用于持控风力涡轮机叶片根部环的移动和定位适配器的制作方法

用于持控风力涡轮机叶片根部环的移动和定位适配器
1.相关申请的交叉引用
2.根据35 usc 119，本技术要求2019年7月12日提交的美国临时申请62/873,608号的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.所公开的主题涉及用于移动风力涡轮机转子叶片的风力涡轮机转子叶片持控系统和设备，以及操作这种持控系统的相对应方法。特别地，本公开提供了一种用于持控风力涡轮机叶片的根部环部分的结构。


背景技术：

4.已知在风力涡轮机叶片的制造过程中使用的各种方法和系统，包括例如，在从叶片模具移除之后以及在模制后操作(例如，外部叶片表面研磨或涂覆操作)期间，用于支撑风力涡轮机叶片的一部段的推车和/或起重机。
5.常规的叶片推车包括封闭环结构，该结构装配在叶片主体周围。然而，随着叶片尺寸的增加，这些推车往往难以安装至叶片。通常情况下，在推车沿着叶片移动(通常是手动)的同时，需要起重机来支撑叶片重量。此外，推车在模制后操作期间带来危险，其中人和器械被大环妨碍，并且在推车的位置处阻止了容易地接近叶片前缘和后缘。
6.常规的叶片推车构造有形成闭合环(在叶片外部)的闭合支架，风力涡轮机叶片被引入闭合环中。这种构造的缺点在于将叶片装载到推车中的操作，因为为了执行装载步骤，要么必须将推车从叶片末端移动到推车能够支撑叶片重量的叶片位置(例如，叶片重心)，要么必须通过使用高架移动式起重机和缆索将叶片移动到推车中。除了这种常规叶片持控系统不希望的复杂性之外，这些常规系统的操作在引入和移除各种部件时需要各种运动，这些运动呈现出叶片损坏的高风险。
7.另外，常规的叶片持控设备需要粗缆，粗缆一端连接到叶片的半根部部分，另一端连接到起重机的吊钩，以便旋转根部。在此过程中，根部部分从粗缆上滑落的风险非常高，对操作人员构成威胁生命的危险。此外，该部件在被粗缆旋转时存在该部分掉落地面和该部分严重损坏的风险。由于利用粗缆旋转根部是一项繁琐的工作，在操作期间有显著的时间损失，增加了生产周期时间。


技术实现要素：

8.所公开的主题的目的和优点将在下面的描述中阐述并从下面的描述中显而易见，并且将通过实践所公开的主题来学习。本公开主题的附加优点将通过在书面描述和其权利要求中以及从附图中特别指出的方法和系统来实现和获得。
9.为了实现这些和其他优点，并且根据所公开的主题的目的，如所体现和广泛描述的，所公开的主题包括一种风力涡轮机叶片设备，包括：风力涡轮机叶片持控系统，该风力涡轮机叶片持控系统包括：叉车适配器，叉车适配器包括基座和端壁，基座构造成接合叉车
的至少一个叉齿；根部持控设备，根部持控设备包括多个撑杆、至少一个拉杆，所述至少一个拉杆联接到所述至少一个撑杆；其中，根部持控设备的至少一部分和至少一个拉杆构造成设置在根部环内。
10.在一些实施例中，根部持控设备根部环联接在一起。
11.在一些实施例中，根部持控设备根部环一起升高。
12.在一些实施例中，根部持控设备根部环一起旋转。
13.在一些实施例中，拉杆包括位于其第一端上的致动器和位于其第二端上的阻尼靴(dampening shoe)。
14.在一些实施例中，阻尼靴包括与根部环的形状互补的形状。
15.在一些实施例中，多个拉杆能够可选择性地致动以接合根部环的内表面。
16.在一些实施例中，所述至少一个拉杆向根部环施加力。
17.在一些实施例中，根部持控设备和拉杆是单独的部件。
18.在一些实施例中，根部持控设备和根部环可绕纵向轴线旋转360度。
19.在一些实施例中，根部持控设备具有第一端和第二端，至少一端的长度等于或大于根部环的直径。
