用于移动辊箱的移动装置的制作方法

用于移动辊箱的移动装置
1.本发明涉及一种用于移动辊箱的移动装置。
2.在瓷砖生产线中，在过程的一些步骤中必须使得瓷砖的连续流中断，以在窑炉的出口之前和之后创造缓冲区或临时存储仓库。这些临时仓库通过包括多个辊平面的辊箱来获得。这些辊平面彼此叠加在一起。从上釉线或压力机输入的原材料和从窑炉输出的烧制后的材料都被储存在辊平面上。
3.在专门的存储站中管理辊箱。存储站配置成处理两个相邻的辊箱，可替代地旨在装载或卸载原材料或烧制后的材料。这两个箱通常用于确保生产过程中的操作的连续性。事实上，当一个辊箱正在装载或卸载材料时，另一个空的或满的辊箱可以引入相邻站或从相邻站抽出。
4.在当前可用的存储站中，为了在辊箱的每个平面进行装载或卸载，使用机动化的辊平面，该机动化的辊平面安装在可竖直和水平移动的横梁上以能够将其自身自由地定位在辊箱的每个平面的高度处，并且因此能够将材料从辊箱的一个平面传输到生产线，反之亦然。
5.为了使辊箱的平面机动化，目前使用包括多个电机主轴的移动装置，这些电机主轴安装在能沿着特定引导立柱竖直和水平移动的臂上。实际上，每个辊箱具有两个可竖直移动的臂，这些臂上升到要机动化(以用于装载或卸载)的平面的高度并且连接到使自身水平位移的辊，从而提升这些辊并且激活他们旋转。通常，存在四个可移动臂，每个辊箱两个，并且这些可移动臂可在这两个辊箱中的每个辊箱上成对地竖直和水平移动。
6.当前可用的移动装置相对较重且笨重。事实上，设置有机动化的主轴的两对臂具有相当大的重量，这需要采用适当的电机器件。此外，两对臂需要双主轴机动系统，以允许独立地驱动两个彼此侧置的辊箱的辊平面。
7.本发明的目的是提供一种用于移动辊箱的移动装置，该移动装置简化了当前可用的移动装置。
8.本发明的特征和优点将从本发明的实施例的以下详细描述中更全面地显现，这些实施例如在附图中的非限制性实例中所示的，在附图中：
[0009]-图1是辊箱的等距示意图；
[0010]-图2是根据本发明的移动装置的等距示意图，在该移动装置中存在两个辊箱，其中一个辊箱用虚线描绘；
[0011]-图3是根据本发明的装置的等距示意图；
[0012]-图3a是图3的放大图；
[0013]-图4是在竖直平面上示出的根据本发明的装置的第一辊箱和一些部件的截面图；
[0014]-图5是在竖直平面上示出的根据本发明的装置的第二辊箱和一些部件的截面图。
[0015]
根据本发明的移动装置特别适合管理图1所示的类型的辊箱。该辊箱包括竖直且彼此平行的两个侧壁(101、102)。这些侧壁(101、102)被保持在位并且通过横梁和/或连杆彼此联接，并且这些侧壁以本领域已知的方式与用于地面支撑的基部框搁架相关联。
[0016]
侧壁(101、102)支撑多个辊(r)，这些辊布置成使他们的水平旋转轴线彼此平行。
这些辊(r)分布在多个组中，每个组中的辊布置成使他们的旋转轴线共面，以便限定多个搁架(p)。图1仅示出了位于箱的下部区域中的一些辊(r)。实际上，辊的数量与在侧壁(101、102)上成对分布的座部的对数一样多。因此，每个搁架(p)由彼此共面且与水平传送平面(t)(图4)相切的一定数量的辊(r)限定。
[0017]
每个辊(r)在其端部处支撑在通过侧壁(101、102)获得的贯通座部中。在一个可能的实施例中，辊的端部在具有一定间隙的情况下联接在相应的座部内，使得辊可在与旋转电机相关联的情况下围绕辊的轴线旋转。在可替代实施例中，辊的端部通过轴承或滚动衬套联接到辊的座部。在任何情况下，这些辊(r)的端部均面向这些侧壁(101、102)的外侧，以可接近运动学驱动机构(该运动学驱动机构在以下说明中将更好地示出)，该运动学驱动机构构造成与辊的端部联接并且驱动辊使其旋转。
