模块化万向球换向装置

1.本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及模块化万向球换向装置。


背景技术：

2.物料运输装置不仅是自动化工业生产中必不可少的一个关键点，也在我们日常生活里输送装置的常用部件，其应用场景包括地铁、火车站、高铁站的行李安检设备、飞机场的行李输送设备以及快递分拣设备等。
3.其中，对于分拣设备而言，如何实现包裹分拣的自动化、高速化、智能化已经成为待解决的关键技术与研究热点。包裹分拣的核心是依据一定的分拣条件对其进行分类，而实现自动化、高速化、智能化的关键就在其传动过程中实现灵活换向。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种装配维修快捷、传动稳定的模块化万向球换向装置。
5.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的模块化万向球换向装置，第一固定框架、万向球和第二固定框架；所述第一固定框架与所述第二固定框架相对设置在所述万向球的两侧；所述第一固定框架和所述第二固定框架之间连接设置有轴承安装件；所述轴承安装件面向所述万向球的一侧上设置有滚珠轴承；若干个所述轴承安装件均匀分布在所述万向球的周围；所述万向球外表面突出至所述第一固定框架或所述第二固定框架的外侧。
6.进一步地，所述第一固定框架和所述第二固定框架的内侧均设置有第一楔形槽；所述轴承安装件的两端分别与对应端的所述第一楔形槽镶嵌配合；所述滚珠轴承设置在所述安装件两端的镶嵌部位上。
7.进一步地，所述轴承安装件包括连接件和嵌块；所述嵌块连接设置在所述连接件的两端；所述滚珠轴承通过螺杆与所述嵌块连接；所述滚珠轴承朝向所述万向球中心位置设置。
8.进一步地，所述第一固定框架和所述第二固定框架的外侧均设置有第二楔形槽；所述第二楔形槽与所述第一楔形槽位置一一对应；所述连接件的两端还设置有限位板；所述限位板与所述第二楔形槽镶嵌配合；所述第二楔形槽和所述第一楔形槽之间嵌插设置有定位销。
9.进一步地，所述万向球外表面突出至所述第一固定框架的外侧；所述滚珠轴承包括第一轴承件和第二轴承件；所述第一轴承件位于所述轴承安装件靠近所述第一固定框架的一端；所述第二轴承件位于所述轴承安装件靠近所述第二固定框架的一端；所述第一轴承件的尺寸小于所述第二轴承件的尺寸。
10.进一步地，所述万向球为不锈钢空心球体。
11.进一步地，所述万向球的表面设置有聚氨酯弹性体材料。
12.有益效果：本实用新型的模块化万向球换向装置，第一固定框架、万向球和第二固
定框架；所述第一固定框架与所述第二固定框架相对设置在所述万向球的两侧；所述第一固定框架和所述第二固定框架之间连接设置有轴承安装件；所述轴承安装件面向所述万向球的一侧上设置有滚珠轴承；若干个所述轴承安装件均匀分布在所述万向球的周围；所述万向球外表面突出至所述第一固定框架或所述第二固定框架的外侧；该结构设计保证加工制造方便，组装维修便利，可用于拼接成输送装置，实现货物的多线传送；借助基于动力万向球的传送带换向模块对既有传送装置进行改造，即可实现包裹分拣过程的自动化、智能化水平的提升，具有十分重要的工程应用价值。
附图说明
13.图1为模块化万向球换向装置结构爆炸图；
14.图2为第一固定框架结构示意图；
15.图3为第二固定框架结构示意图；
16.图4为模块化万向球换向装置整体结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
18.如图1和图4所示，模块化万向球换向装置，第一固定框架1、万向球4和第二固定框架5；所述第一固定框架1与所述第二固定框架5相对设置在所述万向球4的两侧；所述第一固定框架1和所述第二固定框架5之间连接设置有轴承安装件2；所述轴承安装件2面向所述万向球4的一侧上设置有滚珠轴承7；若干个所述轴承安装件2均匀分布在所述万向球4的周围；所述万向球4外表面突出至所述第一固定框架1或所述第二固定框架5的外侧。
19.利用轴承安装件2对于第一固定框架1和第二固定框架5的连接作用，可以实现换向装置整体的快速拼装，在局部发生故障时也很容易进行模块化的拆卸维修和更换；滚珠轴承7与轴承安装件2连接，可以利用多个方向的约束作用保证万向球4的工作位置稳定；万向球4通过突出所述第一固定框架1或所述第二固定框架5的部分与所应用的传送结构的其它部件传动配合，通过动力机构驱动万向球4旋转，进而带动与之配合的传动结构部件，利用球体换向灵活的特点，便于对传动线路、方向进行精准、快速的调整。
20.所述第一固定框架1和所述第二固定框架5的内侧均设置有第一楔形槽51；所述轴承安装件2的两端分别与对应端的所述第一楔形槽51镶嵌配合；所述滚珠轴承7设置在所述安装件2两端的镶嵌部位上。
21.第一楔形槽51通过和轴承安装件2的镶嵌配合，能够让轴承安装件2拥有稳定的连接状态，同时，在加工时，可以将第一楔形槽51设置在框体结构上对应外轮廓拐角的位置，从而利用拐角结构增强第一固定矿架1的抗变形性能。
22.如图1-3所示，所述轴承安装件2包括连接件201和嵌块202；所述嵌块202连接设置在所述连接件201的两端；所述滚珠轴承7通过螺杆与所述嵌块202连接；所述滚珠轴承7朝向所述万向球4中心位置设置。
23.嵌块202的尺寸根据第一楔形槽51的大小加工而成，连接件201与嵌块202之间可以采用螺纹配合等可拆卸的连接样式，便于在维修维护时可以将轴承安装件2进行分解后局部更换，有效降低维修维护成本；滚珠轴承7与万向球4之间在承靠接触的同时也能够同
步转动。
24.所述第一固定框架1和所述第二固定框架5的外侧均设置有第二楔形槽52；所述第二楔形槽52与所述第一楔形槽51位置一一对应；所述连接件201的两端还设置有限位板203；所述限位板203与所述第二楔形槽52镶嵌配合；如图4所示，所述第二楔形槽52和所述第一楔形槽51之间嵌插设置有定位销11。
25.通过第二楔形槽52与限位板203的配合，可以再第一楔形槽51的基础上进一步增强轴承安装件2的安装稳定性；同时，通过定位销11对两种楔形槽实现同时定位，有效兼顾了拆装效率和稳定性。
26.所述万向球4外表面突出至所述第一固定框架1的外侧；所述滚珠轴承7包括第一轴承件71和第二轴承件72；所述第一轴承件71位于所述轴承安装件2靠近所述第一固定框架1的一端；所述第二轴承件72位于所述轴承安装件2靠近所述第二固定框架5的一端；所述第一轴承件71的尺寸小于所述第二轴承件72的尺寸。
27.该模块化万向球换向装置在最常见的竖直使用状态下时，第一固定框架1位于上方，第二固定框架5位于下方，所以第二轴承件72承担了比第一轴承件71更多的承重功能，通过进行尺寸的差异化设计，能够在满足性能要求的前提下节约部件成本。
28.所述万向球4为不锈钢空心球体。
29.可以在一定厚度下保证自身不变形，同时兼顾轻量化的设计要求，降低该装置的搬运、安装难度。
30.所述万向球4的表面设置有聚氨酯弹性体材料。
31.利用聚氨酯弹性体耐磨的特性，可以显著延长万向球4的使用寿命，拉长该换向设置的维修保养周期，有效降低对生产线的影响。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。