封口胶带机构停机操控系统及方法与流程

1.本发明涉及封口胶带机械领域，更具体地，涉及一种封口胶带机构停机操控系统及方法。


背景技术：

2.胶带机是用于生产胶带或者类似胶带产品的机器设备。根据胶带的基材、涂布液的性质，加工工艺要求等不同，胶带机的结构和配置往往有很大差异。
3.因不同类型的胶带产品性能差异，所以胶带机的类型也较多。根据胶带的基材、涂布液的性质，加工工艺要求等不同，胶带机的结构和配置往往有很大差异。胶带的生产工艺是将胶水(涂布液)涂布到基材上，因此行业中通常称之为涂布机。
4.胶带机的工作分为两个部分，即印刷、涂布部分，为了生产出更好的产品，两个部分的都有不同的工作分工。
5.目前，在采用封口胶带机执行对杯体的封口操作时，需要注意以下事项：第一、目前的封口胶带机的自动化水平低下，一些操作环境仍严重依赖于人工的参与；第二、目前的封口胶带机的安全管理能力不足，例如在人体头发或者衣物过于解决封胶位置时无法紧急处置这一危机情况。


技术实现要素：

6.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种封口胶带机构停机操控系统及方法，能够在引入自动化设计的封口胶带机的同时，对人体头发以及衣物到自动封口胶带机构的封胶位置的距离执行高精度的现场检测，并在检测判断过近时执行对自动封口胶带机构的紧急停机处理，从而降低安全事故发生的可能性。
7.相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点：
8.(1)采用视觉化检测机制对人体头发以及衣物到自动封口胶带机构的封胶位置的距离进行实时检测，以在距离过近时，执行对自动封口胶带机构的快速停机操作；
9.(2)在测量到封口胶带机构的发热板散热量超限时，方触发对人体头发以及衣物到自动封口胶带机构的封胶位置的距离的实时检测操作，从而避免产生功耗的浪费；
10.(3)引入包括收胶膜纸筒、胶膜轮滑杆、机架、胶膜轮滑杆、下模固定板、杯托板、胶导轨、下模、发热板、上模、电眼槽、偏心轮、胶膜滑杆、三星夹板和单片机芯片的定制设计的自动封口胶带机构，用于实现对定制尺寸的杯体的自动封口操作。
11.根据本发明的一方面，提供了一种封口胶带机构停机操控系统，所述系统包括：
12.封口胶带机构，包括收胶膜纸筒、胶膜轮滑杆、机架、胶膜轮滑杆、下模固定板、杯托板、胶导轨、下模、发热板、上模、电眼槽、偏心轮、胶膜滑杆、三星夹板和单片机芯片，用于实现对定制尺寸的杯体的自动封口操作；
13.温度检测机构，与所述发热板连接，用于检测所述发热板的当前发热量并输出；
14.协同控制机构，与所述温度检测机构连接，用于在接收到的当前发热量大于等于
预设热量阈值时，发送提取启动信号；
15.无线提取设备，设置在所述封口胶带机构的杯托板的对面，与所述协同控制机构连接，用于在接收到所述提取启动信号时，启动对所述封口胶带机构的自动封口场景执行的画面提取操作，以获得封口场景画面；
16.托板分析设备，与所述无线提取设备连接，用于基于杯托板的外形轮廓识别所述封口场景画面中的所述杯托板的成像区域，并获取所述杯托板的成像区域的景深值；
17.头发鉴别设备，分别与所述托板分析设备和所述无线提取设备连接，用于基于人体头发亮度数值范围识别所述封口场景画面中的每一个发体像素点，并在所述封口场景画面中存在一个以上发体像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出发体预警信号；
18.衣物鉴别设备，分别与所述托板分析设备和所述无线提取设备连接，用于基于衣物亮度数值范围识别所述封口场景画面中的每一个衣物像素点，并在所述封口场景画面中存在一个以上衣物像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出衣物预警信号；
19.停机操控机构，分别与所述封口胶带机构、所述头发鉴别设备以及所述衣物鉴别设备连接，用于在接收到所述发体预警信号或者所述衣物预警信号时，执行对所述封口胶带机构的现场停机动作；