[0018]
根据本发明的用于移动辊箱的移动装置包括支撑框架(10)，该支撑框架可沿竖直方向移动。
[0019]
在所示出的优选但非排他的实施例中，支撑框架(10)可沿着承载结构(90)竖直移动，该承载结构包括一对立柱(91)，这一对立柱可与支撑框架(10)自身滑动地相关联。
[0020]
具体地，支撑框架(10)被包括在两个立柱(91)之间。两个立柱(91)在顶部处通过横梁(92)连接。
[0021]
在本领域技术人员已知的范围内的电机器件介于立柱(91)中的至少一个立柱和支撑框架(10)之间，以允许支撑框架(10)竖直滑动。在本领域技术人员已知的范围内的引导和滑动器件与立柱(91)和/或支撑框架(10)相关联，以在支撑框架竖直移动时稳定地引导支撑框架(10)。
[0022]
紧挨着支撑框架(10)和承载结构(90)的移动装置包括彼此侧置的两个操作站(p1、p2)。每个操作站构造成容纳辊箱。每个操作站都是用于定位辊箱的自由空间的简单形式，这些操作站可以搁置在地面上，或者可以设置有用于支撑辊箱的基部或其他结构。在所示实施例中，操作站(p1、p2)为设置有基部的自由空间的形式。
[0023]
根据本发明的移动装置还包括传送平面(11)，就在竖直方向上的移动而言，该传送平面牢固地约束至支撑框架(10)。传送平面(11)预设成使物体(o)沿着水平传送方向(y)平移。在所示的实施例中，传送平面(11)是机动化辊传送机的形式，但也可以通过本领域技术人员已知的其他形式获得。此外，传送平面(11)可相对于支撑框架(10)沿着横向方向(x)移动，该横向方向是水平的且垂直于传送方向(y)。
[0024]
在所示的实施例中，传送平面(11)与其支撑框架相关联，电机器件约束到该传送平面以用于操作传送平面(11)自身。传送平面支撑框架(11)进而可沿着横向方向(x)滑动地约束至支撑框架(10)。
[0025]
根据本发明的装置包括主臂(21)，该主臂牢固地约束到支撑框架(10)，该主臂设置有驱动机构，其预设成与多个共面的辊(r)联接以限定搁架(p)。在图中所示的可能但非排他的实施例中，驱动机构包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个主轴(s)，这些旋转轴线共面、是水平的且垂直于传送方向(y)。本领域技术人员已知的电机器件预设成用于驱动至少一些主轴(s)的旋转。
[0026]
主臂(21)设置有机动化的运动学驱动机构。该机动化的运动学驱动机构适于使辊箱的搁架(p)的辊(r)旋转。在所示的实施例中，机动化的运动学驱动机构包括通过本领域
技术人员已知的器件以旋转的方式驱动的多个主轴(s)。主轴(s)具有从主臂(21)的相对两侧伸出的两个相对的端部(s1、s2)，以便能够与布置在主臂(21)的相对两侧上的两个辊箱(b1、b2)的辊(r)联接，如下面将更好地示出的。
[0027]
主臂(21)能沿着横向方向(x)在第一操作位置与第二操作位置之间移动。
[0028]
在第一操作位置中，主臂(21)朝向第一操作站(p1)移位，以便能够将运动学驱动机构接合至第一辊箱(b1)的搁架的辊。本质上，在第一操作位置中，主臂(21)能够使其运动学驱动机构与位于第一操作位置(p1)的第一箱(b1)的搁架的辊接合。优选地，在第一操作位置中，主臂(21)不与第二箱(b2)接合。在所示的实施例中，每个主轴(s)都使第一端部(s1)与第一箱(b1)的搁架(p)的辊(r)的端部接合。
[0029]
