一种集装箱装卸、搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种集装箱装卸、搬运装置，属于集装箱运输技术领域。


背景技术：

2.随着集装箱、方舱广泛运用于部队野战保障以及集装化运输装备的发展，现有集装化装卸保障装备已很难满足野战部队快速响应需求。
3.公开号为cn208500169u的中国专利文献，公开了一种多功能集装箱搬运设备，包括龙门架、起升机构和吊具，龙门架底部设置有行走机构起升机构安装在龙门架顶部，起升机构可拆卸地连接有吊具，吊具位于龙门架内，吊具为集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、c形钩或电磁挂梁。采用可拆卸的吊具，实现集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、c形钩或电磁挂梁不同吊具的更换，大大提高集装箱起重设备的功能性，可拆卸结构，转换灵活性高，可以实现不同物料或货物的搬运，搬运机无需到指定轨道进行行走，行走方便，减少了人工搬运时间，更加省时省力，装卸货物效率大大提高。
4.但是，该设备存在外形尺寸大，机动能力差的不足；此外，该设备难以适应一定范围内不同长宽尺寸的集装箱运输需求。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱装卸、搬运装置。
6.本实用新型通过以下技术方案得以实现：
7.一种集装箱装卸、搬运装置，包括横向扩展平台和纵向扩展平台，所述纵向扩展平台通过若干垂直升降机构与横向扩展平台连接，所述纵向扩展平台的底部设有若干行走机构。
8.所述横向扩展平台包括横向扩展框架a和横向扩展框架b，横向扩展框架b通过横向扩展机构、若干横向伸缩套筒与横向扩展框架a连接，横向扩展机构上安装有横向扩展马达。
9.所述横向扩展框架b的形状和尺寸与横向扩展框架a一致，横向扩展框架a包括两支架，两支架之间通过若干纵向伸缩套筒进行连接。
10.所述行走机构包括换向减速器a和回转座，换向减速器a上安装有行走驱动马达，换向减速器a的输出轴上设有行走轮，回转座设在换向减速器a上，且回转座上设有回转马达。
11.所述垂直升降机构包括换向减速器b、升降套筒和升降马达，换向减速器b上设有升降丝杆，升降套筒的一端设在换向减速器b上，升降套筒的内侧滑动连接有升降杆，升降杆通过升降螺母与升降丝杆连接，升降马达设在换向减速器b上。
12.所述纵向扩展平台包括两并排布置的纵向扩展架，纵向扩展架包括前纵梁、换向减速器c和后纵梁，后纵梁和前纵梁对称布置在换向减速器c的两侧，换向减速器c分别通过导向筒与后纵梁和前纵梁滑动连接，换向减速器c上在导向筒的内侧设有纵向扩展丝杆，后
纵梁和前纵梁通过纵向扩展螺母与纵向扩展丝杆连接，换向减速器c上设有纵向扩展马达。
13.所述纵向扩展平台上设有液压泵组和电气控制组件。
14.所述电气控制组件包括plc和触摸屏，触摸屏与plc电性连接。
15.所述液压泵组包括液压油箱和安装在液压油箱上的发电机、油泵和比例多路换向阀。
16.本实用新型的有益效果在于：可以搬运多种尺寸规格的集装箱，实用性强。装置可以收拢后放置于集装箱中运输，结构紧凑，搬运方便。具有机动能力强，能够提高集装箱装卸、搬运作业效率等优点。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的横向扩展平台的结构示意图；
19.图3为本实用新型的行走机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型的垂直升降机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型的纵向扩展平台的结构示意图。
22.图中：1-横向扩展平台，2-行走机构，3-垂直升降机构，4-纵向扩展平台，5-液压泵组，6-电气控制组件，7-横向扩展框架a，8-横向扩展框架b，9-纵向伸缩套筒，10-横向伸缩套筒，11-横向扩展机构，12-横向扩展马达，13-回转座，14-回转马达，15-行走轮，16-行走驱动马达，17-升降套筒，18-换向减速器b，19-升降马达，20-前纵梁，21-导向筒，22-换向减速器c，23-纵向扩展马达，24-后纵梁。
具体实施方式
23.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
