医疗推车的制作方法

1.本技术涉及医用设备技术领域，尤其是一种医疗推车。


背景技术：

2.目前市场上可移动的推车型医疗设备多为大型设备，这些设备占地大、不利于收纳，适用性低，且转移、搬运和使用均不便。


技术实现要素：

3.本技术的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种医疗推车。
4.为实现以上技术目的，本技术提供了一种医疗推车，包括：底座；立柱，可转动地设置在底座上；其中，医疗推车具有使用状态和折叠状态；医疗推车处于使用状态时，立柱固定在底座上、并沿第一方向延伸设置；医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，立柱绕第二旋转轴旋转、靠近底座；医疗推车处于折叠状态时，立柱沿第二方向延伸设置，第一方向与第二方向连接形成的面与第二旋转轴相垂直。
5.进一步地，医疗推车还包括载台，载台可转动地设置在立柱上，且载台用于设置主机设备；医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，载台绕第一旋转轴旋转、靠近立柱。
6.进一步地，载台上设置有锁紧机构，用于固定主机设备；和/或，载台上设置有通讯接口，用于连接主机设备；和/或，载台上设置有容纳杯，用于放置辅助设备；和/或，载台上设置有第一把手；和/或，载台的背面设置有缓冲脚垫；和/或，立柱上设置有第二把手；和/或，立柱上设置有靠架，用于辅助固定主机设备；和/或，底座上设置有移动件；和/或，底座上设置有安装槽，立柱设于安装槽中，安装槽一侧设置有缺口。
7.进一步地，载台通过第一转动连接组件与立柱相连；第一转动连接组件包括：连接座，用于设置载台；第一转轴，连接立柱和连接座，第一旋转轴为第一转轴的中心轴；锁止开关，锁止开关包括锁定状态和释放状态；锁止开关处于锁定状态时，能够固定连接座，使得载台无法绕第一旋转轴转动；锁止开关处于释放状态时，能够解除对连接座的固定，使得载台能够绕第一旋转轴转动。
8.进一步地，立柱通过第二转动连接组件与底座相连；第二转动连接组件包括：第二转轴，连接立柱和底座，第二旋转轴为第二转轴的中心轴；定位销，设于立柱上；定位拉手，与定位销相连；第一弹性件，第一弹性件的一端连接定位销、另一端连接立柱；其中，底座上开设有定位孔，立柱处于使用状态时，第一弹性件抵压定位销、使得定位销处于定位孔中；折叠立柱时，拉动定位拉手，第一弹性件被压缩，定位销离开定位孔。
9.进一步地，立柱包括第一柱段和第二柱段，第一柱段的一端连接底座、另一端连接第二柱段；第一柱段和第二柱段转动连接；医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，第一柱段绕第二旋转轴旋转，第二柱段绕第三旋转轴旋转；医疗推车处于折叠状态时，第一柱段沿第二方向延伸设置，第二柱段与第一柱段并排设置。
10.进一步地，第一柱段与第二柱段通过第三转动连接组件相连，第三转动连接组件
包括：第一端块，连接第一柱段；第二端块，连接第二柱段；第三转轴，连接第一端块和第二端块，第三旋转轴为第三转轴的中心轴；卡勾和卡槽，卡勾和卡槽中的一者设置在第一端块上、另一者设置在第二端块上；按钮，与卡勾相连；第二弹性件，第二弹性件的一端连接按钮、另一端连接第一端块或者第二端块；按压按钮，第二弹性件被压缩，卡勾远离卡槽，以便于折叠第一柱段和第二柱段；松开按钮，第二弹性件恢复，卡勾靠近卡槽，以便于固定第一柱段和第二柱段。
11.进一步地，医疗推车还包括托台，用于设置显示设备；托台可转动地设置在立柱上，和/或，托台可升降地设置在立柱上。
12.进一步地，托台通过第四转动连接组件与立柱相连；第四转动连接组件包括：第四转轴，连接立柱和托台；阻尼弹片，设于第四转轴上，用于提供摩擦阻尼；使得托台绕第四转轴旋转，能够调整显示设备的倾斜度。
13.进一步地，托台通过第五转动连接组件与立柱相连；第五转动连接组件包括：第一连接部，固定设置在立柱上；第二连接部，连接托台；阻尼转轴，连接第一连接部和第二连接部；使得托台绕阻尼转轴旋转，能够调整显示设备的面向。
14.本技术提供了一种医疗推车，包括底座和立柱，立柱可转动地设置在底座上；不使用时，能够通过折叠立柱减小推车的占用空间，方便推车收纳；使用时，能够便捷地复原推车。
附图说明
