一种铣床的制作方法

1.本发明涉及加工设备的技术领域，特别是一种铣床。


背景技术：

2.环面蜗杆对比普通蜗杆的形状较为复杂，需要车床对圆柱状的坯料来回多次加工从而获得环面蜗杆，上述操作较为繁琐。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：提供一种铣床，以解决现有技术中所存在的一个问题。
4.本发明解决其技术问题的解决方案是：
5.一种铣床，包括：底座；工件夹紧装置，所述工件夹紧装置连接于所述底座，所述工件夹紧装置至少具有一个将待加工工件夹紧的夹紧端，至少一个所述夹紧端可转动，所述夹紧端的转动轴为c轴；第一滑动装置，所述第一滑动装置包括第一滑动座，所述第一滑动座滑动连接于所述底座，所述第一滑动座滑动形成的轴线为z轴，z轴和c轴相互平行；第二滑动装置，所述第二滑动装置包括第二滑动座，所述第二滑动座滑动连接于所述第一滑动座，所述第二滑动座滑动形成的轴线为b轴，b轴与z轴相互垂直；刀具旋转装置，所述刀具旋转装置包括刀具旋转座，所述刀具旋转座转动连接于所述第二滑动座，所述刀具旋转装置转动形成的轴线为a轴，a轴与b轴相互垂直，a轴与z轴相互垂直；第三滑动装置，所述第三滑动装置包括第三滑动座，所述第三滑动座滑动连接于所述刀具旋转座，所述第三滑动座滑动形成的轴线为x轴，x轴与b轴相互平行；切削刀具装置，所述切削刀具装置连接于所述第三滑动座，所述切削刀具装置设置有供待加工工件穿设的切削通道，所述夹紧端位于所述切削通道的外侧，所述切削通道内转动设置有切削端，所述切削端在待加工工件的外侧转动。
6.待加工工件被夹紧端夹紧，以此限定待加工工件加工时的位置；第一滑动座沿z轴滑动，第二滑动座沿b轴滑动，改变切削端和待加工工件的相对位置；刀具旋转座沿a轴转动，加工待加工工件的半径；第三滑动座沿x轴运动，改变切削端的切削深度；在夹紧端带动待加工工件以及切削端的高速旋转形成速度差，铣床单次能加工出环面蜗杆，有助于提高加工效率。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述工件夹紧装置包括：第一夹紧驱动件，所述第一夹紧驱动件连接于所述底座；第一夹紧块，所述第一夹紧驱动件驱动连接所述第一夹紧块使所述第一夹紧块转动；第二夹紧驱动件，所述第二夹紧驱动件连接于所述底座；第二夹紧块，所述第二夹紧驱动件驱动连接所述第二夹紧块且使所述第二夹紧块滑动，所述第二夹紧块滑动形成的轴线为y轴，y轴与z轴相互平行，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近的端面为所述夹紧端。
8.第一夹紧驱动件带动第一夹紧块运动，使夹紧于第一夹紧块和第二夹紧块之间的
待加工工件转动；实际安装时，第二夹紧驱动件能带动第二夹紧块靠近或者远离第一夹紧块，便于将待加工工件夹紧于第一夹紧块和第二夹紧块之间。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述工件夹紧装置还包括第三夹紧驱动件，所述第二夹紧驱动件通过所述第三夹紧驱动件与所述第二夹紧块连接，所述第二夹紧驱动件驱动连接所述第三夹紧驱动件且使所述第三夹紧驱动件沿y轴方向滑动，所述第三夹紧驱动件驱动连接所述第二夹紧块且使所述第二夹紧块滑动。
10.由于待加工工件需要高速旋转，增设第三夹紧驱动件进一步将待加工工件从第二夹紧块推向第一夹紧块，进行一步限定待加工工件的位置，减少待加工工件在高速旋转时飞出。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述切削刀具装置包括：支撑架，所述支撑架连接于所述第三滑动座；刀架，所述刀架转动连接于所述支撑架；角度调节件，所述角度调节件连接于所述支撑架，所述角度调节件驱动连接所述刀架且使所述刀架转动，所述刀架转动形成的轴线为e轴，e轴与x轴相互平行；刀盘，所述刀盘连接于所述刀架，所述刀盘呈环形且其内侧形成所述切削通道；旋风刀，所述旋风刀连接于所述切削通道，所述切削端位于所述旋风刀远离所述刀盘的位置。
12.根据环面蜗杆加工的齿的尺寸要求，通过角度调节件改变刀架相对于地面的夹角，从而改变旋风刀转动形成的平面和地面形成的夹角。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述切削刀具装置还包括：切削刀具驱动件，所述切削刀具驱动件连接于所述刀架；切削刀具传动件，所述切削刀具传动件连接于所述刀架，所述切削刀具驱动件驱动连接所述切削刀具传动件且使所述切削刀具传动件传动，所述切削刀具传动件与所述刀盘传动连接。
