用来将一个元素与另一个元素区分开。
90.应当理解，在本技术实施例中，除非另有明确的说明和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“固定”可以是指固定连接，也可以是指可拆卸连接，还可以是指成一体形成。“连接”可以是指机械连接，也可以是指电连接，可以是指直接相连，也可以是指通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
91.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。