15.图1为本技术提供的一种医疗推车处于使用状态的立体结构示意图；图2为图1中载台和主机设备的部分结构剖视图；图3为图1中医疗推车的侧视结构剖视图；图4为图1中医疗推车中载台和托台处于折叠状态的结构示意图；图5为图4中延长块的结构示意图；图6为图3中医疗推车中托台和立柱的俯视结构剖视图；图7为图3中a圈内的结构放大图；图8为图3中b圈内的结构放大图；图9为图8中第一柱段和第二柱段折叠时的结构示意图；图10为图3中c圈内的结构放大图；图11为图3中医疗推车的立柱处于折叠状态的结构示意图；图12为本技术提供的一种医疗推车的折叠步骤。
具体实施方式
16.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
17.本技术提供了一种医疗推车，包括：底座30；立柱20，可转动地设置在底座30上。
18.其中，医疗推车具有使用状态和折叠状态。
19.医疗推车处于使用状态时，立柱20固定在底座30上、并沿第一方向延伸设置，立柱20具有一定高度，以便于操作人员进行工作。
20.医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，立柱20绕第二旋转轴b旋转、靠近底座30，由此，立柱20被折叠，从而减小推车的轴向空间占地。
21.医疗推车处于折叠状态时，立柱20沿第二方向延伸设置，第二方向与第一方向相交。
22.为方便理解，将第一方向和第二方向构成的平面定义为第一平面。第二旋转轴b垂直于第一平面。
23.进一步地，医疗推车还包括载台10，载台10可转动地设置在立柱20上，且载台10用于设置主机设备1；医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，载台10绕第一旋转轴a旋转、靠近立柱20。
24.其中，主机设备1为一种或者多种医用器械的控制系统。例如，一具体实施例中，主机设备1为超声波主机，用于连接超声波探头；医务人员能够通过主机设备1控制超声波探头的启停、调整超声波探头的工作参数，以便于实现准确的超声波检测；同时，主机设备1还能够记录超声波检测过程中的数据，以便于后续的分析使用。
25.通过设置载台10以安装主机设备1，使得主机设备1可拆卸地设于本技术提供的推车上。如此，可以根据实际的使用需要安装或者卸除载台10上的主机设备1，从而方便主机设备1的维护、检修或者更换，亦方便推车的转移、搬运或者使用。另外，载台10可用于安装不同种类的主机设备1，从而提高推车的适用性。
26.立柱20用于安装载台10，载台10可以设置在立柱20的端部，也可以设置在立柱20的任意表面上。立柱20具有一定高度，能够方便医务人员操作主机设备1。
27.可选地，立柱20的高度可调，能够根据实际使用的医务人员的身高进行调整，以便于医务人员操作主机设备1。
28.进一步地，底座30上设置有移动件31。
29.通过在底座30上设置移动件31，使得底座30可携立柱20和载台10便捷地进行移动。其中，移动件31可采用滚轮（如万向轮），或者，移动件31可采用履带；本技术并不限定移动件31的具体构型，只要能够减少底座30与地面的接触面积和/或摩擦力、方便底座30运动即可。
30.可选地，移动件31采用滚轮时，滚轮上设置有刹车，通过脚踩或者手调刹车构件，能够使得滚轮不可转，以便于固定医疗折叠推车。滚轮刹车为现有技术，具体不再赘述。
31.可选地，第一旋转轴a平行于立柱20的延伸方向。
32.一具体实施方式中，立柱20上设置有收纳槽（未图示），载台10通过转轴与收纳槽的开口相连。医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，载台10绕转轴朝向收纳槽旋转；医疗推车处于折叠状态时，至少部分载台10处于收纳槽中。
33.可选地，第一旋转轴a平行于第二旋转轴b。
34.一具体实施方式中，参照图3，第一旋转轴a和第二旋转轴b均沿垂直纸面的方向设置。使得载台10绕第一旋转轴a顺时针或者逆时针旋转，即可使得载台10被折叠到立柱20一侧。
35.图3所示的实施例中，立柱20处于使用状态，此时，立柱20沿竖直方向直立设置在
底座30上；载台10向左伸展，载台10用于接触主机设备1的安装面为其上表面；使用状态下，安装面远离立柱20，以便于主机设备1的设置。
36.继续参照图4或者图12步骤ⅱ，此时，载台10的安装面贴近立柱20。如此，推车处于折叠状态时，载台10的安装面被立柱20和载台10的背面保护，能够避免安装面暴露在外受到损害。
37.继续参照图11或者图12步骤ⅳ，此时，立柱20呈水平状态设置在底座30上。如此，能够减小推车竖直方向上的空间占地，以便于将推车收纳于柜格、桌底、各种间隙等窄小的空间内。
38.其他实施方式中，第一方向可以是区别于竖直方向的其他方向，同理，第二方向可以是区别于水平方向的其他方向，只要立柱20沿第一方向设置时，能够方便医务人员操作主机设备1，而立柱20沿第二方向设置时，能够减小推车的高度、方便推车收纳即可。