20.根据本公开的另一方面，包括一种持控风力涡轮机叶片的方法，该方法包括：提供叉车适配器，叉车适配器包括基座和端壁；将叉车适配器的基座联接到叉车的至少一个叉齿；将根部持控设备放置在风力涡轮机叶片的根部环内，根部持控设备包括多个撑杆和至少一个拉杆；并致动所述至少一个拉杆以接合根部环的表面。
21.在一些实施例中，该方法还包括将根部持控设备的至少一侧联接到根部环。
22.在一些实施例中，联接包括将机械紧固件连接在根部持控设备与根部环之间。
23.在一些实施例中，该方法还包括同时升高根部持控设备和根部环。
24.在一些实施例中，升高包括将缆索附接到根部持控设备。
25.在一些实施例中，该方法包括同时旋转根部持控设备和根部环。
26.在一些实施例中，致动所述至少一个拉杆包括拉长所述至少一个拉杆以在根部环上施加拉力。
27.在一些实施例中，所述至少一个拉杆包括多个拉杆，其中每个拉杆被独立地致动。
28.在一些实施例中，至少两个拉杆被拉长到不同的长度。
29.应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且旨在提供对要求保护的公开主题的进一步解释。
30.包含在本说明书中并构成其一部分的附图用于说明并提供对所公开主题的方法和系统的进一步理解。与说明书一起，附图用于解释所公开的主题的原理。
附图说明
31.参考以下简要描述的附图提供对本文所描述的主题的各个方面、特征和实施例的详细描述。这些图是说明性的，不一定按比例绘制，为了清晰起见，其中一些部件和特征被夸大了。附图示出了本主题的各个方面和特征，并且可以整体或部分地示出本主题的一个或多个实施例或示例。
32.图1描绘了一种示例性风力涡轮机叶片组装设备，包括根据本文公开的实施例的
根部持控固定装置。
33.图2是图1的设备的另一透视图，示出了根部和根部持控固定装置绕水平轴线旋转。
34.图3是图1的设备的侧视图。
35.图4的图1的设备的前视图。
36.图5是图1的设备的透视图。
37.图6是图1的设备的前透视放大图。
38.图7是图1的设备的单独视图(为了清楚起见，移除了根部部分)。
39.图8是图1所示设备的单个拉杆的前视图。
40.图9是图1所示设备的示例性高架附接机构的放大图。
41.图10是根据图1所示实施例的叉车适配器的示例性锁定销的放大图。
42.图11描绘了另一示例性风力涡轮机叶片组装设备，包括根部持控固定装置。
43.图12描绘了图11所示的实施例的根部持控设备和根部环附接件的单独视图。
44.图13描绘了图11所示的实施例的根部持控设备的单独示图。
45.图14a-14c描绘了图13所示实施例的根部持控设备的前视图、俯视图和侧视图。
46.图15a-15b描绘了图11所示实施例的叉车适配器的独立透视图和剖视图。
47.图16a-16b描绘了图11所示实施例的叉车适配器的独立的剖视图和透视图。
48.图17a-17d描绘图11所示实施例的根部环附接件的透视图、前视图、俯视图和剖视图。
49.图18a-18c描绘图11所示实施例的根部环附接件的透视图、俯视图和剖视图。
50.图19a-19b描绘了图11所示实施例的根部持控设备和根部环附接件的透视图和透视图。
51.图20是图11所示实施例的根部持控设备和根部环附接件以及叉车和根部环的前(展向)视图。
52.图21描绘了图11所示的实施例的根部环附接件的透视图。
53.图22描绘了图11所示的实施例的根部环附接件的透视图。
54.图23描绘了图11所示的实施例的根部持控设备和根部环附接件的透视图。
55.图24-27描绘了图11所示实施例的根部持控设备和根部环附接件的俯视图、前透视图、前视图和后透视图。
具体实施方式
