一种双向三爪机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械夹爪技术领域，具体涉及一种双向三爪机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.原有的单爪结构夹持和加工时操作时间较长，且操作不够便捷，影响生产效率，且原有的该种夹爪多数不具有角度调节结构，不能根据夹持零件的夹持位置调节夹爪的角度，降低实用性。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种双向三爪机械手，具有节省时间、操作简便、提高效率的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向三爪机械手，包括基座和三爪气缸，所述基座的上端设置有转接盘，所述基座与转接盘之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述缓冲弹簧的另一端设置有调节盘，所述调节盘另一端通过螺钉与三爪气缸固定连接，所述三爪气缸为两个设置，一端三爪气缸的上端设置有成品三爪，另一端设置有毛坯三爪，所述调节盘的内部环形开设有四个u型槽。
6.作为本实用新型的一种双向三爪机械手优选技术方案，所述转接盘连接基座的一端环形设置有四个伸缩柱，所述基座内部设置有用于伸缩柱连接的伸缩孔，所述缓冲弹簧套接在伸缩柱的表面且两端分别与基座和转接盘对应表面固定连接。
7.作为本实用新型的一种双向三爪机械手优选技术方案，所述缓冲弹簧连接转接盘一端圆心主设置有连接柱，所述转接盘的内部设置有用于连接柱插入的沉孔，所述u型槽内部和转接盘上表面开设有用于螺钉固定的沉孔。
8.作为本实用新型的一种双向三爪机械手优选技术方案，两个所述三爪气缸在基座的上端形成v型结构。
9.作为本实用新型的一种双向三爪机械手优选技术方案，所述成品三爪和毛坯三爪夹爪的前端均设置有橡胶构件的防护块。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个夹爪，一个夹持成品，另一个夹持毛坯，提升夹持和加工效率，且操作简便，只需将零件放置在三爪气缸夹持端即可，通过在三爪气缸与基座的连接处设置缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲作用，避免零件和夹爪的直接撞击，给予三爪气缸一定的活动范围，且通过在基座与三爪气缸的连接处设置用于调节角度的调节盘，调节盘可根据需要夹持零件的形状和夹持方向调节夹爪的角度，提
升机械夹爪的整体实用性。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型主视的结构示意图；
13.图2为本实用新型主视局部分解的结构示意图；
14.图3为本实用新型主视局部剖面的结构示意图；
15.图4为本实用新型主视局部分解的结构示意图；
16.图中：1、基座；2、转接盘；3、缓冲弹簧；4、调节盘；5、三爪气缸；6、成品三爪；7、毛坯三爪；8、u型槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种双向三爪机械手，包括基座1和三爪气缸5，基座1的上端设置有转接盘2，基座1与转接盘2之间通过缓冲弹簧3弹性连接，缓冲弹簧3的另一端设置有调节盘4，调节盘4另一端通过螺钉与三爪气缸5固定连接，三爪气缸5为两个设置，一端三爪气缸5的上端设置有成品三爪6，另一端设置有毛坯三爪7，调节盘4的内部环形开设有四个u型槽8。
20.具体的，转接盘2连接基座1的一端环形设置有四个伸缩柱，基座1内部设置有用于伸缩柱连接的伸缩孔，缓冲弹簧3套接在伸缩柱的表面且两端分别与基座1和转接盘2对应表面固定连接，本实施例中转接盘2下端伸缩柱与转接盘2为固定连接。
21.具体的，缓冲弹簧3连接转接盘2一端圆心主设置有连接柱，转接盘2的内部设置有用于连接柱插入的沉孔，u型槽8内部和转接盘2上表面开设有用于螺钉固定的沉孔，本实施例中u型槽8给予调节盘4和三爪气缸5一定的转动调节空间，可根据夹持零件的形状和夹持角度调节角度，提升实用性。
22.具体的，两个三爪气缸5在基座1的上端形成v型结构，本实施例中设置两个三爪气缸5，提升夹持和加工效率。
23.具体的，成品三爪6和毛坯三爪7夹爪的前端均设置有橡胶构件的防护块，本实施例中橡胶防护块避免夹持时损坏或磨损零件，保证零件加工质量。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：组装时先将基座1固定在工作台上，将转接盘2下端环形分布的多个限位柱插入基座1的内部，同时将弹簧的另一端与基座1固定连接，将调节盘4下端中间限位柱插入转接盘2的内部进行连接，然后根据需要夹持的角度调节调节盘4的位置，调节范围在u型槽8的活动范围内即可，然后将螺钉通过u型槽8的沉槽与转接盘2固定连接，在两个三爪气缸5上分别安装成品三爪6和毛坯三爪7，最后将三爪气缸5通过螺
钉固定在调节盘4的上端即可。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双向三爪机械手，包括基座(1)和三爪气缸(5)，其特征在于：所述基座(1)的上端设置有转接盘(2)，所述基座(1)与转接盘(2)之间通过缓冲弹簧(3)弹性连接，所述缓冲弹簧(3)的另一端设置有调节盘(4)，所述调节盘(4)另一端通过螺钉与三爪气缸(5)固定连接，所述三爪气缸(5)为两个设置，一端三爪气缸(5)的上端设置有成品三爪(6)，另一端设置有毛坯三爪(7)，所述调节盘(4)的内部环形开设有四个u型槽(8)。2.根据权利要求1所述的一种双向三爪机械手，其特征在于：所述转接盘(2)连接基座(1)的一端环形设置有四个伸缩柱，所述基座(1)内部设置有用于伸缩柱连接的伸缩孔，所述缓冲弹簧(3)套接在伸缩柱的表面且两端分别与基座(1)和转接盘(2)对应表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种双向三爪机械手，其特征在于：所述缓冲弹簧(3)连接转接盘(2)一端圆心主设置有连接柱，所述转接盘(2)的内部设置有用于连接柱插入的沉孔，所述u型槽(8)内部和转接盘(2)上表面开设有用于螺钉固定的沉孔。4.根据权利要求1所述的一种双向三爪机械手，其特征在于：两个所述三爪气缸(5)在基座(1)的上端形成v型结构。5.根据权利要求1所述的一种双向三爪机械手，其特征在于：所述成品三爪(6)和毛坯三爪(7)夹爪的前端均设置有橡胶构件的防护块。

技术总结
本实用新型属于机械夹爪技术领域，尤其为一种双向三爪机械手，包括基座和三爪气缸，所述基座的上端设置有转接盘，所述基座与转接盘之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述缓冲弹簧的另一端设置有调节盘，所述调节盘另一端通过螺钉与三爪气缸固定连接，通过设置两个夹爪，一个夹持成品，另一个夹持毛坯，提升夹持和加工效率，且操作简便，只需将零件放置在三爪气缸夹持端即可，通过在三爪气缸与基座的连接处设置缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲作用，避免零件和夹爪的直接撞击，给予三爪气缸一定的活动范围，且通过在基座与三爪气缸的连接处设置用于调节角度的调节盘，调节盘可根据需要夹持零件的形状和夹持方向调节夹爪的角度，提升机械夹爪的整体实用性。爪的整体实用性。爪的整体实用性。


技术研发人员：陈希斌
受保护的技术使用者：苏州宝迈通讯科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/4/15