多功能炮塔爪手的制作方法

1.本实用新型涉及炮塔铣床领域，具体为多功能炮塔爪手。


背景技术：

2.以工作台带动工件移动，高速主轴带动刀具旋转进行切削，形状与炮塔相似的铣床，炮塔铣床是一种轻型通用金属切削机床，具有立、卧铣两种功能，可铣削中、小零件的平面、斜面、沟槽和花键等。广泛应用于机械加工、模具、仪器、仪表等行业。
3.目前的炮塔铣床爪手功能比较单一，使用起来非常的不方便，而且也没办法调整角度，很容易影响工作效率，因此为了解决这一问题，设计一种多功能炮塔爪手是非常有必要的。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了多功能炮塔爪手，解决了目前的炮塔铣床爪手功能比较单一，使用起来非常的不方便，而且也没办法调整角度，很容易影响工作效率的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：多功能炮塔爪手，包括：
6.固定底座，所述固定底座用于支撑炮塔爪手，且所述固定底座可固定与炮塔铣床上；
7.第一转动结构，所述第一转动结构安置于固定底座上表面，且所述第一转动结构用于调整炮塔爪手角度；
8.第二转动结构，所述第二转动结构安置于第一转动结构上，且所述第二转动结构用于调整炮塔爪手角度；
9.第一连接结构，所述第一连接结构安置于第二转动结构上；
10.第二连接结构，所述第二连接结构安置于第一连接结构上；
11.固定结构，所述固定结构安置于第二连接结构上，且所述固定结构用于夹取固定。
12.优选的，所述固定底座包括：底座、两对固定环以及两对螺纹杆；
13.两对所述固定环安置于底座侧表面下端，每个所述固定环内侧表面设有螺纹，每个所述螺纹杆安置于相对应的固定环上，且所述螺纹杆与螺纹相匹配。
14.优选的，所述第一转动结构包括：u型固定座、第一固定架、第一旋转电机、第一转动杆以及第一固定圆环；
15.所述u型固定座安置于底座上表面，所述第一固定架安置于u型固定座侧表面，所述第一旋转电机安置于第一固定架上，且所述第一旋转电机旋转端伸入到u型固定座内，所述u型固定座上设有圆形凹槽，所述第一固定圆环安置于圆形凹槽处，所述第一转动杆安置于第一旋转电机旋转端上，且所述第一转动杆与第一固定圆环相匹配。
16.优选的，所述第二转动结构包括：方形固定座、第二固定架、第二旋转电机以及连
接块；
17.所述方形固定座安置于第一转动杆上，所述方形固定座上表面设有矩形凹槽，所述第二固定架安置于矩形凹槽，所述第二旋转电机安置于第二固定架上，所述第二旋转电机旋转端向上，所述连接块安置于第二旋转电机旋转端上。
18.优选的，所述第一连接结构包括：第一连接架；
19.所述第一连接架安置于连接块上表面。
20.优选的，所述第二连接结构包括：固定壳体、电控伸缩杆、铰接块、两对连接杆、环形固定板、两对铰接杆以及四对连接件；
21.所述固定壳体安置于第一连接架上，所述电控伸缩杆安置于固定壳体内，且所述电控伸缩杆伸缩端向上，所述铰接块安置于电控伸缩杆伸缩端向上，两对所述连接杆安置于铰接块上，所述环形固定板安置于固定壳体上，两对所述铰接杆安置于环形固定板上，且每个所述铰接杆与相对应的连接杆相连接，每个所述连接件上设有一对外连接孔，每对所述连接件安置于相对应的外连接孔上。
22.优选的，所述固定结构包括：两对爪手；
23.每个所述爪手安置于相对应的连接杆上，每个所述爪手侧表面设有一对内连接孔，所述爪手通过外连接孔、连接件以及内连接孔与连接杆相连接。
24.优选的，所述固定结构还包括：两对连接固定杆以及两对吸盘；
25.每个所述连接固定杆安置于相对应的连接杆上，每个所述连接固定杆侧表面设有一对内连接孔，所述连接固定杆通过外连接孔、连接件以及内连接孔与连接杆相连接，每个所述吸盘安置于相对应的连接固定杆上表面。
26.优选的，所述固定结构还包括：两对固定支撑杆以及承载盘；
27.每个所述固定支撑杆安置于相对应的连接杆上，每个所述固定支撑杆侧表面设有一对内连接孔，所述固定支撑杆通过外连接孔、连接件以及内连接孔与连接杆相连接，所述承载盘安置于两对所述固定支撑杆上表面。
28.有益效果
29.本实用新型提供了多功能炮塔爪手。具备以下有益效果：该多功能炮塔爪手可以更好的进行使用，非常方便，减少了不必要的麻烦，能够将爪手调整角度进行使用，而且可以更换爪手样式以满足各种需求，增加了工作效率，结构相对简单，使用方便。
附图说明
30.图1为本实用新型所述多功能炮塔爪手的结构示意图。
31.图2为本实用新型所述多功能炮塔爪手的主视结构图。
32.图3为本实用新型所述多功能炮塔爪手的主视图。
33.图4为本实用新型所述多功能炮塔爪手的局部示意图。
34.图5为本实用新型所述承载盘的局部示意图。
35.图中：1-固定底座；2-第一转动结构；3-第二转动结构；4-第一连接结构；5-第二连接结构；6-固定结构；101-底座；102-固定环；103-螺纹杆；201-u型固定座；202-第一固定架；203-第一旋转电机；204-第一转动杆；205-第一固定圆环；301-方形固定座；302-第二固定架；303-第二旋转电机；304-连接块；401-第一连接架；501-固定壳体；502-电控伸缩杆；