20.其中，所述收胶膜纸筒、所述胶膜轮滑杆、所述胶膜轮滑杆、所述下模固定板、所述杯托板、所述胶导轨、所述下模、所述发热板、所述上模、所述电眼槽、所述偏心轮、所述胶膜滑杆、所述三星夹板和所述单片机芯片都设置在所述机架上。
21.根据本发明的另一方面，还提供了一种封口胶带机构停机操控方法，所述方法包括：
22.使用封口胶带机构，包括收胶膜纸筒、胶膜轮滑杆、机架、胶膜轮滑杆、下模固定板、杯托板、胶导轨、下模、发热板、上模、电眼槽、偏心轮、胶膜滑杆、三星夹板和单片机芯片，用于实现对定制尺寸的杯体的自动封口操作；
23.使用温度检测机构，与所述发热板连接，用于检测所述发热板的当前发热量并输出；
24.使用协同控制机构，与所述温度检测机构连接，用于在接收到的当前发热量大于等于预设热量阈值时，发送提取启动信号；
25.使用无线提取设备，设置在所述封口胶带机构的杯托板的对面，与所述协同控制机构连接，用于在接收到所述提取启动信号时，启动对所述封口胶带机构的自动封口场景执行的画面提取操作，以获得封口场景画面；
26.使用托板分析设备，与所述无线提取设备连接，用于基于杯托板的外形轮廓识别所述封口场景画面中的所述杯托板的成像区域，并获取所述杯托板的成像区域的景深值；
27.使用头发鉴别设备，分别与所述托板分析设备和所述无线提取设备连接，用于基于人体头发亮度数值范围识别所述封口场景画面中的每一个发体像素点，并在所述封口场景画面中存在一个以上发体像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出发体预警信号；
28.使用衣物鉴别设备，分别与所述托板分析设备和所述无线提取设备连接，用于基
于衣物亮度数值范围识别所述封口场景画面中的每一个衣物像素点，并在所述封口场景画面中存在一个以上衣物像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出衣物预警信号；
29.使用停机操控机构，分别与所述封口胶带机构、所述头发鉴别设备以及所述衣物鉴别设备连接，用于在接收到所述发体预警信号或者所述衣物预警信号时，执行对所述封口胶带机构的现场停机动作；
30.其中，所述收胶膜纸筒、所述胶膜轮滑杆、所述胶膜轮滑杆、所述下模固定板、所述杯托板、所述胶导轨、所述下模、所述发热板、所述上模、所述电眼槽、所述偏心轮、所述胶膜滑杆、所述三星夹板和所述单片机芯片都设置在所述机架上。
31.本发明的封口胶带机构停机操控系统及方法安全可靠、运行稳定。由于能够在引入自动化设计的封口胶带机的同时，对人体头发以及衣物到自动封口胶带机构的封胶位置的距离执行现场检测，并在判断过近时执行对自动封口胶带机构的紧急停机处理，从而提升封口胶带机构的自动化水平和安全等级。
32.附图简要说明
33.本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：
34.图1是依照本发明的封口胶带机构停机操控系统及方法所使用的封口胶带机构的结构示意图。
具体实施方式
35.胶带机采用电、煤、气三烘一体式，电子控温，无极变速，自动记数，自动纠偏，凹版印刷，先进红外加温，冷却复压等高新技术。集放料、印刷、涂布、烘干、热风循环、牵引、分切、收卷等生产工序一机完成。
36.干燥(系统)是胶带机(涂布机)的重要组成部分。干燥的效果直接影响产品的性能。不同的产品有不同的干燥方式，最常见的是热风干燥，还有微波干燥和红外干燥等。干燥系统一般包括烘箱、风机、换热器和过滤器。
37.目前，在采用封口胶带机执行对杯体的封口操作时，需要注意以下事项：第一、目前的封口胶带机的自动化水平低下，一些操作环境仍严重依赖于人工的参与；第二、目前的封口胶带机的安全管理能力不足，例如在人体头发或者衣物过于解决封胶位置时无法紧急处置这一危机情况。
38.现在，将针对公开的主题对本发明进行具体的说明。
39.图1是依照本发明的封口胶带机构停机操控系统及方法所使用的封口胶带机构的结构示意图。