在第二操作位置中，主臂(21)朝向第二操作站(p2)移位，以便能够将运动学驱动机构接合至位于第二操作站(p2)的第二辊箱(b2)的搁架(p)的辊(r)。本质上，在第二操作位置中，主臂(21)能够使其运动学驱动机构与第二箱(b2)的搁架的辊接合。优选地，在第二操作位置中，主臂(21)不与第一箱(b1)接合。在这种情况下，每个主轴(s)都使第二端部(s2)与第二箱(b2)的搁架(p)的辊(r)的端部接合。
[0030]
传送平面(11)能沿着横向方向(x)移动以与第一操作站(p1)或第二操作站(p2)选择性地对准。换言之，传送平面(11)能沿着横向方向(x)在位于主臂(21)的一侧上的第一位置与位于主臂(21)的另一侧上的第二位置之间移动，在第一位置中，传送平面位于第一操作站(p1)的前方，在第二位置中，传送平面位于第二操作站(p2)的前方。此外，传送平面(11)布置成靠近主臂(21)的端部且牢固地约束到支撑框架(10)。换言之，主臂(21)在传送平面(11)的一个端部处突出。在图2和图3中，传送平面(11)沿着传送方向(y)与主臂(21)和第一操作站(p1)对准，使得传送平面(11)和第一箱(b1)的搁架(p)与主臂(21)接合以基本上形成单个连续的传送平面。
[0031]
由此，当主臂(21)接合并激活辊箱(b1，b2)的搁架(p)时，传送平面(11)布置成与由激活的搁架的辊限定的传送平面共面且对准，使得物体可以沿着传送方向(y)在一个方向或另一个方向上在搁架与传送平面(11)之间被传送。
[0032]
实际上，为了在第一箱(b1)上进行操作(即，为了激活第一箱(b1)的搁架的辊中的一个)，装置通过支撑框架(10)的竖直平移使主臂(21)与要激活的第一箱(b1)的搁架对准。在已经实现了所期望的对准后，主臂(21)移动到第一操作位置，使得运动学驱动机构与要激活的搁架的辊接合。在所示解决方案中，主臂(21)的机动化的主轴(s)与面向主臂(21)的要激活的搁架的辊的端部接合。通过激活运动学驱动机构(在该情况下由机动化的主轴(s)表示)来使搁架的辊在一个方向或另一个方向上旋转，这样可以将物体传输到第一箱(b1)的搁架上或使物体移动远离第一箱(b1)的搁架。
[0033]
在第二箱(b2)上进行操作的步骤与上述相同，不同之处在于在到达第二箱(b2)的所期望的搁架后，将主臂(21)移动到第二操作位置。
[0034]
因此，根据本发明的移动装置能够仅通过主臂(21)在两个辊箱(b1，b2)上进行操作，这两个辊箱在臂(21)自身的操作区域中布置成彼此侧置。
[0035]
在所示出的优选但非排他的实施例中，装置包括主臂(21)、位于端部的第一臂(22)和位于端部的第二臂(23)。该实施例具体地适于在这样的辊箱上进行操作，在该辊箱中，在辊的端部与座部自身之间不插设有滚动构件的情况下，辊插入到通过侧壁(101、102)
获得的座部中。
[0036]
操作臂(21、22、23)基本上在同一水平面上彼此共面并且彼此分开一距离，使得允许将辊箱(b1、b2)定位在两个相邻的臂之间，如图2所示。本质上，一个辊箱(b1)可以定位在主臂(21)与第一臂(22)之间，另一个辊箱(b2)可以定位在主臂(21)与第二臂(23)之间。
[0037]
传送平面(11)能沿着横向方向(x)移动以与第一操作站(p1)对准并因此与第一臂(22)和主臂(21)选择性地对准，或者与第二操作站(p2)对准并因此与第二臂(23)和主臂(21)对准。此外，传送平面(11)布置成靠近操作臂(21、22、23)的面向或牢固地约束到支撑框架(10)的端部。换言之，当操作臂(21、22、23)与传送平面(11)对准时，操作臂在该传送平面的一个端部处突出。在图2和图3中，传送平面(11)沿着传送方向(y)与主臂(21)和第一臂(22)对准，使得传送平面(11)和第一箱(b1)的搁架(p)与两个臂(21、22)接合以基本上形成单个连续的传送平面。