56.所公开的主题的目的和优点将在下面的描述中阐述并从下面的描述中变得明显，并且将通过实践所公开的主题的来学习。本公开主题的附加优点将通过在书面描述和其权利要求中以及从附图中特别指出的方法和系统来实现和获得。
57.现在将详细参考本所公开的主题的示例性实施例，其示例在附图中示出。将结合系统的详细描述来描述所公开主题的方法和相对应步骤。
58.本文提出的方法和系统可用于持控，例如夹紧、固定、提升、旋转和运输风力涡轮机叶片〔或其部分(可能多个)〕。在示例性实施例中，该系统由特别适合于持控风力涡轮机叶片的根部环的设备组成，在一些实施例中，根部环可被制造为相对于叶片的其余部分单
独/离散的部件。本文公开的系统和设备可用于促进风力涡轮机叶片制造的各种精加工过程。
59.如图1所示，系统1000通常包括叉车、叉车适配器(100)和根部持控设备(200)，叉车适配器可以是通用大小以接纳各种叉车型号的叉齿，根部持控设备用于接纳叶片根部(10)。此外，叉车可以设置有附接件，该附接件允许叉车的叉齿如本文所描述旋转。为了说明而不是限制，本公开集中于与叶片的一半或半根部环(10)部分一起使用的叶片持控设备(200)的示例性使用，但是应当理解，本文公开的设备可以结合附加的叶片部分和/或复合结构使用。本文公开的这些设备提供了安全地持控较大风力涡轮机叶片的能力，与常规的持控系统相比具有更高的效率、可及性和人体工学性。
60.本公开的设备采用刚性结构，当提升时能够支撑根部环(10)的重量，并且具有中心纵向轴线(在叶片翼展方向上对准，如图1所示，图1描绘了来自叶片模具的一半的叶片上表面的一半或半根部环)，叉车适配器可以围绕该中心纵向轴线旋转(总共360
°
；例如顺时针180
°
和逆时针180
°
)。
61.当提升和/或旋转半根部环(10)时，可以通过在下表1和图2-3所示的以下条件下操作来维持设备的稳定性。
[0062][0063][0064]
假设逆时针计数为正矩值：
[0065]
∑mb＝f
器械
*x f
根部环
*(x z) f
附接
*x-y*f＝0方程式1
[0066]
当为方程式1的变量插入相应值时，该正矩值变成：
[0067]
∑mb＝230*1，02 1500*2，2 300*1-0，819*f＝0方程式2
[0068]
其结果是：f＝4682kg.
[0069]
因此，所示的示例性实施例可在叉车重量约为4,682kg的情况下操作。此外，在所有三种构造(0
°
、90
°
、180
°
)中，重心被限制在两个支撑件例如叉车的叉齿之间。因此，在叉车操作过程中没有经历横向不稳定(绕x轴线)。
[0070]
叉车叉齿可以接合叉车适配器(100)，以将半根部环(10)和根部持控设备(200)升高或提升到至少相当于(全)根部环(10)直径的高度，以确保半根部环(10)具有足够的间隙以在不接触地板的情况下进行完全旋转。在一些实施例中，叉车可以移动到叶片模具的边缘，具有插入在叉车适配器(100)内的叉齿(该叉车适配器可以预先安装在叶片的根部环内)并升高以将半根部环(10)提升出叶片模具。因此，本公开允许根部环(10)升高和/或旋转，而叉车设备不直接接合或接触根部环(10)，相反，叉车仅接触本公开的设备，例如叉车适配器(100)和叶片持控设备(200)，从而避免损坏根部环。换句话说，本公开允许叉车提升/旋转根部环，同时叉车的叉齿位于根部环的凹入部段内。
[0071]
如上文所描述，叉车适配器可以围绕水平轴线沿顺时针或逆时针方向旋转(如图1-3所示)360度，允许整个根部部段倒置(如图3所示)，并锁定在其运动范围内的任何位置(因此允许检查和或额外的处理步骤，如果需要的话)。
[0072]
叉车适配器(100)
[0073]
