一种金属板自动化加工焊接装置的制作方法

1.本发明涉及金属板加工技术领域，具体为一种金属板自动化加工焊接装置。


背景技术：

2.经检索，中国专利号cn214350543u公开了一种金属板加工用辅助焊接装置，涉及金属板加工技术领域，其基本描述为：该发明具有使用方便，可以快速对金属板进行固定，防止因金属板晃动造成焊接失误，提高了工作效率的优点。
3.现有技术下的金属板加工用焊接设备结构简单，缺少对金属板的限位机构，在加工过程中，金属板容易发生偏离原位的现象，影响对金属板的加工效果。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属板自动化加工焊接装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属板自动化加工焊接装置，包括箱体，所述箱体的上表面安装有龙门架，所述龙门架的内部设置有移动板，所述移动板的内部设置有齿板，所述齿板的下表面设置有焊接设备本体，所述箱体的内部可滑动地设置有滑动座，所述滑动座的上表面安装有夹持框，所述滑动座的下表面安装有传动板，所述箱体的顶部内壁设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端连接有滑动板，所述滑动板的上表面和传动板的下表面均设置有铰接座，所述铰接座通过连接柱转动连接有连板。
8.优选的，所述箱体内部的左右两侧均开设有限位滑槽，限位滑槽的宽度和滑动座的宽度相适配。
9.优选的，所述箱体正面的中部设置有箱门，箱门的正面安装有握把，握把的外表面设置有包裹层。
10.优选的，所述龙门架顶部内壁的左右两侧均设置有第二推杆电机，第二推杆电机的输出端和移动板的上表面连接。
11.优选的，所述移动板的上表面连接有安装板，安装板的内侧面转动连接有传动轴，传动轴上套接有传动齿轮，传动齿轮和齿板啮合。
12.优选的，位于前侧的安装板正面的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出端和传动轴的前端键连接。
13.优选的，所述移动板前侧内壁和后侧内壁的顶部均开设有方形槽，齿板正面和背面的中部均固定连接有方形板。
14.优选的，所述箱体的左侧内壁和右侧内壁均设置有限位滑轨，限位滑轨的形状为工字形。
15.优选的，还包括清理组件，所述清理组件设于所述齿板的下表面，且其位于所述焊
接设备本体的一侧；
16.所述清理组件包括：壳体，所述壳体内设有第一腔室，所述第一腔室的底部设有喷气嘴，所述喷气嘴的顶端设有与其连通的充气壳，所述充气壳固定设置在所述第一腔室的底部，所述充气壳远离所述喷气嘴的一侧密封连接有可伸缩的气套，所述气套远离所述充气壳的一端设有活动板，所述活动板远离所述气套的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述活动板的一端与所述第一腔室的内顶壁固定连接，所述第一伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述活动板和所述第一腔室的内顶壁之间；
17.所述第一腔室的一侧设有与其连通的第二腔室，所述第二腔室内设有驱动部，所述驱动部的输出端设有连接轴，所述连接轴远离所述驱动部的一端固定设有驱动筒，所述驱动筒远离所述连接轴的一端与所述第二腔室的内底壁转动连接，所述驱动筒远离所述连接轴的一端外侧设有驱动盘，所述驱动盘靠近所述连接轴的一侧设有弧形板，所述弧形板固定设置在所述驱动筒的外表面，所述弧形板靠近所述连接轴的一侧为斜面设置，所述斜面与所述驱动盘平滑连接，所述弧形板远离所述斜面的一侧为平面，所述平面与所述连接轴的轴线平行，所述斜面沿所述连接轴的转动方向向靠近所述驱动盘的一侧倾斜；
18.所述活动板的外侧对称设有第一驱动块和第二驱动块，所述第一腔室远离所述第二腔室的侧壁上设有滑槽，所述第一驱动块滑动连接在所述滑槽内，所述第二驱动块与所述驱动盘的顶面和所述斜面选择性的抵接；