14.在切削刀具驱动件和切削刀具传动件的传动下使旋风刀按照设定的速度旋转，旋风刀能均匀对待加工工件加工。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述切削刀具装置还包括用于检测所述刀架转动角度的角度显示器，所述角度显示器连接于所述支撑架。
16.角度显示器能显示刀架的转动角度，便于操作者观测刀架的转动角度，及时对刀架进行调整。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑动装置还包括第一滑动驱动件，所述第一滑动驱动件连接于所述底座，所述第一滑动驱动件驱动连接所述第一滑动座且使所述第一滑动座滑动。
18.第一滑动驱动件带动第一滑动座滑动，能较为精准的限定第一滑动座的前进距离。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑动装置还包括第二滑动驱动件，所述第二滑动驱动件连接于所述第一滑动座，所述第二滑动驱动件驱动连接所述第二滑动座且使第二滑动座滑动。
20.第二滑动驱动件带动第二滑动座滑动，能较为精准的限定第二滑动座的前进距离。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具旋转装置还包括刀具旋转驱动件，所述刀具旋转驱动件连接于所述第二滑动座，所述刀具旋转驱动件驱动连接所述刀具旋转座
且使刀具旋转座转动。
22.刀具旋转驱动件带动刀具旋转座转动，能较为精准的限定刀具旋转座的转动速度。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述第三滑动装置还包括第三滑动驱动件，所述第三滑动驱动件连接于所述刀具旋转座，所述第三滑动驱动件驱动连接所述第三滑动座且使第三滑动座滑动。
24.第三滑动驱动件带动第三滑动座滑动，能较为精准的限定第三滑动座的前进距离。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
26.图1是本发明铣床的整体结构示意图；
27.图2是本发明铣床的部分结构示意图。
28.图中，1、底座；2、工件夹紧装置；21、第一夹紧驱动件；22、第一夹紧块；23、第二夹紧驱动件；24、第二夹紧块；25、第三夹紧驱动件；26、连接座；3、第一滑动装置；31、第一滑动座；32、第一滑动驱动件；4、第二滑动装置；41、第二滑动座；42、第二滑动驱动件；5、刀具旋转装置；51、刀具旋转座；52、刀具旋转驱动件；6、第三滑动装置；61、第三滑动座；62、第三滑动驱动件；7、切削刀具装置；71、支撑架；72、刀架；73、角度调节件；74、刀盘；75、旋风刀；76、切削刀具驱动件；77、切削刀具传动件；8、角度显示器。
具体实施方式
29.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
30.参照图1和图2，本发明的一种铣床作出如下实施例：
31.一种铣床，包括底座1、工件夹紧装置2、第一滑动装置3、第二滑动装置4、刀具旋转装置5、第三滑动装置6和切削刀具装置7，工件夹紧装置2连接于底座1，工件夹紧装置2至少具有一个将待加工工件夹紧的夹紧端，至少一个夹紧端可转动，夹紧端的转动轴为c轴；第一滑动装置3包括第一滑动座31，第一滑动座31滑动连接于底座1，第一滑动座31滑动形成的轴线为z轴，z轴平行于工件轴，z轴和c轴相互平行；第二滑动装置4，第二滑动装置4包括第二滑动座41，第二滑动座41滑动连接于第一滑动座31，第二滑动座41滑动形成的轴线为b轴，b轴与z轴相互垂直；刀具旋转装置5包括刀具旋转座51，刀具旋转座51转动连接于第二
滑动座41，刀具旋转装置5转动形成的轴线为a轴，a轴与b轴相互垂直，a轴与z轴相互垂直；第三滑动装置6包括第三滑动座61，第三滑动座61滑动连接于刀具旋转座51，第三滑动座61滑动形成的轴线为x轴，x轴与b轴相互平行；切削刀具装置7连接于第三滑动座61，切削刀具装置7设置有供待加工工件穿设的切削通道，夹紧端位于切削通道的外侧，切削通道内转动设置有切削端，切削端在待加工工件的外侧转动，切削端转动形成的轴线为d轴。
