刹车制动方法、装置及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种刹车制动方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车头的第一振幅及车尾的第二振幅；根据所述第一振幅及所述第二振幅确定所述车辆的当前状态是否满足刹车条件；若满足，则启动所述车辆的刹车制动系统，实现刹车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅及所述第二振幅确定所述车辆的当前状态是否满足刹车条件的步骤，进一步包括：确定所述第一振幅及所述第二振幅是否均大于预设的振幅阈值；若是，则判定所述车辆的当前状态满足所述刹车条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅及所述第二振幅确定所述车辆的当前状态是否满足刹车条件的步骤，进一步包括：在所述车辆满足预设条件时，确定所述第一振幅与所述第二振幅之间的振幅差值是否落在预设范围内；以及，确定所述车辆的刹车踏板的压力是否大于预设压力值；若所述振幅差值在预设范围内且所述压力大于所述预设压力值，则判定所述车辆的当前状态满足所述刹车条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一振幅与所述第二振幅的振幅差值是否落在预设范围内之前，进一步包括：确定所述第一振幅及所述第二振幅是否均小于或等于预设的所述振幅阈值；若是，则判定所述车辆满足所述预设条件。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的刹车踏板的压力是否大于预设压力值的步骤，包括：获取所述车辆的刹车踏板的压力；以及，判断所述压力是否大于所述预设压力值。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车头的第一振幅及车尾的第二振幅的步骤，进一步包括：获取所述车辆的前轮的第一车速及后轮的第二车速；根据所述第一车速得到所述第一振幅，根据所述第二车速得到所述第二振幅。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车速得到所述第一振幅，根据所述第二车速得到所述第二振幅的步骤，进一步包括：根据所述第一车速及第一关系式得到所述第一振幅，根据所述第二车速及所述第一关系式得到所述第二振幅；所述第一关系式为：z
i
＝f*v
i
*a；其中，z
i
为第i车速，f为所述车辆的重量，v
i
为第i车速，a为系数，i取一或二。8.一种刹车制动装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车头的第一振幅及车尾的第二振幅；确定模块，用于根据所述第一振幅及所述第二振幅确定所述车辆的当前状态是否满足刹车条件；执行模块，用于在所述车辆的当前状态满足所述刹车条件时，启动所述车辆的刹车制动系统，实现刹车。9.一种刹车制动设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述
处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的刹车制动方法的操作。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在刹车制动设备/装置上运行时，使得刹车制动设备/装置执行如权利要求1-7任意一项所述的刹车制动方法的操作。

技术总结
本发明实施例涉及车辆安全技术领域，公开了一种刹车制动方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车头的第一振幅及车尾的第二振幅；根据第一振幅及第二振幅确定车辆的当前状态是否满足刹车条件；若满足，则启动车辆的刹车制动系统，实现刹车。应用本发明的技术方案，能够根据车头和车尾的振幅确定的车辆的当前状态，并依据确定的当前状态启动刹车制动系统，实现刹车。在车辆发生碰撞时，可以实现对车辆的自动辅助刹车，提高了行驶过程中的车辆和驾驶员的安全性。了行驶过程中的车辆和驾驶员的安全性。了行驶过程中的车辆和驾驶员的安全性。


技术研发人员：殷尚品
受保护的技术使用者：阿维塔科技（重庆）有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/4/15