19.所述充气壳的表面设有充气孔，所述充气孔外露于所述壳体设置，所述充气孔内设有单向进气阀。
20.优选的，所述夹持框包括上夹持板、下夹持板和竖夹持板，所述竖夹持板的顶端设有所述上夹持板，所述竖夹持板的底端设有所述下夹持板，所述下夹持板的底面与所述滑动座固定连接，所述下夹持板的顶面滑动设有抵接板，所述抵接板靠近所述竖夹持板的一侧设有多个限位杆，所述限位杆远离所述抵接板的一端滑动设于所述竖夹持板的内部，所述限位杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述竖夹持板和所述抵接板之间；
21.所述竖夹持板的内部设有至少一个第一驱动腔，所述限位杆远离所述抵接板的一端插入至对应的所述第一驱动腔内，所述第一驱动腔的内底面转动设有凸轮，所述凸轮直径大的一端的圆心处通过转动轴转动连接在所述第一驱动腔的内底面，所述凸轮直径大的一端侧面设有驱动板，所述驱动板与所述限位杆抵接，所述凸轮直径小的一端的圆心处设有限位柱，所述第一驱动腔的内底面设有与所述限位柱对应的弧形限位槽，所述凸轮靠近所述抵接板的一侧设有抵接轮，所述抵接轮的轴线与所述转动轴的轴线平行设置；
22.所述上夹持板的内部设有与所述第一驱动腔连通的第二驱动腔，所述抵接轮远离所述凸轮的一端转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆延伸至所述第二驱动腔的内部且在所述第二驱动腔内滑动，所述第一活动杆靠近所述抵接板的一侧设有第二活动杆，所述第二驱动腔内固定设有固定套，所述第二活动杆远离所述第一活动杆的一端穿过所述固定套，所述第二活动杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧连接于所述第一活动杆和所述固定套之间，所述第二活动杆远离所述第一活动杆的一端设有活动套，所述活动套的轴线与所述固定套的轴线垂直设置，所述活动套内滑动插接有第三活动杆，所述第三活动杆的一端设有螺纹杆，所述螺纹杆的轴线与所述第三活动杆的轴线垂直设置，所述螺纹杆远离所述第三活动杆的一端伸出所述上夹持板的底面设置，且其转动连接在所述上夹持板上，
所述螺纹杆远离所述第三活动杆的一端螺纹连接有螺套，所述螺套远离所述上夹持板的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的顶面且位于所述螺套的两侧还设有与所述上夹持板连接的第二伸缩杆。
23.(三)有益效果
24.与现有技术相比，本发明提供了一种金属板自动化加工焊接装置，具备以下有益效果：
25.1、该金属板自动化加工焊接装置，通过第二推杆电机推动滑动板沿着限位滑轨向下滑动，滑动板通过铰接座和连板带动传动板向内侧进行移动，传动板通过滑动座带动夹持框对金属板进行夹持定位，实现了对金属板的夹持限位，降低了金属板偏离原位现象出现的概率，保证了对金属板的加工效果。
26.2、该金属板自动化加工焊接装置，通过驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动齿板进行横向移动，齿板带动焊接设备本体进行横向移动，实现了对焊接设备本体横向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对焊接设备本体的横向位置进行调节，提高了装置的灵活性。
附图说明
27.图1为本发明结构示意图；
28.图2为本发明局部结构爆炸示意图；
29.图3为本发明局部结构竖剖示意图；
30.图4为本发明所述的清理组件的剖视结构示意图；
31.图5为本发明所述的驱动筒的结构示意图；
32.图6为本发明所述的夹持框的正视剖面结构示意图；
33.图7为本发明所述的夹持框的俯视剖面结构示意图。