39.综上，本技术并不限定第一旋转轴a的延伸方向。
40.可选地，将医疗推车从折叠状态转化为使用状态时，根据实际使用环境的不同，可以调整立柱20的处于使用状态时的第一方向。例如，一种使用状态下，立柱20沿竖直方向设置，此时，立柱20的高度最大；另一种使用状态下，立柱20沿区别于竖直方向和水平方向的倾斜方向设置，此时，立柱20的高度减小，但由于立柱20向周侧倾斜、能够使得设置在其上的载台10能够进一步向外伸展。
41.可选地，载台10上设置有锁紧机构11，用于固定主机设备1。
42.其中，锁紧机构11可采用夹爪，能够夹紧进而固定主机设备1。或者，锁紧机构11可采用吸盘，能够吸住进而固定主机设备1。又或者，锁紧机构11可采用卡槽，能够卡住进而固定主机设备1。本技术并不限定锁紧机构11的具体结构。
43.一具体实施例中，参照图2和图12步骤ⅰ，锁紧机构11包括相对设置的两个锁紧卡具11a，任一锁紧卡具11a与一个锁紧弹簧11b相连；锁紧弹簧11b的一端连接锁紧卡具11a、另一端连接载台10。锁紧机构11还包括按键11c，按键11c通过推板11d同时与两个锁紧卡具11a接触。安装主机设备1时，操作人员按压按键11c，带动推板11d伸入两个锁紧卡具11a之间，从而使得锁紧卡具11a朝向与之相连的锁紧弹簧11b运动，锁紧弹簧11b被压缩，两个锁紧卡具11a相互远离，以便于主机设备1的置入。主机设备1到位后，操作人员松开按键11c，推板11d逐渐卸去对锁紧卡具11a的推力，使得两个锁紧卡具11a相互靠近，最终卡住主机设备1。
44.可选地，载台10上设置有通讯接口12，用于连接主机设备1。
45.其中，通讯接口12可以与主机设备1的电源接口相连，也可以与主机设备1的网络接口相连。
46.可选地，载台10上设置有容纳杯13，用于放置辅助设备。
47.其中，辅助设备为与主机设备1相连的医用器械或者医用药物等功能件，辅助设备能够作用于人体，实现以治疗或者检测为目的的操作。例如，主机设备1为超声波主机时，辅助设备包括超声波探头和导声胶，将导声胶涂抹于所需检测的部位后，超声波探头能够高效地检测人体内的情况。
48.通过设置容纳杯13放置辅助设备，本技术提供的推车能够携主机设备1和辅助设备一起移动，避免需要人工手动提取辅助设备、或者需要其他工具提取辅助设备、或者辅助
设备与推车上的其他设备堆叠在一起。
49.一具体实施方式中，参照图2，容纳杯13包括杯体13a，杯体13a一侧设有开口13b，开口13b连通杯体13a的底部；杯体13a一侧设有卡扣13c。其中，杯体13a用于容置辅助设备，辅助设备通过连接线与主机设备1相连，开口13b能够方便连接线通过，从而避免取放辅助设备的过程中受到连接线的干扰。卡扣13c能够方便杯体13a的安装。
50.可选地，载台10上设置有第一把手14。
51.通过设置第一把手14，一方面，能够方便操作人员对推车施力，以便于操作人员制动推车；另一方面，操作人员工作时，面向主机设备1，使得第一把手14设置在载台10上，方便操作人员在工作过程中接触第一把手14，进而调整推车至所需位置。
52.一具体实施方式中，参照图1，第一把手14设置在载台10背离立柱20的一侧。
53.可选地，载台10的背面设置有缓冲脚垫15。
54.其中，载台10的背面为与载台10的安装面相背的一侧面。缓冲脚垫15可采用橡胶、塑料等柔性材料制备。载台10的背面可间隔设置多个缓冲脚垫15。
55.参照图4和图12，折叠立柱20时，立柱20带动载台10朝向地面倾倒，通过使得缓冲脚垫15落地，能够对这个立柱20的折叠进行缓冲，防止立柱20和地面摩擦或者撞击。
56.可选地，立柱20上设置有第二把手23。
57.第二把手23亦能够方便操作人员对推车施力。
58.一具体实施方式中，参照图3，第二把手23设置在立柱20背离安装台50的表面上。此时，通过第二把手23，操作人员可以站在推车后方、向前推动推车；而通过第一把手14，操作人员可以站在推车前方、向前拉动推车。
59.进一步地，通过设置相对的两个把手，操作人员能够就近选择或者按需选择，从而更方便地使用推车。
60.可选地，立柱20上设置有靠架24，用于辅助固定主机设备1。
61.主机设备1包括键盘1a和显示屏1b。使用过程中，或者，推动推车的过程中，若显示屏1b展开，容易朝向键盘1a倾倒。为确保显示屏1b处于展开状态，设置靠架24用于固定显示屏1b。
62.一具体实施方式中，参照图1或者图7，靠架24背离立柱20的一侧设置有勾部。继续参照图1，显示屏1b展开后，能够伸入勾部中，进而通过勾部固定显示屏1b。