本公开包括一种叉车适配器，该叉车适配器能够与标准叉车对接，以将叉车转换为与根部持控设备(200)一起操作。叉车上的常规叉齿可以插入叉车适配器(100)中，该叉车适配器可以附接到叉车叉齿。
[0074]
叉车适配器包括基座部分(110)，在一些实施例中，包括垂直延伸的端壁/杆(120)(在一些实施例中，这些杆120可以永久地附接到叉车)，如图6-7所示。例如，基座部分(110)可以包括多个梁，每个梁的大小设定为滑动地接纳叉车的叉齿。基座部分的梁110之间的间距可以根据需要调整，以适应叉车的叉齿之间的间距。每个梁(110)是刚性的矩形结构，其具有在口部(即，面向叉车的一侧)的开口，开口的大小设定为接纳叉车叉齿。基座部分(110)在操作期间支撑叶片持控设备(200)和根部环(10)，其中叶片持控设备(200)设置在梁(110)顶部；并且叶片持控设备联接到根部环使得叶片持控设备(200)和根部环(10)两者的所有重量都通过基座部分(100)分布。端壁/杆(120)用作刚性壁，防止叶片持控设备(200)和根部在后方向(即，朝向叉车操作人员)上的任何横向位移。
[0075]
产生风力涡轮机叶片运动(例如，围绕叶片纵向轴线的旋转)的动力可以以各种方式提供，例如电动马达、气动或液压系统。在一些实施例中，动力装置(以及相关联的布线、缆索或管道，视情况而定)直接容纳在叉车适配器内。在其他实施例中，动力源和/或辅助动力系统可以位于叉车适配器的外部，例如容纳在叉车本身内。
[0076]
叉车适配器的基座部分(110)和根部持控设备(200)可以一体地形成，或者在一些实施例中形成为离散构件，该离散构件联接以形成子组件。如图所示，端壁/杆(120)的大小可以设定为适于在叶片持控装置(200)和根部(10)上方竖直延伸。可以调整基座(110)和端壁/杆(120)的尺寸和间距以适应不同大小的叶片。
[0077]
基座部分(110)包括锁定销(170):用于接合叉车叉齿，以防止在操作期间根部持控设备(200)与叉车之间的相对运动。还包括弹簧加载销(180)，其被偏压以将锁定销(170)推入锁定构造，从而防止锁定销(170)脱离叉车，如图10所示。
[0078]
根部持控设备(200)
[0079]
根部持控设备(200)包括由互连的撑杆(202)构成的框架或底盘，在所示的示例性实施例中，该框架或底盘具有正方形第一部段(210)和矩形第二部段(220)，正方形第一部段(210)接合叉车适配器(100)，该叉车适配器接纳叉车的叉齿，矩形第二部段(220)接合根部环。撑杆可以由能够承受根部环施加的重量/载荷的任何适当刚性材料(例如，钢)形成，并形成为中空矩形构件。在所示的示例性实施例中，如图所示，根部持控设备围绕x轴线和y轴线对称。
[0080]
第一部段(210)或端部具有与叉车适配器(110)的梁对准的两个撑杆(201，202)，以便根部持控设备可以永久地(例如，焊接)或可释放地附接到叉车适配器(110)，如图7所示。横撑杆(203)在这两个底部撑杆(202，204)之间延伸。从底部撑杆(201、202)竖直向上延伸的是撑杆(205、206)。此外，支持撑杆(207，208)从竖直撑杆(205，206)对角延伸，并且支持撑杆的端部可以从竖直撑杆(205，206)的端部偏移设置。
[0081]
第二端(220)的尺寸比第一端更大，使得框架(200)的形状大致为三角形或梯形结构，其中第一端或顶点(在图7的底部示出)附接到叉车叉齿。矩形第二端(220)类似地由一系列互连撑杆形成，并包括从框架延伸的脚(240)，以便当设备(200)放置在地板上时，根部在地面上方隔开。垂直延伸的撑杆(222)可以在限定框架周边的撑杆之间延伸，这些撑杆与成角度的支持撑杆一起为在叶片根部(10)提升/旋转期间施加的扭转载荷提供刚度。框架的第二端的垂直撑杆(222)可以对准以在与框架的第一端的竖直撑杆(205、206)重合的位置处与框架的第二端的周边相交。