40.根据本发明实施方案示出的封口胶带机构停机操控系统包括：
41.封口胶带机构，如图1所示，包括收胶膜纸筒、胶膜轮滑杆、机架、胶膜轮滑杆、下模固定板、杯托板、胶导轨、下模、发热板、上模、电眼槽、偏心轮、胶膜滑杆、三星夹板和单片机芯片，用于实现对定制尺寸的杯体的自动封口操作；
42.温度检测机构，与所述发热板连接，用于检测所述发热板的当前发热量并输出；
43.协同控制机构，与所述温度检测机构连接，用于在接收到的当前发热量大于等于预设热量阈值时，发送提取启动信号；
44.无线提取设备，设置在所述封口胶带机构的杯托板的对面，与所述协同控制机构连接，用于在接收到所述提取启动信号时，启动对所述封口胶带机构的自动封口场景执行的画面提取操作，以获得封口场景画面；
45.托板分析设备，与所述无线提取设备连接，用于基于杯托板的外形轮廓识别所述封口场景画面中的所述杯托板的成像区域，并获取所述杯托板的成像区域的景深值；
46.头发鉴别设备，分别与所述托板分析设备和所述无线提取设备连接，用于基于人体头发亮度数值范围识别所述封口场景画面中的每一个发体像素点，并在所述封口场景画面中存在一个以上发体像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出发体预警信号；
47.衣物鉴别设备，分别与所述托板分析设备和所述无线提取设备连接，用于基于衣物亮度数值范围识别所述封口场景画面中的每一个衣物像素点，并在所述封口场景画面中存在一个以上衣物像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出衣物预警信号；
48.停机操控机构，分别与所述封口胶带机构、所述头发鉴别设备以及所述衣物鉴别设备连接，用于在接收到所述发体预警信号或者所述衣物预警信号时，执行对所述封口胶带机构的现场停机动作；
49.其中，所述收胶膜纸筒、所述胶膜轮滑杆、所述胶膜轮滑杆、所述下模固定板、所述杯托板、所述胶导轨、所述下模、所述发热板、所述上模、所述电眼槽、所述偏心轮、所述胶膜滑杆、所述三星夹板和所述单片机芯片都设置在所述机架上。
50.接着，继续对本发明的封口胶带机构停机操控系统的具体结构进行进一步的说明。
51.在所述封口胶带机构停机操控系统中：
52.所述协同控制机构还用于在接收到的当前发热量小于所述预设热量阈值时，发送提取结束信号；
53.其中，所述无线提取设备还用于在接收到所述提取结束信号时，结束对所述封口胶带机构的自动封口场景执行的画面提取操作；
54.其中，所述无线提取设备还包括无线控制接口，用于接收远端发送的对所述无线提取设备执行参数配置的各种无线控制命令。
55.在所述封口胶带机构停机操控系统中：
56.所述头发鉴别设备还用于在所述封口场景画面中不存在一个以上发体像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出发体安全信号；
57.其中，所述衣物鉴别设备还用于在所述封口场景画面中不存在一个以上衣物像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出衣物安全信号。
58.在所述封口胶带机构停机操控系统中：
59.在所述机架上，所述收胶膜纸筒、所述胶膜轮滑杆、所述胶膜轮滑杆、所述下模固定板、所述杯托板以及所述胶导轨位于所述机架的左侧且由上到下依次设置。
60.在所述封口胶带机构停机操控系统中：
61.所述下模、所述发热板、所述上模、所述电眼槽、所述偏心轮、所述胶膜滑杆以及所述三星夹板位于所述机架的右侧且由下到上依次设置。
62.根据本发明实施方案示出的封口胶带机构停机操控方法包括：
63.使用封口胶带机构，如图1所示，包括收胶膜纸筒、胶膜轮滑杆、机架、胶膜轮滑杆、下模固定板、杯托板、胶导轨、下模、发热板、上模、电眼槽、偏心轮、胶膜滑杆、三星夹板和单片机芯片，用于实现对定制尺寸的杯体的自动封口操作；
64.使用温度检测机构，与所述发热板连接，用于检测所述发热板的当前发热量并输出；
