一种随线整形机的制作方法

1.本实用新型涉及整形机技术领域，具体为一种随线整形机。


背景技术：

2.纸盒是一种用于收纳物料的道具，在收纳物料前，通常需要对其进行整形处理至合适的结构，传统基本都采用人工对纸盒进行整形再用于下一步作业，但这种工作方式需要消耗大量的人力，特别是纸盒数量较多的时候，需要花费大量的时间和成本，而且生产效率不高，影响最终的产量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种随线整形机，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种随线整形机，包括整形机本体，所述整形机本体设有垂直放置的机架，所述机架一侧连接有水平固定的工作台，所述工作台上设有整形工位，所述工作台一侧设有与整形工位衔接的导料架，所述机架还连接有若干固定在工作台上方的悬臂梁，所述悬臂梁之间连接有置于整形工位上方的x轴皮带模组，所述x轴皮带模组上装配有两侧移动的z轴皮带模组，所述z轴皮带模组底部连接有升降的移料架，所述移料架两侧均设有若干真空吸盘。
6.进一步地，所述机架底部连接有水平放置的台板，所述台板底部四角处均设有调节轮。
7.进一步地，所述整形工位四周均设有固定在工作台上的整形气缸，所述整形气缸均连接有向整形工位推进的发泡橡胶，所述整形气缸与发泡橡胶之间连接有弹片。
8.进一步地，所述悬臂梁之间还设有与z轴皮带模组滑动连接的导轨。
9.进一步地，所述x轴皮带模组一侧设有控制移动的x轴电机组，所述z轴皮带模组顶部设有控制升降的z轴电机组。
10.进一步地，所述机架上设有调节悬臂梁高度的高度调节板，所述悬臂梁与工作台之间连接有若干高度调节螺杆。
11.进一步地，所述机架顶部设有电性连接的电控箱。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过全自动化的方式完成纸盒的上料、整形处理和出料，随着整形工位上纸盒整形完成后，移料架能同时完能吸取整形工位上的进料和出料，两者同步进行，节省时时，提高了整体的工作效率，整体结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图。
15.图中标号：
16.1-机架，2-工作台，3-整形工位，4-导料架，5-悬臂梁，6-x轴皮带模组，7-z轴皮带模组，8-移料架，9-真空吸盘，10-台板，11-调节轮，12-整形气缸，13-发泡橡胶，14-弹片，15-导轨，16-x轴电机组，17-z轴电机组，18-高度调节板，19-高度调节螺杆，20-电控箱。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，本实用新型提供了一种随线整形机，包括整形机本体，所述整形机本体设有垂直放置的机架1，所述机架1一侧连接有水平固定的工作台2，所述工作台2上设有整形工位3，所述工作台2一侧设有与整形工位3衔接的导料架4，所述机架1还连接有若干固定在工作台2上方的悬臂梁5，所述悬臂梁5之间连接有置于整形工位3上方的x轴皮带模组6，所述x轴皮带模组6上装配有两侧移动的z轴皮带模组7，所述z轴皮带模组7底部连接有升降的移料架8，所述移料架8两侧均设有若干真空吸盘9，该设备一般用于纸盒生产线上的适当位置，当纸盒从导料架4一端流入，流入后，导料架4上通常会有感应器检测到纸盒，移动架8两侧都有至少4个真空吸盘9组成，两侧的真空吸盘9同时吸取导料架4上的纸盒和整形工位3上完成整形的纸盒，移动架8两端真空吸盘9的距离要与导料架4和整形工位3之间的距离相等，才能确保两侧同时吸取纸盒。
19.所述机架1底部连接有水平放置的台板10，所述台板10底部四角处均设有调节轮11，台板10加固了机架1的稳定性，而机架1的平衡性也可以通过底部的调节轮11调节完成。
20.所述整形工位3四周均设有固定在工作台2上的整形气缸12，所述整形气缸12均连接有向整形工位3推进的发泡橡胶13，所述整形气缸12与发泡橡胶13之间连接有弹片14，整形气缸12用于控制并促使发泡橡胶13完成纸盒的整形作业，弹片14让他们两者连接后起到一个缓冲的效果，防止纸盒变形。
