一种烟叶上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟叶设备技术领域，特别涉及一种烟叶上料装置。


背景技术：

2.在烟叶制造行业，一般情况下，烟叶都是层层叠放的，现在进行烟叶分级时，需要人工将堆叠得到烟叶进行逐片分离，从而将单片的烟叶进行定级，效率低，耗费人工。
3.因此，如何提高烟叶定级效率、降低人工成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种烟叶上料装置，通过自动化对烟叶进行单片转运，避免人工操作，降低人工成本，同时提高了烟叶定级上料效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种烟叶上料装置，包括机架、第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带并列设置，所述机架上设置有驱动机构、摆臂、连接杆、支架、安装板和多个吸盘组件，所述支架设置于所述连接杆前端，所述连接杆后端与所述摆臂连接，所述摆臂与所述驱动机构连接，各所述吸盘组件均设置于所述安装板上，所述安装板设置于所述支架下方，且所述吸盘组件位于所述第一输送带和所述第二输送带上方。
6.优选地，所述驱动机构包括电机及与所述电机连接的三级连杆，所述三级连杆的另一端与所述摆臂连接。
7.优选地，所述摆臂与所述机架铰连。
8.优选地，所述安装板与所述支架拆卸连接。
9.优选地，所述吸盘组件连接有抽真空泵。
10.优选地，所述第二输送带中间设有顶板。
11.本实用新型所提供的烟叶上料装置，包括机架、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带并列设置，机架上设置有驱动机构、摆臂、连接杆、支架、安装板和多个吸盘组件，支架设置于连接杆前端，连接杆后端与摆臂连接，摆臂与驱动机构连接，各吸盘组件均设置于安装板上，安装板设置于支架下方，且吸盘组件位于第一输送带和第二输送带上方。堆叠成捆的烟叶从第二输送带输送到吸盘组件下方位置，升降组件控制吸盘组件下降，吸盘组件真空抽吸单片烟叶，升降组件控制吸盘组件上升一段高度，驱动机构驱动摆臂运动，摆臂前端安装设置有连接杆，摆臂运动带动连接杆运动，连接杆前端连接有支架，连接杆运动带动支架运动，支架下方连接有安装板，支架运动带动安装板运动，安装板上安装有吸盘组件，安装板运动带动吸盘组件运动，将真空抽吸单片烟叶的吸盘组件移动至第一输送带上方，升降组件控制吸盘组件下降，吸盘组件将单片烟叶放置于第一输送带，升降组件控制吸盘组件上升，驱动机构驱动吸盘组件至第二输送带堆叠成捆的烟叶上方，往复上述过程，对单片烟叶进行转运，代替传统人工操作，实现打散堆叠的烟叶，自动化程度高，提
高烟叶输送效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
14.其中，图1中：
15.机架—1，摆臂—101，连接杆—102，支架—103，安装板—104，吸盘组件—105，电机—106，三级连杆—107，第一输送带—2，第二输送带—3，顶板—4。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
18.在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括机架1、第一输送带2和第二输送带3，第一输送带2和第二输送带3并列设置，机架1上设置有驱动机构、摆臂101、连接杆102、支架103、安装板104和多个吸盘组件105，支架103设置于连接杆102前端，连接杆102后端与摆臂101连接，摆臂101与驱动机构连接，各吸盘组件105均设置于安装板104上，安装板104设置于支架103下方，且吸盘组件105位于第一输送带2和第二输送带3上方。
19.其中，第二输送带3用于输送堆叠成捆的烟叶，第一输送带1用于输送单片的烟叶进入后续的烟叶分级线，驱动机构用于驱动摆臂101运动，摆臂101前端安装设置有连接杆102，摆臂101运动带动连接杆102运动，连接杆102前端连接有支架103，连接杆102运动带动支架103运动，支架103下方连接有安装板104，支架103运动带动安装板104运动，安装板104上安装有吸盘组件105，安装板104运动带动吸盘组件105运动，吸盘组件105用于对单片烟叶抽吸。