34.图中：1、箱体；2、龙门架；3、移动板；4、齿板；5、焊接设备本体；6、夹持框；610、上夹持板；620、下夹持板；630、竖夹持板；650、限位杆；660、第二弹簧；670、第一驱动腔；671、凸轮；672、驱动板；673、抵接轮；674、第一活动杆；680、第二驱动腔；681、第二活动杆；682、固定套；683、第三弹簧；684、活动套；685、第三活动杆；686、螺纹杆；687、螺套；690、夹紧板；7、传动板；8、第一推杆电机；9、滑动板；10、连板；11、清理组件；1110、壳体；1111、第一腔室；1112、第二腔室；1120、喷气嘴；1130、充气壳；1140、活动板；1141、第一驱动块；1142、第二驱动块；1150、气套；1160、第一弹簧；1170、驱动筒；1180、驱动盘；1190、弧形板；1191、斜面；1192、平面。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种金属板自动化加工焊接装置，包括箱体1，箱体1的上表面安装有龙门架2，龙门架2的内部设置有移动板3，移动板3的内部设置
有齿板4，齿板4的下表面设置有焊接设备本体5，通过驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动齿板4进行横向移动，齿板4带动焊接设备本体5进行横向移动，实现了对焊接设备本体5横向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对焊接设备本体5的横向位置进行调节，提高了装置的灵活性，箱体1的内部可滑动地设置有滑动座，滑动座的上表面安装有夹持框6，滑动座的下表面安装有传动板7，箱体1的顶部内壁设置有第一推杆电机8，第一推杆电机8的型号为lap25，第一推杆电机8推动滑动板9沿着限位滑轨向下滑动，滑动板9通过铰接座和连板10带动传动板7向内侧进行移动，传动板7通过滑动座带动夹持框6对金属板进行夹持定位，实现了对金属板的夹持限位，降低了金属板偏离原位现象出现的概率，保证了对金属板的加工效果，第一推杆电机8的输出端连接有滑动板9，滑动板9的上表面和传动板7的下表面均设置有铰接座，铰接座通过连接柱转动连接有连板10。
37.本发明为了实现对金属板的夹持，因此在箱体1内顶部的左右两侧均开设有限位滑槽，限位滑槽的宽度和滑动座的宽度相适配，在对金属板进行夹持时，滑动座在限位滑槽的内部进行滑动。
38.本发明为了便于使用者对设备进行维修，因此在箱体1正面的中部设置有箱门，箱门的正面安装有握把，握把的外表面设置有包裹层，使用者通过打开箱门对设备的内部进行维修。
39.本发明为了实现对移动板3的升降，因此在龙门架2顶部内壁的左右两侧均设置有第二推杆电机，第二推杆电机的输出端和移动板3的上表面连接，第二推杆电机带动移动板3进行升降。
40.本发明为了保证齿板4移动时的稳定性，因此在移动板3前侧内壁和后侧内壁的顶部均开设有方形槽，齿板4正面和背面的中部均固定连接有方形板，方形板对齿板4进行限位，保证了齿板4移动时的稳定性，为了保证滑动板9滑动时的稳定性，因此在箱体1的左侧内壁和右侧内壁均设置有限位滑轨，限位滑轨的形状为工字形，限位滑轨对滑动板9进行限位，保证了滑动板9滑动时的稳定性。
41.本发明为了实现对齿板4的传动，因此在移动板3的上表面连接有安装板，安装板的内侧面转动连接有传动轴，传动轴上套接有传动齿轮，传动齿轮和齿板4啮合，传动轴旋转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动齿板4进行移动。
42.本发明为了实现对传动轴的驱动，因此在位于前侧的安装板正面的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出端和传动轴的前端键连接，驱动电机带动传动轴进行转动。
43.请参阅图4-图5，本发明为了避免金属板表面的杂质影响焊接效果，提供了一种实施例，还包括清理组件11，所述清理组件11设于所述齿板的下表面，且其位于所述焊接设备本体5的一侧；