21.所述悬臂梁5之间还设有与z轴皮带模组7滑动连接的导轨15，导轨15用于辅助并确定了z轴皮带模组7移动的方向。
22.所述x轴皮带模组6一侧设有控制移动的x轴电机组16，所述z轴皮带模组7顶部设有控制升降的z轴电机组17，x轴电机组16主要用于控制x轴皮带模组6移动，z轴电机组17主要用于控制z轴皮带模组7移动。
23.所述机架1上设有调节悬臂梁5高度的高度调节板18，所述悬臂梁5与工作台2之间连接有若干高度调节螺杆19，悬臂梁5的高度也可以通过固定在高度调节板18上不同的孔位调节至不同的高度，同时利用可以调节的高度调节螺杆19加强支撑。
24.所述机架1顶部设有电性连接的电控箱20，电控箱20用于供电，让设备在接电后工作。
25.与传统技术相比，本技术方案通过全自动化的方式完成纸盒的上料、整形处理和出料，随着整形工位3上纸盒整形完成后，移料架4能同时完能吸取整形工位3上的进料和出料，两者同步进行，节省时时，提高了整体的工作效率。
26.具体工作原理：电控箱20接电后，纸盒从导料架4一侧流入，感应器感应纸盒流入后，移料架8在x轴皮带模组6和z轴皮带模组7的控制下，两侧的真空吸盘9同时吸取导料架4上需要整形处理的纸盒和整形工位3上已经整形完成的纸盒，吸取后让导料架4上需要整形处理的纸盒移动至整形工位3上，原整形工位3上已经整形完成的纸盒从后端的流水线移出，往复动作，完成生产线上纸盒的整形工作。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种随线整形机，其特征在于：包括整形机本体，所述整形机本体设有垂直放置的机架，所述机架一侧连接有水平固定的工作台，所述工作台上设有整形工位，所述工作台一侧设有与整形工位衔接的导料架，所述机架还连接有若干固定在工作台上方的悬臂梁，所述悬臂梁之间连接有置于整形工位上方的x轴皮带模组，所述x轴皮带模组上装配有两侧移动的z轴皮带模组，所述z轴皮带模组底部连接有升降的移料架，所述移料架两侧均设有若干真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种随线整形机，其特征在于：所述机架底部连接有水平放置的台板，所述台板底部四角处均设有调节轮。3.根据权利要求1所述的一种随线整形机，其特征在于：所述整形工位四周均设有固定在工作台上的整形气缸，所述整形气缸均连接有向整形工位推进的发泡橡胶，所述整形气缸与发泡橡胶之间连接有弹片。4.根据权利要求1所述的一种随线整形机，其特征在于：所述悬臂梁之间还设有与z轴皮带模组滑动连接的导轨。5.根据权利要求1所述的一种随线整形机，其特征在于：所述x轴皮带模组一侧设有控制移动的x轴电机组，所述z轴皮带模组顶部设有控制升降的z轴电机组。6.根据权利要求1所述的一种随线整形机，其特征在于：所述机架上设有调节悬臂梁高度的高度调节板，所述悬臂梁与工作台之间连接有若干高度调节螺杆。7.根据权利要求1所述的一种随线整形机，其特征在于：所述机架顶部设有电性连接的电控箱。

技术总结
本实用新型公开了一种随线整形机，包括整形机本体，所述整形机本体设有垂直放置的机架，所述机架一侧连接有水平固定的工作台，所述工作台上设有整形工位，所述工作台一侧设有与整形工位衔接的导料架，所述机架还连接有若干固定在工作台上方的悬臂梁，所述悬臂梁之间连接有置于整形工位上方的X轴皮带模组，所述X轴皮带模组上装配有两侧移动的Z轴皮带模组，所述Z轴皮带模组底部连接有升降的移料架，所述移料架两侧均设有若干真空吸盘。通过全自动化的方式完成纸盒的上料、整形处理和出料，随着整形工位上纸盒整形完成后，移料架能同时完能吸取整形工位上的进料和出料，两者同步进行，节省时时，提高了整体的工作效率。提高了整体的工作效率。提高了整体的工作效率。


技术研发人员：张小春 陆章存
受保护的技术使用者：东莞市至尚自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/4/15