20.具体的，在实际的应用过程当中，堆叠成捆的烟叶从第二输送带3输送到吸盘组件105下方位置，升降组件控制吸盘组件105下降，吸盘组件105真空抽吸单片烟叶，升降组件控制吸盘组件105上升一段高度，驱动机构驱动摆臂101运动，摆臂101前端安装设置有连接杆102，摆臂101运动带动连接杆102运动，连接杆102前端连接有支架103，连接杆102运动带动支架103运动，支架103下方连接有安装板104，支架103运动带动安装板104运动，安装板104上安装有吸盘组件105，安装板104运动带动吸盘组件105运动，将真空抽吸单片烟叶的吸盘组件105移动至第一输送带2上方，升降组件控制吸盘组件105下降，吸盘组件105将单片烟叶放置于第一输送带2，升降组件控制吸盘组件105上升，驱动机构驱动吸盘组件105至第二输送带3堆叠成捆的烟叶上方，往复上述过程，对单片烟叶进行转运，代替传统人工操作，实现打散堆叠的烟叶，自动化程度高，提高烟叶输送效率。
21.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，驱动机构包括电机106及与电机106连接的三级连杆107，三级连杆107的另一端与摆臂101连接。驱动机构包括设置于机架上的一对转动轴，每个转动轴上均连接有一对摆臂101，且摆101臂相互平行，其中一转动轴通过三级连杆107和设置于机架1上的电机106的转轴连接，从而实现带动摆臂101摆动，以升降平移吸盘组件105，夹取单片烟叶。
22.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，摆臂101与机架1铰连。摆臂101以与机架1铰连的连接点为轴进行旋转，以达到升降平移吸盘组件105；而安装板104通过升降组件与支架103连接，继而控制安装板104升降，以使吸盘组件105下降到合适位置以吸附下方第二输送带3上的烟叶。
23.需要说明的是，升降组件包括连接杆102，安装板104和连接杆102为可拆卸连接，且支架103和连接杆102的连接位置可调，以便于调节安装板104的行程位置；另外，升降组件为电动推杆，且还设置有导向杆，保证升降过程的稳定性。
24.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，安装板104与支架103拆卸连接。便于吸盘组件105、升降组件的更换和维修。
25.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，吸盘组件105连接有抽真空泵，抽真空泵具有很好的抽吸效果，保证单片烟叶被抽吸时的稳定和牢固，当然，吸盘组件105还可以为其他抽吸结构，在此不做具体限定。
26.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，第二输送带3中间设有顶板4。需要说明的是，第二输送带3为并列的一对同步带，且同步带之间设置有容纳顶板4的间隙，切顶板4连接有升降组件，从而实现利用升降组件驱动顶板4升降，以抬升位于第二输送带3上的成捆的烟叶，因为安装板104上的吸盘组件105的最低行程高度是一定的，所以需要在第二输送带3上的烟叶高度降低后，升高顶板4，保持烟叶上端的高度不变，以便于吸盘组件105能够接触到。
27.综上所述，本实施例所提供的烟叶上料装置主要包括机架、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带并列设置，机架上设置有驱动机构、摆臂、连接杆、支架、安装板和多个吸盘组件，支架设置于连接杆前端，连接杆后端与摆臂连接，摆臂与驱动机构连接，各吸盘组件均设置于安装板上，安装板设置于支架下方，且吸盘组件位于第一输送带和第二输送带上方。堆叠成捆的烟叶从第二输送带输送到吸盘组件下方位置，升降组件控制吸盘组件下降，吸盘组件真空抽吸单片烟叶，升降组件控制吸盘组件上升一段高度，驱动机构驱动摆臂运动，摆臂前端安装设置有连接杆，摆臂运动带动连接杆运动，连接杆前端连接有支架，连接杆运动带动支架运动，支架下方连接有安装板，支架运动带动安装板运动，安装板上安装有吸盘组件，安装板运动带动吸盘组件运动，将真空抽吸单片烟叶的吸盘组件移动至第一输送带上方，升降组件控制吸盘组件下降，吸盘组件将单片烟叶放置于第一输送带，升降组件控制吸盘组件上升，驱动机构驱动吸盘组件至第二输送带堆叠成捆的烟叶上方，往复上述过程，对单片烟叶进行转运，代替传统人工操作，实现打散堆叠的烟叶，自动化程度高，提高烟叶输送效率。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。