63.为方便载台10在立柱20上旋转，并避免载台10脱离立柱20，一实施方式中，载台10通过第一转动连接组件40与立柱20相连。
64.具体地，第一转动连接组件40包括：连接座42，用于设置载台10；第一转轴41，连接立柱20和连接座42，第一旋转轴a为第一转轴41的中心轴；锁止开关43，锁止开关43包括锁定状态和释放状态；锁止开关43处于锁定状态时，能够固定连接座42，使得载台10无法绕第一旋转轴a转动；锁止开关43处于释放状态时，能够解除对连接座42的固定，使得载台10能够绕第一旋转轴a转动。
65.其中，第一转轴41可与立柱20转动连接，而载台10与第一转轴41固定连接；或者，第一转轴41可以固定设置在立柱20上，而载台10与第一转轴41转动连接。采用上述两种方式，均能够实现载台10绕第一旋转轴a旋转的运动。
66.图3所示的实施例中，第一旋转轴a沿垂直纸面的方向设置。折叠载台10时，使得锁
止开关43处于释放状态，连接座42能够绕第一旋转轴a顺时针旋转，从而带动载台10逐渐靠近立柱20；折叠到位后，使得锁止开关43处于锁定状态，从而固定载台10。展开载台10时，使得锁止开关43处于释放状态，连接座42能够绕第一旋转轴a逆时针旋转，从而带动载台10逐渐远离立柱20；展开到位后，使得锁止开关43处于锁定状态，从而固定载台10。
67.进一步地，第一转动连接组件40还包括延长块44，设置在立柱20上，第一转轴41连接连接座42和延长块44；延长块44上设置有第一锁紧孔44a和第二锁紧孔44b；载台10处于使用状态时，锁止开关43锁死第一锁紧孔44a；载台10处于折叠状态时，锁止开关43锁死第二锁紧孔44b。
68.参照图4和图5，延长块44朝向立柱20的外侧延伸，具有一定长度；第一转轴41的两端贯穿延长块44、与连接座42相连。通过设置延长块44，有利于载台10的折叠、避免载台10靠近立柱20时受到立柱20外表面的干涉、无法保持较好的折叠状态。进一步地，通过调整第一转轴41在延长块44上的位置，或者，通过置换不同长度的延长块44，能够调整载台10向外伸出的距离，从而提高推车的适用性。
69.其中，第一锁紧孔44a和第二锁紧孔44b沿一圆的圆周间隔设置，该圆的圆心在第一旋转轴a上。此时，锁止开关43设置在连接座42上，锁止开关43处于锁定状态时，锁止开关43正对锁紧孔（第一锁紧孔44a或者第二锁紧孔44b）、并在弹力作用下与锁紧孔锁死；锁止开关43处于释放状态时，锁止开关43被拉出锁紧孔，以便于载台10旋转。
70.锁止开关43的具体结构为现有技术，具体不再赘述。
71.进一步地，第一转动连接组件40还包括限位块45，固定设置在立柱20上；载台10绕第一转轴41、远离立柱20旋转时，连接座42能够接触限位块45，从而阻止载台10继续旋转。
72.一具体实施例中，可参照图1和图3，限位块45设于连接座42上方。该实施例中，连接座42绕第一转轴41逆时针旋转、使得载台10远离立柱20时，连接座42的一端朝向限位块45运动；该端抵靠限位块45后，限位块45能够阻止连接座42继续旋转；此时，连接座42的另一端受到载台10的重力，使得载台10保持使用状态。
73.可选地，通过改变限位块45的高度，能够调整载台10的伸出距离和其安装面的斜度，以便于载台10更好地设置主机设备1。
74.其他实施方式中，载台10还能够通过铰链、凸轮等转动连接结构与立柱20相连，本技术并不限定两个构件之间的转动连接方式。
75.为方便立柱20在底座30上旋转，并避免立柱20脱离底座30，一实施方式中，立柱20通过第二转动连接组件50与底座30相连。
76.具体地，立柱20通过第二转动连接组件50与底座30相连；第二转动连接组件50包括：第二转轴51，连接立柱20和底座30，第二旋转轴b为第二转轴51的中心轴；定位销52，设于立柱20上；定位拉手53，与定位销52相连；第一弹性件54，第一弹性件54的一端连接定位销52、另一端连接立柱20；其中，底座30上开设有定位孔32，立柱20处于使用状态时，第一弹性件54抵压定位销52、使得定位销52处于定位孔32中；折叠立柱20时，拉动定位拉手53，第一弹性件54被压缩，定位销52离开定位孔32。
77.其中，立柱20和底座30中的一者与第二转轴51转动连接、另一者与第二转轴51固定连接。
78.其中，定位销52可设于立柱20外侧，或者，立柱20内设置有安装通道，立柱20可设
于安装通道内。