65.使用协同控制机构，与所述温度检测机构连接，用于在接收到的当前发热量大于等于预设热量阈值时，发送提取启动信号；
66.使用无线提取设备，设置在所述封口胶带机构的杯托板的对面，与所述协同控制机构连接，用于在接收到所述提取启动信号时，启动对所述封口胶带机构的自动封口场景执行的画面提取操作，以获得封口场景画面；
67.使用托板分析设备，与所述无线提取设备连接，用于基于杯托板的外形轮廓识别所述封口场景画面中的所述杯托板的成像区域，并获取所述杯托板的成像区域的景深值；
68.使用头发鉴别设备，分别与所述托板分析设备和所述无线提取设备连接，用于基于人体头发亮度数值范围识别所述封口场景画面中的每一个发体像素点，并在所述封口场景画面中存在一个以上发体像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出发体预警信号；
69.使用衣物鉴别设备，分别与所述托板分析设备和所述无线提取设备连接，用于基于衣物亮度数值范围识别所述封口场景画面中的每一个衣物像素点，并在所述封口场景画面中存在一个以上衣物像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出衣物预警信号；
70.使用停机操控机构，分别与所述封口胶带机构、所述头发鉴别设备以及所述衣物鉴别设备连接，用于在接收到所述发体预警信号或者所述衣物预警信号时，执行对所述封口胶带机构的现场停机动作；
71.其中，所述收胶膜纸筒、所述胶膜轮滑杆、所述胶膜轮滑杆、所述下模固定板、所述杯托板、所述胶导轨、所述下模、所述发热板、所述上模、所述电眼槽、所述偏心轮、所述胶膜滑杆、所述三星夹板和所述单片机芯片都设置在所述机架上。
72.接着，继续对本发明的封口胶带机构停机操控方法的具体步骤进行进一步的说明。
73.所述封口胶带机构停机操控方法中：
74.所述协同控制机构还用于在接收到的当前发热量小于所述预设热量阈值时，发送提取结束信号；
75.其中，所述无线提取设备还用于在接收到所述提取结束信号时，结束对所述封口胶带机构的自动封口场景执行的画面提取操作；
76.其中，所述无线提取设备还包括无线控制接口，用于接收远端发送的对所述无线提取设备执行参数配置的各种无线控制命令。
77.所述封口胶带机构停机操控方法中：
78.所述头发鉴别设备还用于在所述封口场景画面中不存在一个以上发体像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出发体安全信号；
79.其中，所述衣物鉴别设备还用于在所述封口场景画面中不存在一个以上衣物像素点的景深值接近或者等于所述杯托板的成像区域的景深值时，发出衣物安全信号。
80.所述封口胶带机构停机操控方法中：
81.在所述机架上，所述收胶膜纸筒、所述胶膜轮滑杆、所述胶膜轮滑杆、所述下模固定板、所述杯托板以及所述胶导轨位于所述机架的左侧且由上到下依次设置。
82.所述封口胶带机构停机操控方法中：
83.所述下模、所述发热板、所述上模、所述电眼槽、所述偏心轮、所述胶膜滑杆以及所述三星夹板位于所述机架的右侧且由下到上依次设置。
84.另外，在所述封口胶带机构停机操控系统及方法中，还可以使用定位检测机构，包括多个定位检测单元，分别与收胶膜纸筒、胶膜轮滑杆、机架、胶膜轮滑杆、下模固定板、杯托板、胶导轨、下模、发热板、上模、电眼槽、偏心轮、胶膜滑杆、三星夹板和单片机芯片连接；
85.其中，所述多个定位检测单元用于分别实现对收胶膜纸筒、胶膜轮滑杆、机架、胶膜轮滑杆、下模固定板、杯托板、胶导轨、下模、发热板、上模、电眼槽、偏心轮、胶膜滑杆、三星夹板和单片机芯片各自的失位的偏移数据的检测。
86.进而，本发明并不限于上述实施方式本身，在实施阶段在不脱离其主旨的范围中可以变形构成要素而具体化。此外，通过在上述实施方式中公开的多个构成要素的适宜组合，可以形成各种发明。例如，可以从本实施方式展示的全部构成要素中删除几个构成要素。进而，也可以适宜组合不同的实施方式的构成要素。