503-铰接块；504-连接杆；505-环形固定板；506-铰接杆；507-连接件；601-爪手；602-连接固定杆；603-吸盘；604-固定支撑杆；605-承载盘。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：多功能炮塔爪手，包括：固定底座1，固定底座1用于支撑炮塔爪手，且固定底座1可固定与炮塔铣床上；第一转动结构2，第一转动结构2安置于固定底座1上表面，且第一转动结构2用于调整炮塔爪手角度；第二转动结构3，第二转动结构3安置于第一转动结构2上，且第二转动结构3用于调整炮塔爪手角度；第一连接结构4，第一连接结构4安置于第二转动结构3上；第二连接结构5，第二连接结构5安置于第一连接结构4上；固定结构6，固定结构6安置于第二连接结构5上，且固定结构6用于夹取固定。
38.固定底座1包括：底座101、两对固定环102以及两对螺纹杆103；两对固定环102安置于底座101侧表面下端，每个固定环102内侧表面设有螺纹，每个螺纹杆103安置于相对应的固定环102上，且螺纹杆103与螺纹相匹配。
39.第一转动结构2包括：u型固定座201、第一固定架202、第一旋转电机203、第一转动杆204以及第一固定圆环205；u型固定座201安置于底座101上表面，第一固定架202安置于u型固定座201侧表面，第一旋转电机203安置于第一固定架202上，且第一旋转电机203旋转端伸入到u型固定座201内，u型固定座201上设有圆形凹槽，第一固定圆环205安置于圆形凹槽处，第一转动杆204安置于第一旋转电机203旋转端上，且第一转动杆204与第一固定圆环205相匹配。
40.第二转动结构3包括：方形固定座301、第二固定架302、第二旋转电机303以及连接块304；方形固定座301安置于第一转动杆204上，方形固定座301上表面设有矩形凹槽，第二固定架302安置于矩形凹槽，第二旋转电机303安置于第二固定架302上，第二旋转电机303旋转端向上，连接块304安置于第二旋转电机303旋转端上。
41.第一连接结构4包括：第一连接架401；第一连接架401安置于连接块304上表面。
42.第二连接结构5包括：固定壳体501、电控伸缩杆502、铰接块503、两对连接杆504、环形固定板505、两对铰接杆506以及四对连接件507；固定壳体501安置于第一连接架401上，电控伸缩杆502安置于固定壳体501内，且电控伸缩杆502伸缩端向上，铰接块503安置于电控伸缩杆502伸缩端向上，两对连接杆504安置于铰接块503上，环形固定板505安置于固定壳体501上，两对铰接杆506安置于环形固定板505上，且每个铰接杆506与相对应的连接杆504相连接，每个连接件507上设有一对外连接孔，每对连接件507安置于相对应的外连接孔上。
43.固定结构6包括：两对爪手601；每个爪手601安置于相对应的连接杆504上，每个爪手601侧表面设有一对内连接孔，爪手601通过外连接孔、连接件507以及内连接孔与连接杆504相连接。
44.固定结构6还包括：两对连接固定杆602以及两对吸盘603；每个连接固定杆602安置于相对应的连接杆504上，每个连接固定杆602侧表面设有一对内连接孔，连接固定杆602通过外连接孔、连接件507以及内连接孔与连接杆504相连接，每个吸盘603安置于相对应的连接固定杆602上表面。
45.固定结构6还包括：两对固定支撑杆604以及承载盘605；每个固定支撑杆604安置于相对应的连接杆504上，每个固定支撑杆604侧表面设有一对内连接孔，固定支撑杆604通过外连接孔、连接件507以及内连接孔与连接杆504相连接，承载盘605安置于两对固定支撑杆604上表面。
46.实施例：固定底座1用于支撑炮塔爪手，且固定底座1可固定与炮塔铣床上，固定底座1上表面的第一转动结构2用于调整炮塔爪手角度，第一转动结构2上的第二转动结构3用于调整炮塔爪手角度，第二转动结构3上的第一连接结构4用于连接，第一连接结构4上的第二连接结构5用于连接，第二连接结构5上的固定结构6用于夹取固定，首先，通过底座101上固定环102上的螺纹杆103将该多功能炮塔爪手固定在炮塔铣床上，然后将该多功能炮塔爪手与炮塔铣床上的控制系统进行可连接，需要调整多功能炮塔爪手角度时，打开第一固定架202上的第一旋转电机203调整方形固定座301的角度，或者打开第二固定架302上的第二旋转电机303调整连接块304角度，需要夹取的时候，打开固定壳体501上的电控伸缩杆502从而使用爪手601进行夹取，或者关闭固定壳体501上的电控伸缩杆502单纯使用连接固定杆602上的吸盘603进行抓取固定，又或者是用固定支撑杆604上的承载盘605进行承载，非常方便。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。