79.图3所示的实施例中，第二旋转轴b沿垂直纸面的方向设置，定位销52设于立柱20内、并可沿立柱20内的安装通道运动，定位拉手53的一端凸出在立柱20外、另一端伸入安装通道与定位销52连接。具体地，安装通道为阶梯孔，第一弹性件54的一端连接安装通道的台阶，另一端连接定位销52。折叠立柱20时，向上拉动定位拉手53，使得定位销52逐渐远离定位孔32，第一弹性件54被压缩；定位销52脱离定位孔32后，立柱20可绕第二转轴51逆时针旋转、从而靠近底座30。使得立柱20从折叠状态转化为使用状态时，再次拉动定位拉手53，使得定位销52收回安装通道中，使得立柱20绕第二转轴51顺时针旋转，待安装通道对准定位孔32后，释放定位拉手53，第一弹性件54恢复，推动定位销52插入定位孔32中；同时第一弹性件54的弹力能够抵压定位销52，以便于定位销52保持在定位孔32中。
80.可选地，底座30上设置有安装槽33，立柱20设于安装槽33中。此时，第二转轴52的两端贯穿立柱20、并与安装槽33相连。
81.为方便立柱20在安装槽33内旋转，立柱20处于安装槽33中的一端为弧面，至少安装槽33的槽底为弧面。
82.进一步地，安装槽33具有一定槽深，立柱20处于折叠状态时，定位销52正对安装槽33的槽壁，槽壁能够保护定位销52、使得定位销52收在安装通道内，从而避免定位销52突出在外。
83.可选地，第二转动连接组件50还包括连接杆55，连接定位销52和定位拉手53。
84.连接杆55能够延长定位销52。当底座30上设置有安装槽33时，通过连接杆55延长定位销52，能够使得定位拉手53远离底座30，以便于操作人员接触定位拉手53。
85.当第二转轴51贯穿立柱20、而定位销52设于安装通道内时，为避免第二转轴51与定位销52相互干涉，连接杆55上设置有腰型孔55a，第二转轴51贯穿腰型孔55a与底座30相连。
86.其中，腰型孔55a的延伸设置平行于定位销52的运动方向。可知，第二转轴51相对立柱20固定设置；因此，拉动定位拉手53、使得定位销52移动时，第二转轴51会沿腰型孔55a相对移动。
87.具体可参照图3、图10和图11，立柱20处于使用状态时，腰型孔55a沿竖直方向延伸，第二转轴51的两端贯穿腰型孔55a和立柱20、并与底座30相连。折叠立柱20时，拉动定位拉手53，受到第二转轴51的限制，连接杆55竖直向上运动，能够高效地使得定位销52脱离定位孔32。
88.可选地，第二转动连接组件50还包括缓冲垫56，设于立柱20和/或安装槽33上；立柱20处于使用状态时，缓冲垫56被夹在第一柱段21和安装槽33之间。
89.其中，第二转动连接组件50可以仅包括一个缓冲垫56，也可以包括多个缓冲垫56。缓冲垫56可以设置在第一柱段21，也可以设置在安装槽33内，或者第一柱段21和安装槽33上均可以设置缓冲垫56。
90.缓冲垫56能够消除立柱20与底座30之间的间隙，避免立柱20处于使用状态时摇晃。
91.缓冲垫56可采用橡胶等柔性材料制备。缓冲垫56具备一定弹性，立柱20处于使用状态时，缓冲垫56被夹在第一柱段21和安装槽33之间，缓冲垫56因压缩而变形、并具有恢复
原状的趋势，使得缓冲垫56能够抵紧第一柱段21和安装槽33。
92.可选地，定位销52的头部设置为球形，定位孔32为锥形孔。
93.其中，定位销52的头部为定位销52用于插入定位孔32的部位。自定位孔32的开口端向内，定位孔32的孔径不断缩小，也就使得定位孔32的孔壁面为斜面。
94.通过设置定位销52的头部为球形，一方面能够消除存在尖角带来的安全隐患，另一方面，由于球形的特性，愈靠近端部、头部的尺寸愈小，以便于定位销52准确插入定位孔32中。另外，球形头部与锥形孔相互配合，能够消除定位销52与定位孔32之间的间隙，从而避免立柱20处于使用状态时摇晃。
95.可知，当立柱20沿第一方向延伸设置、具有较大的高度时，即使使得立柱20朝向底座30倾倒、最终沿第二方向延伸设置，立柱20在第二方向上依然具有较大的长度、不利于推车收纳。
96.为减小立柱20在第二方向上的长度，可以进一步折叠立柱20。
97.一实施方式中，立柱20包括：第一柱段21，第一柱段21的一端连接底座30；第二柱段22，第一柱段21的另一端连接第二柱段22，第一柱段21与第二柱段22转动连接；医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，第一柱段21绕第二旋转轴b旋转，第二柱段22绕第三旋转轴c旋转；医疗推车处于折叠状态时，第一柱段21沿第二方向延伸设置，第二柱段22处于第一柱段21一侧。