[0082]
根部持控设备(200)可以是单个的、一体式单元，或者可以包括多个离散的部件(例如，单独的撑杆)，这些部件可以联结在一起或以其他方式连接以插入根部环内。此外，根部持控设备(200)可以沿着根部环定位在任何期望的位置(例如，靠近根部环的口部，或附接到机舱的根部环的根部端部；或靠近根部环的末端端部)。在一些实施例中，根部环(10)、根部持控设备(200)和叉车适配器(100)的重心都与叉车的重心对准。
[0083]
根部持控设备还可以包括从框架(220)周边竖直延伸的脚(240)，如图所示，这些脚位于框架的拐角。这些脚(240)允许将根部持控设备(230)放置在地板上〔同时保持根部环(如果已附接)升高〕。在将半根部部分(10)转向180度从凸取向到凹取向之后，脚被放置在地板上，并且可以容易地执行任何期望的处理/修复，例如修剪，而没有阻碍或受伤风险。
[0084]
在一些实施例中，根部持控设备还可以包括用于高架提升机构(例如，起重机)的提升板(250)，以提升根部持控设备(以及根部环，如果附接的话)。提升板(250)可以在垂直撑杆(222)之间延伸，并且具有与根部持控设备(200)(以及根部环，如果附接的话)的重心对准的连杆孔，以防止扭转/转动力矩，如图7所示。作为补充或替代，起重机连杆构件(例如，有眼螺栓)(260)可以包括在框架(220)的上表面上，以便与提升板(250)类似地进行高架提升和定位。在所示的示例性实施例中，如图9所示，两对(即，总共四个)连杆构件对准在框架(220)的上表面上。高架起重机可以仅接合连接点(250，260)中的一个，或者高架起重机可以接合所有连接点(250，260)，以提供根部持控设备(以及根部环，如果附接的话)的更安全的持控和定位。脚(240)比这些提升结构(即，提升板和/或连杆构件)延伸更大的距离，以提供间隙，使得当根部持控设备被置于直立位置且脚(240)与地板接合时，提升结构中的任何一个都不触及地板。
[0085]
根据本公开的另一方面，根部持控设备(200)可释放地联接到根部环。框架(220)的周围撑杆(225,226)可以包括由脚(240)的相对侧上的侧壁限定的通道，用于接纳根部环(10)的边缘(或凸缘)。通道的宽度大小可以被设定为使得通道(225,226)的最外侧壁被设置在根部环的外侧并且与根部环(10)的外表面的一部分重叠，并且通道的最内侧壁被设置在根部环的内侧并且与根部环(10)的内表面的一部分重叠。因此，根部环(10)坐置于通道(225，226)内。
[0086]
可以插入一系列连接销(230)以延伸穿过这些侧壁(225，226)，并且根部环(10)定位在由这些侧壁限定的通道内，以将根部持控设备(200)联接到根部环(10)，如图1-6所示。在图6-7所示的示例性实施例中，在框架(220)的每侧上设置六个销(230)，但是根据需要可以采用替代数目以提供足够的结合强度从而适应不同大小/重量的根部环。
[0087]
如图6所示，根部持控设备(200)可以定位为大部分或全部撑杆设置在根部环的内部，并且在设备的横向侧处的撑杆(225,226)跨根部环的厚度与半根部环(10)接合。连接销(230)可以是机械联接件，其延伸穿过这些横向侧撑杆的外表面并穿过半根部环厚度以牢固地附接两个结构。连接销(230)的数量和位置可以根据根部环几何形状和重量而变化，例如，可以沿着根部环长度均匀地间隔开，或者以梯度方式分散，其较高的集中与根部环的较大厚度一致(即，靠近毂端)。当两个半根部环被组装成一个完整的根部环时，当连接到根部持控设备(200)时，形成在半根部环的每一半中的用于接纳连接销(230)的孔口方便地用作结合位置。
