一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，具体为一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统。


背景技术：

2.现有的清洁机器人通常设有滚刷和集尘装置，清洁机器人的底面上设置有吸尘口，所述滚刷装设于吸尘口处，所述集尘装置设置于清洁机器人内，所述滚刷将灰尘扫入吸尘口后通过真空吸力将灰尘吸入集尘装置中存储。
3.经检索中国专利公告号cn112716384a公开了胶条自动抬升安装结构及清洁机器人，本申请所提供的胶条自动抬升安装结构包括安装轨道、固定板、胶条、弹簧及滚轮，所述胶条转动安装在安装轨道上，所述安装轨道滑动安装在固定板上，所述弹簧设置在安装轨道与固定板之间，所述弹簧处于压缩状态，弹簧始终具有固定板及安装轨道弹离开的趋势，所述滚轮安装在安装轨道上。虽然该技术方案申请所提供的胶条自动抬升安装结构具有如下有益效果：当胶条在行进过程种遇到障碍物时，又可以快速地跨越障碍物，且可以对障碍物及障碍物附近的环境起到清洁。
4.但是经本发明人探索发现相关技术方案仍然存在至少以下缺陷：
5.现有技术中仅仅将胶条卡接在安装杆上时，导致在刮动的过程中，胶条会出现松动甚至脱落的情况。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，解决了背景技术中所提出现有技术中仅仅将胶条卡接在安装杆上时，导致在刮动的过程中，胶条会出现松动甚至脱落的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，包括固定板、安装轨道以及拨杆，所述安装轨道两端分别固定在固定板的底部两端处，所述固定板底部固定有两个竖直向下的弹簧筒，拨杆水平设置在安装轨道与固定板之间空隙处，拨杆的两端部均固定有定位杆，定位杆上端部活动插接在所述弹簧筒内，所述安装轨道底部活动插接有胶条，两根所述定位杆均活动插接在所述胶条的上面凹槽中。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，位于所述安装轨道的后侧壁固定嵌入有磁块，磁块外侧面吸附固定有镀锌钢片，位于镀锌钢片与磁块之间设置有清洁布。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧筒内设置有弹簧，弹簧的下端搭接在所述定位杆的上端部。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装轨道上开设有两个水平对齐的矩形通口，两个所述矩形通口分别与两根所述定位杆对齐插接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装轨道为铝合金件。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型在进行安装胶条时，操作人员一只手向上提起拨杆，拨杆带动两根定位杆在弹簧筒内向上移动，对弹簧进行挤压，此时的定位杆从安装轨道上的矩形通口分开，然后操作人员将胶条滑动卡接在安装轨道内，保证胶条的两端与安装轨道的两端面处于齐平即可松开拨杆，此时的拨杆会在弹簧的作用下复位，保证定位杆可以插接在胶条上的凹槽内，不会产生移动，尽量避免现有技术中仅仅将胶条卡接在安装杆上时，导致在刮动的过程中，胶条会出现松动甚至脱落的情况。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统的主视图；
16.图2为本实用新型一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统的定位杆在安装轨道上分布位置侧视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统的胶条在安装轨道上安装位置剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统的图2的a处放大结构示意图；
19.图5为本实用新型一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统的胶条与清洁布在安装轨道上分布位置结构示意图。
20.图中：1、固定板；2、安装轨道；3、拨杆；4、胶条；5、定位杆；6、弹簧筒；7、镀锌钢片；8、磁块；9、弹簧；10、矩形通口；11、清洁布。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，包括固定板1、铝合金材质的安装轨道2以及拨杆3，安装轨道2两端分别固定在固定板1的底部两端处，固定板1底部固定有两个竖直向下的弹簧筒6，拨杆3水平设置在安装轨道2与固定板1之间空隙处，拨杆3带动两根定位杆5在弹簧筒6内向上移动。
24.请参阅图2、3和4，拨杆3的两端部均固定有定位杆5，定位杆5上端部活动插接在弹簧筒6内，弹簧筒6内设置有弹簧9，弹簧9的下端搭接在定位杆5的上端部，弹簧9可以保证定位杆5对胶条4具有一定的夹持力度，保证胶条4的稳定性，安装轨道2上开设有两个水平对齐的矩形通口10，两个矩形通口10分别与两根定位杆5对齐插接，安装轨道2底部活动插接有胶条4，两根定位杆5均活动插接在胶条4的上面凹槽中，定位杆5可以对胶条4的凹槽形成
对接，从而保证在实际操作过程中，保证胶条4不会发生侧移的情况。
25.请参阅图3和5，位于安装轨道2的后侧壁固定嵌入有磁块8，磁块8外侧面吸附固定有镀锌钢片7，位于镀锌钢片7与磁块8之间设置有清洁布11，清洁布11可以通过镀锌钢片7吸附固定，拆装十分方便，清洁布11可以对灰尘进行刷扫，胶条4进一步进行刷扫。
26.需要说明的是，本实用新型为一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
27.工作原理：在进行安装胶条4时，操作人员一只手向上提起拨杆3，拨杆3带动两根定位杆5在弹簧筒6内向上移动，对弹簧9进行挤压，此时的定位杆5从安装轨道2上的矩形通口10分开，然后操作人员将胶条4滑动卡接在安装轨道2内，保证胶条4的两端与安装轨道2的两端面处于齐平即可松开拨杆3，此时的拨杆3会在弹簧9的作用下复位，保证定位杆5可以插接在胶条4上的凹槽内，清洁布11可以通过镀锌钢片7吸附固定，清洁布11可以对灰尘进行刷扫，胶条4进一步进行刷扫。


