一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置的制作方法

技术特征：
1.一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置包括：支撑柱(1)、第一传送带(6)、第二传送带(7)、输送辊(8)，所述支撑柱(1)上设置有折边封口组件，所述输送辊(8)上设置有限位矫正组件，所述(8)的两侧设置检测组件，所述第一传送带(6)和输送辊(8)的下端安装有第一支架(602)，所述第二传送带(7)的下端安装有第二支架(702)，所述第二传送带(7)位于靠近输送辊(8)的一侧，所述限位矫正组件对瓦楞纸箱的箱体进行限位矫正处理，所述检测组件对瓦楞纸箱的形状进行检测，所述折边封口组件对瓦楞纸箱进行盖板的封口处理。2.根据权利要求1所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述折边封口组件包括：十字板(2)、两个方盒(3)、两个胶带盒(301)和四个电动滑块(201)，所述十字板(2)安装在支撑柱(1)上，所述十字板(2)的下端设置有十字滑轨，每个所述电动滑块(201)均通过十字滑轨与十字板(2)滑动连接，所述电动滑块(201)与方盒(3)之间安装有电动升降杆，所述电动滑块(201)与胶带盒(301)之间安装有电动升降杆，每个所述方盒(3)以及胶带盒(301)的下端均安装有弧形盒(302)，每个所述弧形盒(302)内均设有微型电动机，每个所述微型电动机的输出端均安装有轴杆(303)，每个所述轴杆(303)的两端均安装有圆角板(304)，每两个所述圆角板(304)之间均安装有圆辊(305)，每个所述圆角板(304)在靠近圆辊(305)的一侧均安装有卡块(306)，卡块(306)与圆角板(304)之间设置有挡块，所述挡块的上端面为凹陷端面。3.根据权利要求2所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述折边封口组件包括：两个切刀(21)和多个压板(22)，每个所述胶带盒(301)内均设置有胶卷和多个防脱辊(18)，所述多个防脱辊(18)上安装有胶带(17)，每个所述胶带盒(301)的一侧均开设有第一矩形槽，每个所述方盒(3)的一侧均开设有第二矩形槽，每个所述第一矩形槽的内壁均安装有两个定位块(19)，所述定位块(19)的表面涂有防粘材料，每个所述定位块(19)的一侧均安装有弹板(20)，所述胶带(17)穿过两个定位块(19)和弹板(20)之间并向外延伸，每个所述切刀(21)分别安装于两个第一矩形槽的顶壁，多个所述压板(22)通过第三弹簧分别安装在第一矩形槽以及第二矩形槽内壁上，每个所述切刀(21)均位于压板(22)和定位块(19)之间，所述压板(22)的下端低于切刀(21)的刀刃所在高度。4.根据权利要求3所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：每个所述第二矩形槽内均开设有两个滑槽(27)，每个所述滑槽(27)内均设置有气缸(25)，每个所述气缸(25)的一端均安装有滑块(24)，两个所述滑块(24)之间安装有连接杆(31)，所述滑块(24)与连接杆(31)内部均开设有第一气舱，两个所述第一气舱连通，所述气缸(25)的活塞以及活塞杆上共同开设有一个通气通道，所述活塞的通气通道内设置有气压阀，所述滑块(24)中的第一气舱与活塞杆上的通气通道连通，所述连接杆(31)的第一气舱内设置有两个第二磁铁(30)，两个所述第二磁铁(30)之间设置有隔板(28)，所述连接杆(31)内靠近滑块(24)的一端均设置有限位板，所述隔板(28)与上方的第二磁铁(30)之间安装有第四弹簧，所述连接杆(31)上设置有两个夹板(26)，每个所述夹板(26)上安装有第一磁铁(29)，所述第一磁铁(29)与第二磁铁(30)磁性连接。5.根据权利要求1所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述限位矫正组件包括：固定板(801)、触板(804)，所述固定板(801)安装在输送辊(8)靠近第二相机(5)的一侧，所述触板(804)和固定板(801)之间分别安装有两个感应块(802)、第二弹