44.所述清理组件11包括：壳体1110，所述壳体1110内设有第一腔室1111，所述第一腔室1111的底部设有喷气嘴1120，所述喷气嘴1120的顶端设有与其连通的充气壳1130，所述充气壳1130固定设置在所述第一腔室1111的底部，所述充气壳1130远离所述喷气嘴1120的一侧密封连接有可伸缩的气套1130，所述气套1130远离所述充气壳1130的一端设有活动板1140，所述活动板1140远离所述气套1130的一侧设有第一伸缩杆1150，所述第一伸缩杆1150远离所述活动板1140的一端与所述第一腔室1111的内顶壁固定连接，所述第一伸缩杆
1150的外侧套设有第一弹簧1160，所述第一弹簧1160连接于所述活动板1140和所述第一腔室1111的内顶壁之间；
45.所述第一腔室1111的一侧设有与其连通的第二腔室1112，所述第二腔室1112内设有驱动部，所述驱动部的输出端设有连接轴，所述连接轴远离所述驱动部的一端固定设有驱动筒1170，所述驱动筒1170远离所述连接轴的一端与所述第二腔室1112的内底壁转动连接，所述驱动筒1170远离所述连接轴的一端外侧设有驱动盘1180，所述驱动盘1180靠近所述连接轴的一侧设有弧形板1190，所述弧形板1190固定设置在所述驱动筒1170的外表面，所述弧形板1190靠近所述连接轴的一侧为斜面1191设置，所述斜面1191与所述驱动盘1180平滑连接，所述弧形板1190远离所述斜面1191的一侧为平面1192，所述平面1192与所述连接轴的轴线平行，所述斜面1191沿所述连接轴的转动方向向靠近所述驱动盘1180的一侧倾斜；
46.所述活动板1140的外侧对称设有第一驱动块1141和第二驱动块1142，所述第一腔室1111远离所述第二腔室1112的侧壁上设有滑槽，所述第一驱动块1141滑动连接在所述滑槽内，所述第二驱动块1142与所述驱动盘1180的顶面和所述斜面1191选择性的抵接；
47.所述充气壳1130的表面设有充气孔，所述充气孔外露于所述壳体1110设置，所述充气孔内设有单向进气阀。
48.本方案中通过控制驱动部启动，带动连接轴转动，连接轴带动驱动筒1170、驱动盘1180和弧形板1190一同转动，使得初始状态下与驱动盘1180抵接的第二驱动块1142沿着弧形板1190的斜面1191移动，进而带动活动板1140向远离喷气嘴1120的方向移动，同时第一伸缩杆1150缩短，且第一弹簧1160被压缩，而气套1130内的体积增大，由充气壳1130的充气孔处从外界吸取气体至气套1130内，充气孔处的单向阀只能使得气体从外界进入气套1130，而不会使气体从气套1130内排出；当第二驱动块1142移动至斜面1191与平面1192的连接处时，第一弹簧1160被压缩至极限，随着驱动筒1170的继续转动，使得第二驱动块1142从斜面1191滑出不受斜面1191的限制，在第一弹簧1160的强大弹性作用力下，使活动板1140快速向喷气嘴1120的方向移动并压缩气套1130，使得气套1130内的气体受压后从喷气嘴1120高速喷出，对金属板或两个夹持框之间的部分进行吹气清洁；
49.焊接设备本体5在下降到最低位置时，清理组件11的最底端不会触碰夹持框6，防止在焊接设备本体5工作时，使得清理组件11与夹持框产生碰撞；
50.在使用过程中，在金属板焊接之前，先通过齿板的移动调整清理组件11的位置，然后对金属板进行吹气，使得金属板上的杂质被气流吹走，防止杂质残留在待焊接的部位而影响焊接效果；在安装金属板之前，也可先通过清理组件11对两个夹持框之间的部位进行吹气，对焊接的台面进行清洁，保持整洁度。
51.本发明为了保证对清理组件11的自动化控制，提供了一种实施例，还包括：检测装置，所述检测装置设于所述清理组件11的底部，用于检测金属板上表面是否存在杂质；所述检测装置在金属板固定在夹持框6上后，在焊接设备本体5未工作时对金属板上表面是否存在杂质进行检测，具体检测步骤如下：
52.步骤1、通过检测装置向金属板的顶面垂直发射脉冲激光，其中脉冲激光的电场强度瞬时发生变化满足下述方程：
