1.本实用新型是一种入弹夹吸料摆臂机构，属于电池加工制造领域。
背景技术：
2.现有的入弹夹吸料摆臂机构上的吸附结构直接安装于摆臂上，通过气管与气泵连接，进行吸附工作，当吸附结构损坏时，拆装较为不便。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种入弹夹吸料摆臂机构，以解决现有的入弹夹吸料摆臂机构上的吸附结构直接安装于摆臂上，通过气管与气泵连接，进行吸附工作，当吸附结构损坏时，拆装较为不便的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种入弹夹吸料摆臂机构,其结构包括定位板，所述定位板上端贯穿有多个导柱，所述导柱上端设有升降台，所述升降台上设有伺服电机，所述伺服电机端部传动设有摆臂，所述摆臂端部活动套接有可拆卸式吸料结构，所述摆臂外侧旋有限制可拆卸式吸料结构活动的限制螺栓，所述定位板底部设有驱动升降台上下移动的伺服气缸，所述可拆卸式吸料结构包括调节杆、吸盘装配座，所述吸盘装配座设于调节杆下端，所述吸盘装配座底部设有吸盘装配槽，所述吸盘装配槽内嵌有吸盘，所述吸盘顶部外壁固定套接有定位环，所述定位环与吸盘装配槽内壁活动套接，所述吸盘装配座外壁旋有固定螺栓，所述固定螺栓端部嵌于定位环外壁，所述吸盘装配座顶部设有与吸盘相通的抽气孔，所述调节杆内部设有与抽气孔相接的抽气通道。
5.进一步地，所述调节杆顶部设有与抽气通道相接的气泵接口。
6.进一步地，所述升降台与伺服电机采用螺栓固定的方式相连接。
7.进一步地，所述伺服电机的传动端部设有减速机。
8.进一步地，所述定位板上设有与导柱相对应的定位套。
9.本实用新型的有益效果是：在摆臂设置可调节的可拆卸式吸料结构，可根据吸料工位进行上下移动可拆卸式吸料结构，在调节完毕后，旋紧限制螺栓，使得限制螺栓端部抵住调节杆完成固定限制，在吸盘发生损坏时，可直接旋出固定螺栓，将吸盘取下，定位环起到定位固定螺栓以及对吸盘外壁进行保持的作用，该结构通过调节杆的配合，无需进行拆离气管，即可直接对吸盘进行拆卸，有助于提高维修工作的便利性。
附图说明
10.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
11.图1为本实用新型一种入弹夹吸料摆臂机构的结构示意图；
12.图2为可拆卸式吸料结构的剖面结构示意图。
具体实施方式
13.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
14.请参阅图1、图2，本实用新型提供一种入弹夹吸料摆臂机构技术方案：其结构包括定位板1，所述定位板1上端贯穿有多个导柱2，所述导柱2上端设有升降台3，所述升降台3上设有伺服电机4，所述伺服电机4端部传动设有摆臂5，所述摆臂5端部活动套接有可拆卸式吸料结构6，所述摆臂5外侧旋有限制可拆卸式吸料结构6活动的限制螺栓8，所述定位板1底部设有驱动升降台3上下移动的伺服气缸7，所述可拆卸式吸料结构6包括调节杆601、吸盘装配座602，所述吸盘装配座602设于调节杆601下端，所述吸盘装配座602底部设有吸盘装配槽，所述吸盘装配槽内嵌有吸盘603，所述吸盘603顶部外壁固定套接有定位环604，所述定位环604与吸盘装配槽内壁活动套接，所述吸盘装配座602外壁旋有固定螺栓605，所述固定螺栓605端部嵌于定位环604外壁，所述吸盘装配座602顶部设有与吸盘603相通的抽气孔606，所述调节杆601内部设有与抽气孔606相接的抽气通道607，所述调节杆601顶部设有与抽气通道607相接的气泵接口，所述升降台3与伺服电机4采用螺栓固定的方式相连接，所述伺服电机4的传动端部设有减速机，所述定位板1上设有与导柱2相对应的定位套。
15.例如，在摆臂5设置可调节的可拆卸式吸料结构6，可根据吸料工位进行上下移动可拆卸式吸料结构6，在调节完毕后，旋紧限制螺栓8，使得限制螺栓8端部抵住调节杆601完成固定限制，在吸盘603发生损坏时，可直接旋出固定螺栓605，将吸盘603取下，定位环604起到定位固定螺栓605以及对吸盘603外壁进行保持的作用，该结构通过调节杆601的配合，无需进行拆离气管，即可直接对吸盘进行拆卸，有助于提高维修工作的便利性；
16.吸料时，调节杆601顶部的气泵接口与气泵通过气管相接，气泵运转进行抽气，通过调节杆601内的抽气通道607将吸盘603内的气体抽出，形成真空，完成吸附效果。
17.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
18.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种入弹夹吸料摆臂机构，其特征在于：其结构包括定位板(1)，所述定位板(1)上端贯穿有多个导柱(2)，所述导柱(2)上端设有升降台(3)，所述升降台(3)上设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)端部传动设有摆臂(5)，所述摆臂(5)端部活动套接有可拆卸式吸料结构(6)，所述摆臂(5)外侧旋有限制可拆卸式吸料结构(6)活动的限制螺栓(8)，所述定位板(1)底部设有驱动升降台(3)上下移动的伺服气缸(7)，所述可拆卸式吸料结构(6)包括调节杆(601)、吸盘装配座(602)，所述吸盘装配座(602)设于调节杆(601)下端，所述吸盘装配座(602)底部设有吸盘装配槽，所述吸盘装配槽内嵌有吸盘(603)，所述吸盘(603)顶部外壁固定套接有定位环(604)，所述定位环(604)与吸盘装配槽内壁活动套接，所述吸盘装配座(602)外壁旋有固定螺栓(605)，所述固定螺栓(605)端部嵌于定位环(604)外壁，所述吸盘装配座(602)顶部设有与吸盘(603)相通的抽气孔(606)，所述调节杆(601)内部设有与抽气孔(606)相接的抽气通道(607)。2.根据权利要求1所述的一种入弹夹吸料摆臂机构，其特征在于：所述调节杆(601)顶部设有与抽气通道(607)相接的气泵接口。3.根据权利要求1所述的一种入弹夹吸料摆臂机构，其特征在于：所述升降台(3)与伺服电机(4)采用螺栓固定的方式相连接。4.根据权利要求1所述的一种入弹夹吸料摆臂机构，其特征在于：所述伺服电机(4)的传动端部设有减速机。5.根据权利要求1所述的一种入弹夹吸料摆臂机构，其特征在于：所述定位板(1)上设有与导柱(2)相对应的定位套。
技术总结
一种入弹夹吸料摆臂机构，其结构包括定位板，定位板上端贯穿有多个导柱，导柱上端设有升降台，升降台上设有伺服电机，伺服电机端部传动设有摆臂，摆臂端部活动套接有可拆卸式吸料结构，在摆臂设置可调节的可拆卸式吸料结构，可根据吸料工位进行上下移动可拆卸式吸料结构，在调节完毕后，旋紧限制螺栓，使得限制螺栓端部抵住调节杆完成固定限制，在吸盘发生损坏时，可直接旋出固定螺栓，将吸盘取下，定位环起到定位固定螺栓以及对吸盘外壁进行保持的作用，该结构通过调节杆的配合，无需进行拆离气管，即可直接对吸盘进行拆卸，有助于提高维修工作的便利性。修工作的便利性。修工作的便利性。
技术研发人员：冯元瑜 邓鹏标
受保护的技术使用者：宁德新中远智能装备有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/4/15
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。