簧(803)，所述输送辊(8)中的多个辊轴等间距安装。6.根据权利要求5所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述限位矫正组件包括：两个第一撑杆(9)和两个第二撑杆(901)，所述第一支架(602)靠近输送辊(8)的一端安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)的两端分别安装有升降盒(15)和安装板(16)，所述升降盒(15)上设置有多个升降板(151)，所述安装板(16)上有两个支杆，两个所述支杆位于辊轴的间隙处，两个所述支杆的上端安装有一字板，所述一字板的一端安装有多个第一电动伸缩杆(162)，多个所述第一电动伸缩杆(162)的一端安装有推板(161)，所述推板(161)位于输送辊(8)的上方，两个所述第一撑杆(9)之间设置有第三电机(10)，两个所述第一撑杆(9)与两个第二撑杆(901)之间分别安装有第一丝杆(121)和第二丝杆(131)，所述第三电机(10)的输出端安装有第一齿轮(11)，所述第一丝杆(121)的一端安装有第二齿轮(12)，所述第二丝杆(131)的一端安装有第三齿轮(13)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(12)以及第三齿轮(13)三者螺纹连接，所述安装板(16)与第一丝杆(121)螺纹连接，所述升降盒(15)与第二丝杆(131)螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述检测组件包括第一相机(4)、第二相机(5)，所述第一相机(4)设置在靠近第一传送带(6)和输送辊(8)的一侧，所述第二相机(5)设置在靠近第二传送带(7)和输送辊(8)的另一侧，所述支撑柱(1)上安装有计算机(101)，所述第一相机(4)和第二相机(5)与计算机(101)通过信号连接。8.根据权利要求4所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述第一相机(4)对输送辊(8)上瓦楞纸箱的一侧面进行拍摄，所述第二相机(5)对输送辊(8)上瓦楞纸箱的另一侧面进行拍摄，所述第一相机(4)与第二相机(5)对瓦楞纸箱拍摄的面相互垂直，所述第一相机(4)和第二相机(5)将所拍摄的图片数据传输给计算机(101)，所述计算机(101)对接收到的图片数据进行数字化处理，以计算出瓦楞纸箱的长、宽、高度和盖板倾斜角度，所述计算机(101)将计算得到的数据转码成指令后传输给plc控制器。9.根据权利要求7所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：所述计算机(101)以两张图像中瓦楞纸箱相互重叠的侧角作为坐标原点并建立空间坐标系，以盖板与瓦楞纸箱折弯处之间作为坐标数据采集点a，以盖板远离折弯处的一端作为坐标数据采集点b，所述坐标数据采集点a和坐标数据采集点b在同一个竖直平面上，所述计算机(101)通过空间坐标系计算出原点到瓦楞纸箱上折弯处的距离以及盖板平面与瓦楞纸箱面板之间的夹角大小。10.根据权利要求2所述的一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，其特征在于：两个所述方盒(3)和胶带盒(301)形成两对封口组件，每对所述方盒(3)和胶带盒(301)对瓦楞纸箱进行封口，所述第一传送带(6)的下端设有第一电机(601)，所述第二传送带(7)的下端设有第二电机(701)。

技术总结
本发明公开了一种智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置，属于纸箱加工技术领域，该智能型瓦楞纸箱加工用封口折边装置包括：支撑柱、第一传送带、第二传送带、输送辊，所述支撑柱上设置有折边封口组件，所述输送辊上设置有限位矫正组件，所述的两侧设置检测组件，所述第一传送带和输送辊的下端安装有第一支架，所述第二传送带的下端安装有第二支架，所述第二传送带位于靠近输送辊的一侧，所述限位矫正组件对瓦楞纸箱的箱体进行限位矫正处理，所述检测组件对瓦楞纸箱的形状进行检测，所述折边封口组件对瓦楞纸箱进行盖板的翻转封口处理。件对瓦楞纸箱进行盖板的翻转封口处理。件对瓦楞纸箱进行盖板的翻转封口处理。


技术研发人员：陈波乐 李峰 陈培义 黄益立 曹兴林 陈汝灶
受保护的技术使用者：浙江广源印刷包装有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/4/22