[0038]
由此，当操作臂(21、22、23)接合并激活辊箱(b1、b2)的搁架(p)时，传送平面(11)布置成与由所激活的搁架的辊限定的传送平面共面且对准，使得物体可以沿着传送方向(y)在一个方向或另一个方向上在搁架与传送平面(11)之间被传送。
[0039]
位于外侧的操作臂(22、23)能沿横向方向(x)在激活位置和非激活位置之间移动。
[0040]
在激活位置中，位于外侧的臂(22)朝向主臂(21)移位。在激活位置中，类似于主臂，位于外侧的第一臂(22)能够使其运动学驱动机构与第一箱体(b1)的搁架的辊接合。具体地，在所示的实施例中，位于外侧的第一臂(22)的每个主轴(sa)都使其端部接合辊(r)的与由主臂(21)的主轴(s)接合的端部相对的端部。在非激活位置中，位于外侧的第一臂(22)位于距主臂(21)相较于在激活位置中时更大的距离处。在非激活位置中，位于外侧的第一臂(22)不能使其运动学驱动机构与第一箱(b1)的搁架的辊接合。换言之，在非激活位置中，主轴(sa)距第一箱(b1)的辊一偏移距离。
[0041]
在激活位置中，位于外侧的第二臂(23)朝向主臂(21)移位。在激活位置中，类似于主臂，位于外侧的第二臂(23)能够使其运动学驱动机构与第二箱体(b2)的搁架的辊接合。具体地，在所示的实施例中，位于外侧的第二臂(23)的每个主轴(sb)都使其端部接合辊(r)的与由主臂(21)的主轴(s)接合的端部相对的端部。在非激活位置中，位于外侧的第二臂(23)位于距主臂(21)相较于在激活位置中时更大的距离处。在非激活位置中，位于外侧的第二臂(23)不能使其运动学驱动机构与第二箱(b2)的搁架的辊接合。换言之，在非激活位置中，主轴(sb)距第二箱(b2)的辊一偏移距离。
[0042]
因此，根据本发明的移动装置能够仅通过三个操作臂在两个辊箱(b1、b2)上进行操作，这两个辊箱布置成在操作臂自身的操作区域中彼此侧置。
[0043]
实际上，为了在第一箱(b1)上进行操作(即，为了激活第一箱(b1)的搁架的辊中的一个辊)，该装置通过支撑框架(10)的竖直平移使操作臂与要激活的第一箱(b1)的搁架对准。在已经实现了所期望的对准后，主臂(21)移动到第一操作位置，使得运动学驱动机构与要激活的搁架的辊接合，同时第一臂(22)移动到激活位置。在所示解决方案中，主臂(21)的机动化的主轴(s)与面向主臂(21)的要激活的搁架的辊的一个端部接合，同时第一臂(22)的主轴(sa)与要激活的搁架的辊的另一端部接合。通过激活运动学驱动机构(在该情况下由机动化的主轴(s)表示)来使搁架的辊在一个方向或另一个方向上旋转，从而可以将物体传输到第一箱(b1)的搁架上或使物体移动远离第一箱的搁架。
[0044]
在第二箱(b2)上进行操作的步骤与上述相同，不同之处在于在到达第二箱(b2)的所期望的搁架后，主臂(21)移动至第二操作位置并且第二臂(23)移动至激活位置。
[0045]
在一个可能的实施例中，所有操作臂(21、22、23)的驱动机构可以是机动化的，或者主臂(21)的驱动机构可以被单独地机动化。在另一可能的实施例中，驱动机构可以是空转的，即，执行对辊(r)的旋转支撑的功能，该辊可以通过其他器件被驱动旋转。
[0046]
优选地，主臂(21)可位于中立位置中，该中立位置为沿横向方向(x)在第一操作位置与第二操作位置之间的中间位置。在中立位置中，主臂(21)定位成不与两个辊箱(b1、b2)中的任一个接合。在主臂(21)处于中立位置并且第一臂和第二臂(22、23)处于非激活位置的情况下，辊箱可以在不与操作臂(21、22、23)发生干涉的情况下引入到这两个操作站(p1、p2)中或从这两个操作站抽出。