[0088]
可调拉杆(300)
[0089]
根据本公开的又一个方面，可包括拉杆(300)，以在根部环(10)的内表皮表面上施加张力，以维持期望的几何形状，如图1-7所示。拉杆(300)在长度上(独立地)可调，以便施加在根部环上的力量可以根据需要定制，以确保在运送期间维持环的适当几何形状，以防止任何不期望的变形(例如，翘曲)。
[0090]
在根部环的操作(例如，提升/旋转)期间，拉杆(300)拉长或缩短(例如，以伸缩的方式)以向根部环的内表面施加力以抵消外部载荷，以便：i)在径向方向拉伸/收紧复合表皮以维持所期望的几何形状；和ii)防止根部环变形或重心转移。在一些实施例中，拉杆(300)可以被预设有有限的位移范围，以防止根部环表皮的过度力/撕裂。作为补充或替代，拉杆(300)可以包括警报/信号(视觉或听力)，以警告操作人员杆的位移大小和/或速率。
[0091]
图8示出了示例性拉杆(300)的单独示图，其包括用于将力从致动器(320)(在示例性实施例中可以是轮/齿轮)转移到振动阻尼靴(330)以拉伸/压缩半根部环的双头螺栓(310)。致动器(320)可以手动和/或自动地操作到预设长度或(多个)张力水平，或者调整到由技术人员确定的任何期望水平。调整可以是渐进的，或者可以以突然的阶梯增量执行。在一些实施例中，当鞋(330)进一步延伸时，鞋的延伸经历增加的阻力。拉杆的致动器(320)可以相互独立地调整/操作。作为补充或替代，致动器可以一致地操作，使得所有鞋(330)同时接合根部环。致动器可以经由手动、电动、气动或液压方式致动。
[0092]
振动阻尼靴(330)可以位于拉杆(300)的远端，并且可以包括用于接触根部环表皮的防滑表面(例如，pur材料)。可根据需要调整/重新定位鞋(330)以获得相对于根部环的适当的取向角度(例如，倾斜度)。在所示的示例性实施例中，鞋相对于水平轴线以45度和90度角定向。壳体(340)被设置为接纳双头螺栓(310)，并且其外径大于双头螺栓(310)的外径。
螺栓螺母(350)可以附接在壳体(340)的两端。螺栓螺母(350)可以永久地附接(例如，焊接)到壳体(340)，并用作生成由拉杆(300)递送到鞋(330)的阻尼力的接触点。
[0093]
拉杆(300)可以锚定到根部持控设备(200)的撑杆上，并根据需要成角度以在预定位置接合根部环(10)的内表面。例如，拉杆(300)可以(在拉杆的中点处)焊接到特定的框架撑杆，使得张力相对于根部持控设备(200)分布到根部环(10)中。替代地，拉杆可移除地附接至撑杆(例如，夹紧，或互补的互锁机械联接，例如与撑杆配合的舌/凹槽)，以便拉杆可重新定位到撑杆上的替代位置和/或相邻拉杆(300)之间的替代间距。在图7所示的示例性实施例中，使用了十根拉杆(300)，其中四根与根部环(10)的纵向(或展向)轴线成大约45度定向，四根朝向根部环的凸缘在横向并垂直于纵向(或展向)轴线以及与撑杆(225,226)垂直定向。剩余的两个拉杆位于根部持控设备框架的第一部分(210)内，并垂直于纵向(或展向)轴线竖直定向。
[0094]
图示的示例性实施例描绘了根部持控设备(200)与根部环(10)之间的机械连接，然而也可以采用替代连接。例如，连接销(230)可以代替销和螺母紧固件的联合，是沿着叶片根部环和根部持控设备(200)接口的周边的真空联接件。这样的真空联接件将是有利的，因为它提供了能够适应很多种叶片根部设计大小/形状的更通用的设计。真空垫的几何形状与根部环的周边形状互补，以确保适当的联接。在一些实施例中，在根部持控设备(200)与根部环(10)之间进行机械连接和真空连接的组合。这是有益的，因为可以例如在半根部环的底部处提供机械联接件，该机械联接件允许缓慢/故意断开，这可以用作防止真空联接件不期望的突然断开的安全措施，以防止根部环意外掉落。