24.如图1至图5所示，本实用新型所述的一种集装箱装卸、搬运装置，包括横向扩展平台1和纵向扩展平台4，所述纵向扩展平台4通过若干垂直升降机构3与横向扩展平台1连接，所述纵向扩展平台4的底部安装有若干行走机构2。在使用时，装置的长、宽、高分别通过纵向扩展平台4、横向扩展平台1和垂直升降机构3进行调节，满足了一定范围内不同长宽尺寸的集装箱运输需求。具有结构紧凑、机动能力强等优点，且可以收拢放置于集装箱中运输。
25.所述横向扩展平台1包括横向扩展框架a7和横向扩展框架b8，横向扩展框架b8通过横向扩展机构11、若干横向伸缩套筒10与横向扩展框架a7连接，横向扩展机构11上安装有横向扩展马达12。在使用时，横向扩展机构11包括换向减速器d，换向减速器d上对称安装有两横向扩展丝杆，其中一横向扩展丝杆通过螺母a与横向扩展框架a7连接，另一横向扩展丝杆通过螺母b与横向扩展框架b8连接。横向扩展马达12通过换向减速器d驱使两横向扩展丝杆转动，从而通过丝杆螺母机构驱使横向扩展框架a7和横向扩展框架b8向相互远离或相互靠近的方向移动，以达到调节装置宽度尺寸的目的。
26.所述横向扩展框架b8的形状和尺寸与横向扩展框架a7一致，横向扩展框架a7包括两支架，两支架之间通过若干纵向伸缩套筒9进行连接。以适应装置长度尺寸调节。
27.所述行走机构2包括换向减速器a和回转座13，换向减速器a上安装有行走驱动马达16，换向减速器a的输出轴上安装有行走轮15，回转座13安装在换向减速器a上，且回转座
13上安装有回转马达14。在使用时，行走驱动马达16通过换向减速器a驱使行走轮15滚动，实现装置行走。回转马达14的输出轴上安装有蜗杆；纵向扩展架的底部在与行走机构2相对应的位置焊接有阶梯转轴，阶梯转轴上活动套装有法兰盘，法兰盘通过螺栓螺母等与回转座13连接，通过法兰盘对阶梯转轴的轴向进行限位；阶梯转轴的端部套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。回转马达14通过蜗轮蜗杆机构驱使阶梯转轴带动纵向扩展架相对行走机构转动，以达到调节装置转向的目的。
28.所述垂直升降机构3包括换向减速器b18、升降套筒17和升降马达19，换向减速器b18上安装有升降丝杆，升降套筒17的一端安装在换向减速器b18上，升降套筒17的内侧滑动连接有升降杆，升降杆通过升降螺母与升降丝杆连接，升降马达19安装在换向减速器b18上。在使用时，升降马达19通过换向减速器b18、丝杆螺母机构驱使升降杆升降，以实现装置高度尺寸调节。
29.所述纵向扩展平台4包括两并排布置的纵向扩展架，纵向扩展架包括前纵梁20、换向减速器c22和后纵梁24，后纵梁24和前纵梁20对称布置在换向减速器c22的两侧，换向减速器c22分别通过导向筒21与后纵梁24和前纵梁20滑动连接，换向减速器c22上在导向筒21的内侧设有纵向扩展丝杆，后纵梁24和前纵梁20通过纵向扩展螺母与纵向扩展丝杆连接，换向减速器c22上安装有纵向扩展马达23。在使用时，纵向扩展马达23通过换向减速器c22、丝杆螺母机构驱使后纵梁24和前纵梁20向相互远离或相互靠近的方向移动，以调节装置的长度尺寸。
30.所述纵向扩展平台4上安装有液压泵组5和电气控制组件6。
31.所述电气控制组件6包括plc和触摸屏，触摸屏与plc电性连接。在使用时，plc与横向扩展马达12、行走驱动马达16、回转马达14、升降马达19、纵向扩展马达23、发电机和比例多路换向阀等电性连接。
32.所述液压泵组5包括液压油箱和安装在液压油箱上的发电机、油泵和比例多路换向阀。在使用时，横向扩展马达12、行走驱动马达16、回转马达14、升降马达19、纵向扩展马达23均为低速大扭矩液压马达，并分别通过管道与比例多路换向阀连接，比例多路换向阀通过油管与液压油箱、油泵连接。
33.本实用新型所述的集装箱装卸、搬运装置，其工作原理或使用过程如下：
34.根据待搬运集装箱的长宽尺寸，横向扩展马达12通过换向减速器d、丝杆螺母机构驱使横向扩展框架a7和横向扩展框架b8向相互远离或相互靠近的方向移动，以调节装置的宽度，纵向扩展马达23通过换向减速器c22、丝杆螺母机构驱使后纵梁24和前纵梁20向相互远离或相互靠近的方向移动，以调节装置的长度。根据集装箱装载高度，升降马达19通过换向减速器b18、丝杆螺母机构驱使升降杆升降，将横向扩展平台1调至适当高度。将集装箱装载到横向扩展平台1上后，垂直升降机构3驱使横向扩展平台1下降至最低高度，以降低装置重心，有助于提高装置移动稳定性和其机动能力，及方便后续卸载集装箱。
35.本实用新型提供的集装箱装卸、搬运装置，可以搬运一定范围内多种尺寸规格的集装箱，实用性强。装置可以收拢后放置于集装箱中运输，结构紧凑，搬运方便。具有机动能力强，能够提高集装箱装卸、搬运作业效率等优点。