53.54.其中，为求矢量p的二阶偏导，e(p,t)为电场强度的瞬时矢量，p为空间坐标矢量，t为时间，ε(p)为相对介电常数，c为光速，为求偏导；
55.并且，电场强度的变化基于相对介电常数的影响，上式中相对介电常数的取值满足下述公式：
[0056][0057]
其中，ε
″
为ε(p)的二阶导数，也就是当检测的空间坐标矢量p为金属板时的相对介电常数的取值，ε
′
为ε(p)的一阶导数，也就是当检测的空间坐标矢量p为杂质时的相对介电常数的取值；
[0058]
步骤2、若脉冲激光到达金属板上后的电场强度瞬时产生变化，则判断为金属板的表面有杂质；
[0059]
步骤3、依据所述检测装置的判断结果控制所述清理组件11工作；
[0060]
步骤4、清理组件11工作完成后，继续对金属板表面进行检测，若检测结果为有杂质则重复步骤1-3，若检测结果无杂质，则停止清理组件11的工作。
[0061]
本方案中，利用脉冲激光在金属板表面产生的瞬时电场强度的情况来判断金属板的表面是否含有杂质，而杂质是高于金属板的表面而设置，因此可以获得杂质的空间坐标与金属板表面的空间坐标，空间坐标中的z方向的坐标是用于区分金属板和杂质的主要因素，因此，在脉冲激光照射到金属板表面时，通过空间坐标矢量来判断其为金属板还是杂质，从而选择对应的相对介电常数的值，相对介电常数ε(p)与光的折射率n有关，满足公式从而可以确定对应的相对介电常数的取值，然后可以通过步骤1中的方程，多次向金属板表面发射激光，看其瞬时电场强度是否发生变化，若是发生变化，则判断金属板表面有杂质，然后控制清理组件11向金属板表面进行喷气，去除杂质，实现对清理组件11的智能自动化控制，在金属板表面没有杂质时，则清理组件11便不会启动，节省时间和资源。
[0062]
请参阅图6-图7，本发明为了进一步实现夹持框在竖直方向上对金属板的固定，提供一种实施例，所述夹持框6包括上夹持板610、下夹持板620和竖夹持板630，所述竖夹持板630的顶端设有所述上夹持板610，所述竖夹持板630的底端设有所述下夹持板620，所述下夹持板620的底面与所述滑动座固定连接，所述下夹持板620的顶面滑动设有抵接板640，所述抵接板640靠近所述竖夹持板630的一侧设有多个限位杆650，所述限位杆650远离所述抵接板640的一端滑动设于所述竖夹持板630的内部，所述限位杆650的外侧套设有第二弹簧660，所述第二弹簧660连接于所述竖夹持板630和所述抵接板640之间；
[0063]
所述竖夹持板630的内部设有至少一个第一驱动腔670，所述限位杆650远离所述抵接板640的一端插入至对应的所述第一驱动腔670内，所述第一驱动腔670的内底面转动设有凸轮671，所述凸轮671直径大的一端的圆心处通过转动轴转动连接在所述第一驱动腔670的内底面，所述凸轮671直径大的一端侧面设有驱动板672，所述驱动板672与所述限位杆650抵接，所述凸轮671直径小的一端的圆心处设有限位柱，所述第一驱动腔670的内底面设有与所述限位柱对应的弧形限位槽，所述凸轮671靠近所述抵接板640的一侧设有抵接轮673，所述抵接轮673的轴线与所述转动轴的轴线平行设置；
[0064]
所述上夹持板610的内部设有与所述第一驱动腔670连通的第二驱动腔680，所述
抵接轮673远离所述凸轮671的一端转动连接有第一活动杆674，所述第一活动杆674延伸至所述第二驱动腔680的内部且在所述第二驱动腔680内滑动，所述第一活动杆674靠近所述抵接板640的一侧设有第二活动杆681，所述第二驱动腔680内固定设有固定套682，所述第二活动杆681远离所述第一活动杆674的一端穿过所述固定套682，所述第二活动杆681的外侧套设有第三弹簧683，所述第三弹簧683连接于所述第一活动杆674和所述固定套682之间，所述第二活动杆681远离所述第一活动杆674的一端设有活动套684，所述活动套684的轴线与所述固