98.由于立柱20由两个可相对转动的柱段构成，使得立柱20本身可折叠。此时，立柱20可进行二次折叠。一次折叠时，立柱20绕第二旋转轴b旋转、靠近底座30，能够减少立柱20在第一方向上的长度；二次折叠时，第二柱段22绕第三旋转轴c旋转、靠近第一柱段21，能够减少立柱20在第二方向上的长度。
99.为确保第二柱段22旋转后，能够减小立柱20在第二方向上的长度，第三旋转轴c的延伸方向区别于第二方向。
100.可选地，第三旋转轴c平行于第二旋转轴b。
101.例如，图3、图8和图9所示的实施例中，第二旋转轴b和第三旋转轴c均沿垂直纸面的方向延伸设置。医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，第一柱段21绕第二旋转轴b逆时针旋转，第二柱段22绕第三旋转轴c顺时针旋转。继续参照图12步骤
ⅴ
，完成立柱20的折叠后，第二柱段22处于第一柱段21上方。
102.另外，图12所示的实施例中，载台10设于第二柱段22上；第二柱段22经过旋转、处于第一柱段21上方时，载台10处于第二柱段22上方，从而避免立柱20的折叠影响或者损害载台10。
103.可选地，第三旋转轴c垂直于第一柱段11的延伸方向和第二旋转轴b的延伸方向。
104.例如，以图3所示的方位为例进行说明，此时，第二旋转轴b沿垂直纸面的方向延伸设置，第三旋转轴c沿上下方向延伸设置。医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，第一柱段21逆时针旋转、向左倾倒，而第二柱段22向前或者向后旋转，使得第二柱段22处于第一柱段21的前侧或者后侧。
105.本技术并不限定第三旋转轴c的延伸方向，只要第二柱段22的旋转折叠不会干涉第一柱段21相对于底座30的旋转折叠即可。
106.可选地，第一柱段21和第二柱段22通过铰链相连，第三旋转轴c为铰链的活动轴。
107.可选地，第一柱段21与第二柱段22通过第三转动连接组件60相连。
108.具体地，第三转动连接组件60包括：第一端块61，连接第一柱段21；第二端块62，连接第二柱段22；第三转轴63，连接第一端块61和第二端块62，第三旋转轴c为第三转轴63的中心轴；卡勾64和卡槽65，卡勾64和卡槽65中的一者设置在第一端块61上、另一者设置在第二端块62上；按钮66，与卡勾64相连；第二弹性件67，第二弹性件67的一端连接按钮66、另一端连接第一端块61或者第二端块62；按压按钮66，第二弹性件67被压缩，卡勾64远离卡槽65，以便于折叠第一柱段21和第二柱段22；松开按钮66，第二弹性件67恢复，卡勾64靠近卡槽65，以便于固定第一柱段21和第二柱段22。
109.其中，第三转轴63可与第一柱段21转动连接，而第二柱段22与第三转轴63固定连接；或者，第三转轴63可以固定设置在第一柱段21上，而第二柱段22与第三转轴63转动连接；又或者，第一柱段21和第二柱段22均与第三转轴63转动连接。采用上述三种方式，均能够实现第一柱段21和第二柱段22的旋转运动。
110.为美化立柱20的外观，一实施例中，参照图8和图9，第一端块61的内部设置有活动通道；第二弹性件67设置在活动通道内，第二弹性件67的一端连接活动通道的底部、另一端连接按钮66；按钮66的一端伸入活动通道、另一端凸出于活动通道；卡勾64设置在按钮66上，且卡勾64的头部凸出于第一端块61用于接触第二端块62的上端面；第二端块62用于接触第一端块61的下端面设置有卡勾通道；卡槽65设于卡勾通道内。
111.该实施例中，活动通道具有导向作用，对按钮66施力和卸力时，按钮66沿活动通道运动、带动卡勾64沿活动通道的延伸方向往复运动。同时，活动通道还能够限制第二弹性件67的形变方向，进一步保证卡勾64的运动方向统一。卡勾通道的延伸方向平行于活动通道的延伸方向，第一端块61接触第二端块62时，卡勾64的头部能够伸入卡勾通道中、并能够沿卡勾通道运动以靠近或远离卡槽65。
112.该实施例中，参照图8，折叠第一柱段21和第二柱段22时，向内按压按钮66，第二弹性件67被压缩，卡勾64自左向右运动、逐渐远离卡槽65；卡勾64脱离卡槽65后，使得第二柱段22顺时针旋转，即可折叠第二柱段22。第一柱段21和第二柱段22从折叠状态转化为使用状态时，使得第二柱段22逆时针旋转，即可使得第一端块61和第二端块62相互靠近；再次向内按压按钮66，使得卡勾64伸入卡勾通道；第一端块61接触第二端块62后，释放按钮66，第二弹性件67恢复，使得卡勾64卡入卡槽65；第二弹性件67始终处于压缩状态，其弹力能够抵压卡勾64，使得卡勾64保持与卡槽65勾紧的状态。