[0095]
图11至图29公开了本公开的另一示例性实施例。类似的附图标记(由作为后缀的附加数字“0”区分)可以提供在本文呈现的各种视图和图中，以表示如关于图1-10的实施例所描述的功能上对应但不一定相同的结构。以上提供的描述同样适用于在实施例中公开的共同特征。出于说明而非限制的目的，在附图中提供了一些示例性尺寸，但将理解，替代尺寸在本公开的范围内。
[0096]
这里所示的实施例包括复合连接附接件(4000)，在图17-18中单独示出，复合连接附接件(4000)可以附接至框架(2000)或从框架上移除，框架具有替代的几何形状。通用根部环(或复合连接)附接件(4000)具有可根据需要调整的臂长，以提供适用于任何根部环设计的通用设备。
[0097]
根部持控设备(2000)
[0098]
本实施例的根部持控设备(2000)可以类似于先前实施例构造，例如，如图12所示，具有大体上梯形形状，大体上梯形形状具有第一部段2100和第二部段2200。在该实施例中，没有横撑杆或梁，取而代之的是，第一部分2100包括具有对角(例如，45～75度)延伸的撑杆的大体上方形底部，这些撑杆连接到形成第二部分2200的矩形撑杆2220。因此，该实施例比前面描述的实施例更轻。如前面所描述，可包括脚2400和提升特征部2600。与根部环和涡轮机叶片的前缘和后缘重合的框架2200的横向边缘由撑杆2250限定。从该撑杆2250横向向外延伸的是通用环附接件4000。
[0099]
在图13-14中示出了根部持控设备的单独示图，示出了通过对角撑杆2125互连的正方形下撑杆2030和上矩形撑杆2031。脚2400可由支持凸缘2033支撑。如下文所描述，横向边缘撑杆2250可以包括在拐角处的附接板以接纳通用根部环附接件4000。每个撑杆可以由
具有例如80
×
60mm2的正方形轮廓的金属(例如钢、铝等)形成。
[0100]
叉车适配器(1100)
[0101]
此外，可以包括叉车适配器1100，其在口部1110处具有开口，以接纳叉车1的叉齿，如先前所描述。图15示出了叉车适配器1000的单独示图。如前所述，叉车持控设备附接在叉车适配器1100的顶部。
[0102]
拉杆(3000)
[0103]
在该实施例中，采用六根拉杆3000，其中每个拉杆附接在例如在根部持控设备2000的第一部分2100与第二部分2200之间延伸的对角撑杆2125的中点处；和两个竖直定向的拉杆，附接到前和后横撑杆2100。
[0104]
通用根部环附接件(4000)
[0105]
在图17-18中单独示出的根部环附接件允许通用的根部持控设备框架用于任何根部环设计，因为根部环附接件4000可以调整以适应不同大小的根部环。也就是说，根部环附接件的臂可以根据需要设定大小以适应特定的根部环几何形状，然后连接(例如，焊接)到根部持控设备2000的两横向侧。
[0106]
如图17-18所示，根部环附接件4000包括第一撑杆4100，该第一撑杆构造为u形撑杆以接纳半根部环10。如图19a所示，该撑杆的第一侧可具有开口4150，该开口4150的侧壁限定用于接纳根部环的通道；如图17a所示，相对端可以用端壁4160闭合。如上文所描述，限定通道的侧壁接合根部环10的内表面和外表面。第二撑杆4200设置在第一撑杆4100的顶部上并固定地附接至第一撑杆4100(例如，焊接)。端壁4160可用作参考点，使得根部环的边缘可插入该通道内直到抵接端壁4160，从而向操作人员确认根部环10的足够表面积插入根部环附接件400内，以确保有足够的结合/联合来提升根部环10。