技术特征：
1.一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，其特征在于：包括固定板（1）、安装轨道（2）以及拨杆（3），所述安装轨道（2）两端分别固定在固定板（1）的底部两端处，所述固定板（1）底部固定有两个竖直向下的弹簧筒（6），拨杆（3）水平设置在安装轨道（2）与固定板（1）之间空隙处，拨杆（3）的两端部均固定有定位杆（5），定位杆（5）上端部活动插接在所述弹簧筒（6）内，所述安装轨道（2）底部活动插接有胶条（4），两根所述定位杆（5）均活动插接在所述胶条（4）的上面凹槽中。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，其特征在于：位于所述安装轨道（2）的后侧壁固定嵌入有磁块（8），磁块（8）外侧面吸附固定有镀锌钢片（7），位于镀锌钢片（7）与磁块（8）之间设置有清洁布（11）。3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，其特征在于：所述弹簧筒（6）内设置有弹簧（9），弹簧（9）的下端搭接在所述定位杆（5）的上端部。4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，其特征在于：所述安装轨道（2）上开设有两个水平对齐的矩形通口（10），两个所述矩形通口（10）分别与两根所述定位杆（5）对齐插接。5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，其特征在于：所述安装轨道（2）为铝合金件。

技术总结
本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，公开了一种智能清洁机器人清扫部件胶条安装系统，包括固定板、安装轨道以及拨杆，所述安装轨道两端分别固定在固定板的底部两端处，所述固定板底部固定有两个竖直向下的弹簧筒，拨杆水平设置在安装轨道与固定板之间空隙处，拨杆的两端部均固定有定位杆，定位杆上端部活动插接在所述弹簧筒内，所述安装轨道底部活动插接有胶条。本实用新型将胶条滑动卡接在安装轨道内，保证胶条的两端与安装轨道的两端面处于齐平即可松开拨杆，此时的拨杆会在弹簧的作用下复位，保证定位杆可以插接在胶条上的定位槽口内，不会产生移动。不会产生移动。不会产生移动。


技术研发人员：徐青山 徐晓峰
受保护的技术使用者：深圳市美康实业有限公司
技术研发日：2021.11.27
技术公布日：2022/4/15