32.工件夹紧装置2包括第一夹紧驱动件21、第一夹紧块22、第二夹紧驱动件23和第二夹紧块24，第一夹紧驱动件21连接于底座1；第一夹紧驱动件21驱动连接第一夹紧块22使第一夹紧块22转动；第二夹紧驱动件23连接于底座1；第二夹紧驱动件23驱动连接第二夹紧块24且使第二夹紧块24滑动，第二夹紧块24滑动形成的轴线为y轴，y轴与z轴相互平行，第一夹紧块22和第二夹紧块24相互靠近的端面为夹紧端。
33.工件夹紧装置2还包括第三夹紧驱动件25，第二夹紧驱动件23通过第三夹紧驱动件25与第二夹紧块24连接，第二夹紧驱动件23驱动连接第三夹紧驱动件25且使第三夹紧驱动件25沿y轴方向滑动，第三夹紧驱动件25驱动连接第二夹紧块24且使第二夹紧块24滑动。
34.具体的，工件夹紧装置2还包括第一夹紧座、第二夹紧座和连接座26，第一夹紧驱动件21连接于第一夹紧座，第一夹紧驱动件21为dd马达，第二夹紧驱动件23连接于第二夹紧座，第二夹紧驱动件23为相互连接的伺服电机和丝杆，丝杆的长度方向与y轴的长度方向相互平行，伺服电机和丝杆连接于第二夹紧座，连接座26滑动连接于第二夹紧座，连接座26和丝杆连接，第三夹紧驱动件25连接于连接座26，第三夹紧驱动件25具体是油缸，根据待加工工件的实际结构，夹紧端设置对应供待加工工件嵌入的凹陷或者增设顶针，以限定待加工工件和夹紧端之间的位置。
35.切削刀具装置7包括支撑架71、刀架72、角度调节件73、刀盘74和旋风刀75，支撑架71连接于第三滑动座61；刀架72转动连接于支撑架71；角度调节件73连接于支撑架71，角度调节件73驱动连接刀架72且使刀架72转动，刀架72转动形成的轴线为e轴，e轴与x轴相互平行；刀盘74连接于刀架72，刀盘74呈环形且其内侧形成切削通道；旋风刀75连接于切削通道，切削端位于旋风刀75远离刀盘74的位置。
36.具体的，刀架72沿水平方向的两侧延伸有转轴，两个转轴转动连接于支撑架71，角度调节件73可以是伺服电机，伺服电机和其中一个转轴连接以控制刀架72的转动角度；角度调节件73也可以是蜗杆，蜗杆呈竖直设置，且蜗杆与支撑架71螺纹连接，其中一个转轴连接有涡轮，涡轮和蜗杆相互配合以控制刀架72的转动角度。
37.切削刀具装置7还包括切削刀具驱动件76和切削刀具传动件77，切削刀具驱动件76连接于刀架72；切削刀具传动件77连接于刀架72，切削刀具驱动件76驱动连接切削刀具传动件77且使切削刀具传动件77传动，切削刀具传动件77与刀盘74传动连接。
38.具体的，切削刀具传动件77为电机，切削刀具传动件77为传动皮带轮组，电机连接于刀架72的外侧，传动皮带轮组连接于刀架72内侧，电机带动传动皮带轮组传动使刀盘74转动，电机的输出轴与d轴平行。
39.切削刀具装置7还包括用于检测刀架72转动角度的角度显示器8，角度显示器8连接于支撑架71。
40.具体的，角度显示器8和其中一个转轴连接，以此检测刀架72的转动角度。
41.第一滑动装置3还包括第一滑动驱动件32，第一滑动驱动件32连接于底座1，第一
滑动驱动件32驱动连接第一滑动座31且使第一滑动座31滑动。
42.具体的，第一滑动驱动件32为相互连接的伺服电机和丝杆，伺服电机和丝杆连接于底座1，丝杆的长度方向平行于z轴，第一滑动座31与丝杆连接。
43.第二滑动装置4还包括第二滑动驱动件42，第二滑动驱动件42连接于第一滑动座31，第二滑动驱动件42驱动连接第二滑动座41且使第二滑动座41滑动。
44.具体的，第二滑动驱动件42为相互连接的伺服电机和丝杆，伺服电机和丝杆连接于第一滑动座31，丝杆的长度方向平行于b轴，第二滑动座41和丝杆连接。
45.刀具旋转装置5还包括刀具旋转驱动件52，刀具旋转驱动件52连接于第二滑动座41，刀具旋转驱动件52驱动连接刀具旋转座51且使刀具旋转座51转动。
46.具体的，刀具旋转驱动件52为伺服电机，伺服电机连接于第二滑动座41，伺服电机的输出轴和刀具旋转座51连接，伺服电机的输出轴的长度平行于a轴。
47.第三滑动装置6还包括第三滑动驱动件62，第三滑动驱动件62连接于刀具旋转座51，第三滑动驱动件62驱动连接第三滑动座61且使第三滑动座61滑动。
48.具体的，第三滑动驱动件62为相互连接的伺服电机和丝杆，伺服电机和丝杆连接于刀具旋转座51，丝杆的长度方向平行于x轴，丝杆和第三滑动座61连接。
49.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。