[0107]
两个脚4400从第二撑杆4200竖直延伸相当于根部持控设备的脚2400的距离。臂4300从根部环附接件的近端和远端垂直向内延伸，并包括用于与根部持控设备2000的横向边缘上的互补形状的安装板联接(例如，螺栓、铆钉等)的安装板4350。在相对的一侧，孔口4370可以形成在撑杆4100和4200中，其中凸附接机构(例如，销)穿过撑杆4100中的下孔口插入，穿过根部环10。因此，该实施例将根部环10中的穿孔数量从十二个(如前面所示)减少到四个，从而减少复杂度和损坏根部环的风险。
[0108]
如图20所示，根部环附接件400的宽度(如附图标记4所示)可以调整为大于根部环10的宽度，从而使根部持控设备2000和根部环附接件400适用于任何大小的根部环产品。这里，根部环持控设备2000完全定位在根部环10直径内，根部环附接件4000连接到根部环持控设备2000并延伸超过根部环10或延伸到根部环10外侧。如图所示，根部环10的上边缘或凸缘插入由根部环附接件的侧壁4150限定的通道中，并且连接销4370穿过根部环附接件和根部环10插入以牢固地紧固两个部件。(根部环附接件也在相对的横向向内侧附接到根部持控设备2000上)。拉杆3000接合根部环的内表面，以在期望的位置和角度施加所期望的力量。一旦牢固地紧固，叉车可以操作以经由插入叉车适配器1000内的叉齿提升根部环10，并经由转盘附接件12旋转根部环10。
[0109]
此外，拉伸吊索4500可以附接在例如两个根部环附接件4400的中间，并且包括在第二端上的钩，用于附接在根部环的相对侧上的根部环附接件上。这允许另一个接触点和转移根部环的重量。因此，由拉杆3000施加到根部环10上的力和由吊索4500施加到根部环
10上的力增加了稳定和平衡根部环10的能力。在操作中，吊索4500中的一个(未按比例示出)通过根部环附接件4000的相对侧的孔4600在根部持控设备2000上穿过。另一个吊索在根部环10下方经过并连接到同一设备上的孔4600。这种吊索的使用提供了额外的安全性和稳定性，降低了技术人员受伤的风险。
[0110]
本文公开的部件可以形成为一定尺寸的范围，并且由任何材料(例如钢、铝等)形成，这些材料具有足够的刚性以支撑根部环的重量。
[0111]
尽管在此根据某些优选实施例描述了所公开的主题，但本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开范围的情况下，可以对所公开的主题进行各种修改和改进。此外，尽管可以在此讨论或在一个实施例的附图中而不是在其他实施例中示出所公开主题的一个实施例的个别特征，但应当清楚的是，一个实施例的个别特征可以与另一个实施例的一个或多个特征或来自多个实施例的特征组合。
[0112]
除了权利要求所主张的特定实施例之外，所公开的主题还涉及具有权利要求所主张的和上面所公开的从属特征的任何其他可能组合的其他实施例。因此，在从属权利要求中呈现并在上面公开的特定特征可以在公开的主题的范围内以其他方式彼此组合，使得公开的主题应当被识别为还特别针对具有任何其他可能组合的其他实施例。因此，为了说明和描述的目的，已经提供了所公开的主题的具体实施例的前述描述。其不旨在是穷尽性的或者将所公开的主题限制为所公开的那些实施例。
[0113]
对于本领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离所公开的主题的范围或精神的情况下，可在所公开的主题的方法和系统中进行各种修改和变型。因此，意图所公开的主题包括属于所附权利要求和其等效物范围内的这种修改和变型。