113.其他实施方式中，立柱20还可以包括三个甚至更多个柱段，通过多次折叠、进一步减小立柱20在第二方向上的延伸长度。
114.可选地，第一端块61和第二端块62中的一者上设置有定位块68、另一者上设置有定位凹槽；立柱20处于使用状态时，定位块68处于定位凹槽中。
115.设置相互配合的定位块68和定位凹槽，一方面，能够校准第一柱段21和第二柱段22的使用状态，避免二者相连后错位；另一方面，能够防止两个柱段处于使用状态时相对晃动。
116.可选地，第一端块61和/或第二端块62上设置有缓冲块69；第一柱段21和第二柱段22从折叠状态转化为使用状态时，缓冲块69能够防止第一端块61与第二端块62相互撞击。
117.其中，缓冲块69可采用橡胶、塑料等柔性材料制备。第一端块61和/或第二端块62
上可以设置多个缓冲块69、多个缓冲块69间隔设置，以保证缓冲效果。
118.可选地，第一柱段21和/或第二柱段22的一者上设置有定位凸件25、另一者上设置有定位凹件26；第一柱段21和第二柱段22处于折叠状态时，定位凸件25插入定位凹件26中。
119.一具体实施例中，参照图12步骤
ⅴ
，立柱20二次折叠后，第二柱段22处于第一柱段21上方。因此，立柱20一次折叠后，参照图12步骤ⅳ，定位凸件25和定位凹件26均处于柱段的上表面。
120.设置相互配合的定位凸件25和定位凹件26，一方面，能够校准第一柱段21和第二柱段22的折叠状态，避免二者折叠时错位；另一方面，能够防止两个柱段处于折叠状态时相对晃动。
121.进一步地，医疗推车还包括托台3，用于设置显示设备2；托台3可转动地设置在立柱20上；和/或，托台3可升降地设置在立柱20背离底座30的一端。
122.其中，显示设备2可以是显示屏，用于连接主机设备1，从而显示主机设备1的页面，或者显示与主机设备1相连的医用器械的工作信息。例如，一具体实施例中，主机设备1为超声波主机，显示设备2能够显示超声波探头的检测到的画面。
123.显示设备2能够可拆卸地设置在托台3上，根据实际的使用需要进行安装。由于显示设备2价格便宜，功能性不高，显示设备2也能够固定设置在托台3上。
124.托台3可以设置在立柱20不与载台10和底座30相连的任意表面上。此时，托台3的设置方式可以与载台10类似，具体不再赘述。
125.或者，参照图1，托台3设置在立柱20背离底座30的一端上。医疗推车处于使用状态时，托台3的安装面可以处于竖直平面内，也可以稍作倾斜，只要显示设备2的屏幕能够面向操作人员、方便操作人员查看即可。
126.一实施方式中，托台3通过第四转动连接组件70与立柱20相连；第四转动连接组件70包括：第四转轴71，连接立柱20和托台3；阻尼弹片72，设于第四转轴71上，用于提供摩擦阻尼；使得托台3绕第四转轴71旋转，能够调整显示设备2的倾斜度。
127.立柱20处于使用状态时，第四转轴71的延伸方向垂直于第一方向。例如，图3所示的实施例中，第一方向为竖直方向，第四转轴71沿垂直纸面的方向延伸设置。
128.其中，立柱20和托台3中的一者与第四转轴71转动连接、另一者与第四转轴71固定连接。
129.通过在第四转轴71上设置阻尼弹片72，对托台3施加外力时，能够转动托台3、调整显示设备2的倾斜度；卸去外力后，托台3能够保持调整后的状态，以便于显示设备2的使用。
130.折叠推车时，使得托台3绕第四转轴71远离立柱20旋转，能够使得托台3用于接触显示设备2的安装面逐渐远离地面，从而避免立柱20折叠时托台3或者显示设备2受到地面冲击。
131.另一实施方式中，托台3通过第五转动连接组件80与立柱20相连；第五转动连接组件80包括：第一连接部81，固定设置在立柱20上；第二连接部82，连接托台3；阻尼转轴83，第二连接部82通过阻尼转轴83与第一连接部81相连；使得托台3绕阻尼转轴83旋转，能够调整显示设备2的面向。
132.参照图3和图7，第一连接部81、第二连接部82和阻尼转轴83构成轴向转轴（hinge）。立柱20处于使用状态时，阻尼转轴83的延伸方向平行于第一方向。第一连接部81
和第二连接部82中的一者与阻尼转轴83转动连接、另一者与阻尼转轴83固定连接。
133.推车处于使用状态时，托台3上设置有显示设备2；操作人员转动托台3或者显示设备2，托台3能够绕阻尼转轴83的中心轴旋转，进而改变显示设备2的面向，以便于从不同位置、或者处于不同位置的人看到显示设备2。
134.阻尼转轴83能够提供摩擦阻尼，操作人员不转动托台3或者显示设备2时，受到摩擦阻尼的干扰，托台3不会主动转动，以保证显示设备2稳定工作。