定套682的轴线垂直设置，所述活动套684内滑动插接有第三活动杆685，所述第三活动杆685的一端设有螺纹杆686，所述螺纹杆686的轴线与所述第三活动杆685的轴线垂直设置，所述螺纹杆686远离所述第三活动杆685的一端伸出所述上夹持板610的底面设置，且其转动连接在所述上夹持板610上，所述螺纹杆686远离所述第三活动杆685的一端螺纹连接有螺套687，所述螺套687远离所述上夹持板610的一端固定连接有夹紧板690，所述夹紧板690的顶面且位于所述螺套687的两侧还设有与所述上夹持板610连接的第二伸缩杆。
[0065]
本方案中，夹持金属板时，将金属板防止在两个夹持框6之间，然后驱动两个夹持框6相互靠近，使得金属板的侧面与抵接板640接触，当两个夹持框6继续靠近时，金属板被推动，带动限位杆650在竖夹持板630内滑动，使得第二弹簧660被压缩；同时在第一驱动腔670内的限位杆650推动驱动板672，使得驱动板672带动凸轮671沿转动轴顺时针转动，使得凸轮671上的限位柱在弧形限位槽内滑动，进而推动凸轮671侧面的抵接轮673移动，抵接轮673移动带动与其连接的第一活动杆674移动，进而带动第二活动杆681在固定套682内滑动并压缩第三弹簧683，第二活动杆681带动活动套684驱动第三活动杆685沿着螺纹杆686的轴线转动，带动螺纹杆686转动，螺纹杆686转动带动螺套687向下移动，使得第二伸缩杆伸长，同时夹紧板690向下移动至与金属板的顶面抵接固定，将金属板的横向和竖向的位置同时被限制，实现夹紧的目的；
[0066]
本方案通过金属板推动抵接板640移动，经过传动，最后使得夹紧板690压紧金属板的顶面，从而实现对金属板的横向和竖向的限位夹紧，从而不需要单独设置横向夹紧和竖向夹紧的驱动，仅通过驱动夹持框6的横向移动便能够实现金属板多个方向的夹紧工作，方便快捷；并且在拆卸金属板时也极为方便，只需要驱动两个夹持框6相互远离，使得抵接板640与金属板的侧面失去抵接作用力，从而在第二弹簧660的作用下，抵接板640会恢复原位，然后在第三弹簧683的作用下，使得第二活动杆681恢复至原位，带动第三活动杆685和螺纹杆686逆时针转动恢复原位，使得夹紧板690撤去对金属板顶面的压紧作用，从而金属板可以从夹持框中取出；通过上述方案使得对于金属板的夹紧和拆卸都极为方便，并且能够实现很好的夹紧作用，抵接板640和夹紧板690能够对金属板的夹紧作用力达到平衡，防止金属板在焊接过程中发生位移而影响焊接效果，进一步保证焊接的稳定性。
[0067]
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0068]
在使用时，使用者将需要进行加工的金属板放置到两组夹持框6之间，放置后，启动第一推杆电机8，第一推杆电机8的输出端伸长推动滑动板9沿着限位滑轨向下滑动，滑动板9通过铰接座和连板10带动传动板7向内侧进行移动，传动板7通过滑动座带动夹持框6对金属板进行夹持定位。
[0069]
综上所述，该金属板自动化加工焊接装置，通过第一推杆电机8推动滑动板9沿着限位滑轨向下滑动，滑动板9通过铰接座和连板10带动传动板7向内侧进行移动，传动板7通过滑动座带动夹持框6对金属板进行夹持定位，实现了对金属板的夹持限位，降低了金属板偏离原位现象出现的概率，保证了对金属板的加工效果。
[0070]
该金属板自动化加工焊接装置，通过驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动齿板4进行横向移动，齿板4带动焊接设备本体5进行横向移动，实现了对焊接设备本体5横向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对焊接设备本体5的横向位置进行调节，提高了装置的灵活性。
[0071]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。