[0047]
如已经示出的，传送平面(11)与支撑框架(10)相关联以选择性地与第一臂(22)和主臂(21)对准或者与第二臂(23)和主臂(21)对准，即，以便能够与要激活的搁架的辊对准。在所描述的解决方案中，传送平面(11)与主轴(s)的旋转轴线共面。由此，当操作臂(21、22、23)接合并激活搁架时，传送平面(11)布置成与由激活的搁架的辊限定的传送平面共面，从而使得物体可以沿着传送方向(y)在一个方向或另一个方向上在搁架与传送平面(11)之间被传送。
[0048]
支撑框架(10)可在至少一个第一位置与多个装载/卸载位置之间竖直移动，在第一位置中传送平面(11)与物体的供应/卸载线(81)共面，在多个装载/卸载位置中的每个位置中，每个操作臂(21、22、23)都定位成使主轴(s)与辊箱(b1、b2)的搁架的辊的旋转轴线共面并对准。
[0049]
本质上，传送平面(11)可通过支撑框架(10)的竖直移位而被定位在要移动的物体的供应/卸载线(81)的高度处。传送平面(11)可通过沿着横向方向(x)平移而与线(81)对准并且从线(81)接收特定数量的物体(o)或者将特定数量的物体卸载到线(81)上。
[0050]
在第一种情况下，在从线(81)接收物体(o)之后，通过平移支撑框架(10)使传送平面(11)到达辊箱(b1、b2)的搁架的高度。此外，相对于支撑框架(10)沿着横向方向(x)平移的传送平面(11)与辊箱(b1、b2)对准，这些辊箱的搁架旨在接收存在于传送平面(11)上的物体(o)。如已经示出的，在所设想的辊箱(b1、b2)的搁架实现了对准后，取决于要使用的箱，主臂(21)移位到第一位置或第二操作位置，同时激活第一臂或第二臂(22、23)的移位使其位于激活位置中，使得运动学驱动机构与要激活的搁架的辊接合。通过激活运动学驱动机构使搁架的辊在与传送平面(11)相同的方向上旋转，能将物体从传送平面(11)传输到辊箱的搁架。通过与所描述的相反的顺序，可以移除存在于辊箱的搁架上的物体，从而将物体传送至传送平面(11)并且从传送平面传送至线(81)。
[0051]
优选地，移动装置包括配重系统，该配重系统连接到支撑框架(10)以至少部分地支撑与支撑框架(10)相关联的重量。在一个可能的实施例中，配重系统包括柔性元件(71)，例如绳索或柔性链，该柔性元件在一个端部处被约束到支撑框架(10)，而在另一端部被约束到预定重量的块体。该块体可在一个立柱(91)内滑动。柔性元件(71)与支撑框架(10)的中央区域相关联，以在基本上重心的区域中对支撑框架(10)进行支撑。通过至少两个返回构件(例如滑轮或空转的带齿的轮)，柔性元件沿着从支撑框架(10)的附接点到封闭在立柱(91)中的块体的c形路径被引导。返回构件布置成使得柔性元件(71)的水平区段容纳在横
梁(92)中，并且使得与块体结合的竖直区段容纳在对应的立柱(91)中。
[0052]
配重系统的使用能够减轻用于提升支撑框架(10)(即，使支撑框架(10)向上位移)的电机器件上的载荷。
[0053]
根据本发明的移动装置能够解决当前装置的缺点。
[0054]
事实上，单个主臂(21)可以被激活以与彼此侧置的两个箱(b1、b2)中的一个相互作用，从而允许将操作臂的总数量减少至三个，并且因此显著地减少与支撑框架(10)相关联的总重量。这降低了移动装置的复杂性。此外，较小的与支撑框架(10)相关联的重量减小了使支撑框架和操作臂(21、22、23)向上移位所需的能量。