135.为方便托台3升降，一实施方式中，立柱20内设有升降通道，托台3通过一连接轴与立柱20相连，连接轴滑动设置在升降通道中、并能够沿升降通道运动。通过使得连接轴在升降通道中运动，能够调整连接轴凸出在立柱20外的长度，进而实现对托台3高度的调节。
136.为方便连接轴沿升降通道运动，一实施例中，连接轴与一驱动件（如气缸、电缸）相连，该驱动件能够驱动连接轴主动沿升降通道运动。另一实施例中，连接轴和升降通道中的一者上设置有凸起件、另一者上设置有凹陷件，使得凸起件脱离凹陷件，即可解除连接轴与升降通道的固定连接，方面调整连接轴的位置；调整连接轴至所需位置后，使得凸起件进入对应的凹陷件中，即可再次固定连接轴和升降通道。本技术并不限定连接轴和升降通道的连接方式。
137.为方便设置立柱20，并避免立柱20旋转折叠时脱离底座30，底座30上设置有安装槽33，立柱20设置在安装槽33中；安装槽33一侧设置有缺口33a；医疗推车从使用状态转化为折叠状态时，立柱20朝向缺口33a旋转；医疗推车处于折叠状态时，缺口33a能够支撑立柱20。
138.缺口33a能够限定立柱20的旋转方向和倾倒程度。例如，参照图1，缺口33a设置在安装槽33的左侧，折叠立柱20时，使得立柱20向左倾倒、逐渐靠近缺口33a；继续参照图12，立柱20折叠后，缺口33a能够托住立柱20，使得立柱20水平延伸，并能够防止立柱20继续旋转；同时，由于缺口33a高于地面，缺口33a托住立柱20后，能够防住立柱20与地面接触或者摩擦，从而保护立柱20。
139.另外，安装槽33的槽壁能够起到加强作用，避免立柱20朝其他方向倾倒。例如，立柱20处于使用状态时，立柱20的部分表面与安装槽33的槽壁接触，槽壁能够支持立柱20。进一步地，立柱20朝向缺口33a倾倒后，至少部分立柱20被收容在安装槽33中，安装槽33能够保护立柱20与底座30的连接部位，避免折叠后的立柱20因外力影响受损。
140.进一步地，底座30包括：连接部，安装槽33设于连接部上；两个第一脚部34，缺口33a延伸方向的两端分别设置有一个第一脚部34；至少一个第二脚部35，与第一脚部34间隔设置在连接部上；第一脚部34和第二脚部35上均设置有移动件31。
141.其中，两个第一脚部34间隔设置，立柱20折叠后，倾倒的立柱20处于两个第一脚部34之间，可参照图1，两个第一脚部34能够保护立柱20。同时，第一脚部34的设计还能够平衡底座30的重心，避免立柱20倾倒时，由于推车的重心向前偏移而导致推车翻倒。
142.可选地，第一脚部34的延伸方向与第二方向相交，两个第一脚部34对称设置，从而使得底座30更稳定。
143.其中，第二脚部35能够辅助第一脚部34支撑连接部，从而提高底座30的稳定性。
144.可选地，底座30包括两个第二脚部35，第二脚部35的延伸方向与第二方向相交，两个第二脚部35对称设置。进一步地，第一脚部34和第二脚部35一一对应；对应的一对第一脚
部34和第二脚部35中，第一脚部34上的移动件31与第二脚部35上的移动件31沿第二方向间隔设置，有利于提高推车运动的稳定性。
145.可选地，底座30还包括支撑杆36，设于两个第一脚部34之间；支撑杆36上设置有支撑槽，支撑槽与安装槽33沿第二方向间隔设置。立柱20绕第二旋转轴b一次折叠后，被支撑槽与安装槽33托住。支撑槽与安装槽33配合支持立柱20，能够避免立柱20接触地面。
146.以下详述一种本技术提供的医疗推车的折叠方法，具体参照图12步骤
ⅰ‑ⅴ
；图示实施例中，医疗推车包括载台10、立柱20、底座30和托台3，立柱20包括第一柱段21和第二柱段22；其中，第一旋转轴a、第二旋转轴b、第三旋转轴c和第四旋转轴d（托台3绕第四旋转轴d相对立柱20旋转）均沿第三方向（第三方向垂直于第一平面）延伸设置。
147.方法如下：参照步骤ⅰ和ⅱ，取下主机设备1，载台10绕第一旋转轴a顺针旋转，载台10靠近立柱20；参照步骤ⅱ和ⅲ，托台3绕第四旋转轴d顺时针旋转，使得托台3用于安装显示设备2的安装面水平向上设置；参照步骤ⅲ和ⅳ，立柱20绕第二旋转轴b逆时针旋转、靠近底座30，底座30的缺口33a和支撑槽托住第一柱段21；参照步骤ⅳ和
ⅴ
，第二柱段22绕第三旋转轴c顺时针旋转，第二柱段22叠在第一柱段21上；完成折叠后，推车从步骤ⅰ所示的使用状态，转化为步骤
ⅴ
所示的折叠状态。
148.本技术提供的医疗推车可移动、可折叠；不使用时，能够通过折叠减小推车的占用空间，方便推车收纳；使用时，能够便捷地复原推车。同时，通过使得主机设备1可拆卸，能够提高推车的适用性。
149.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。