一种利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的方法及装置与流程

技术特征：
1.一种利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的方法，其特征在于，服务于筒子纱运输轨道系统，对轨道系统运输的筒子纱进行逐个品种识别与校验，包括：步骤1：运输轨道系统的抓手搭载待校验筒子纱运动，将待校验筒子纱输送至校验位置，触发校验装置的抓手编码识别模块、图像信号采集模块工作；步骤2：校验装置的抓手编码识别模块识别待校验筒子纱对应抓手的编码，传输至验纱模块；步骤3：校验装置的接口模块，读取运输轨道系统中预先规定的抓手编码与品种的对应关系，传输至验纱模块；步骤4：校验装置的图像信号采集模块感应到待校验筒子纱，采集待校验筒子纱的图像信号，传输至验纱模块；步骤5：校验装置的验纱模块，对所采集的筒子纱图像信号进行分析处理，识别筒子纱所属品种；步骤6：校验装置的验纱模块，比对识别出的筒子纱所属品种与对应的抓手编码是否与运输轨道系统中预先规定的对应关系一致，得出是否匹配的校验结果，传输至接口模块；所述预先规定的抓手编码与品种的对应关系，是指筒子纱运输轨道系统在当前运转过程中对某编码的抓手抓取何种品种的筒子纱的规定；步骤7：校验装置的接口模块，在接收到验纱模块的校验结果后，向运输轨道系统输出校验结果；步骤8：轨道运输系统在接收到所述的校验结果后，进行相应处理。2.根据权利要求1所述的利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的方法，其特征在于，图像信号的分析处理，是指利用图像处理技术识别出筒子纱中心纸管的色环类型，根据纸管色环类型，查询数据记录，获得其对应的筒子纱品种。3.根据权利要求1所述的利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的方法，其特征在于，步骤2获取的待校验筒子纱对应抓手的编码，能够为筒子纱品种校验提供额外数据保障，每个抓手有固定编码，该编码能够区分抓手与其他抓手，通过编码识别器识别抓手固定编码。4.根据权利要求1所述的利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的方法，其特征在于，步骤6中接收到校验结果的轨道运输系统，能够根据校验结果发出下一步控制指令；所述控制指令，即若校验结果为匹配，则不对轨道系统的运行进行任何干预；若校验结果为不匹配，则控制其他机构，将经校验的筒子纱剔除至异常区域。5.一种利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的装置，其特征在于，所述装置包括：抓手编码识别模块，用于识别搭载待校验筒子纱的抓手的编码，与验纱模块以电缆线连接；图像信号采集模块，用于稳定地获取待校验筒子纱的图像，与验纱模块以电缆线连接；所述筒子纱的图像为筒子纱顶部图像，其中包含筒子纱纸管顶部的图案区域；验纱模块，用于处理待校验筒子纱的图像，通过分析其中筒子纱纸管顶部的图案区域的信息，识别筒子纱所属品种；所述验纱模块，还用于校验待校验筒子纱所属品种与搭载该筒子纱的抓手编号是否与轨道系统的预先规定一致；所述验纱模块，与接口模块以电缆线连接；接口模块，用于读取运输轨道系统中预先规定的抓手编码与品种的对应关系；所述接
口模块，还用于在接收到验纱模块的校验结果后，向运输轨道系统输出校验结果；所述接口模块，与运输轨道系统以电缆线连接。6.根据权利要求5所述的利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的装置，其特征在于，所述的图像信号采集模块，包括：数码相机，用于采集筒子纱图像；安装在输送线的拐弯附近的位置，当筒子纱经过校验位置触发采集图像时，其光轴与筒子纱纸管中轴线夹角不超过30
°
；所述的数码相机，与中央控制单元之间以电缆线连接。光源，用于为数码相机的图像采集提供照明；所述光源，安装在能够为筒子纱顶部提供照明的位置；光源控制器，用于控制光源的启动与关闭，控制光源的亮度，与光源之间以电缆线连接，与中央控制单元之间以电缆线连接；外触发传感器，用于感应待校验筒子纱是否到达识别位置，与中央控制单元之间以电缆线连接；所述的外触发传感器，当待校验筒子纱到达识别位置时，输出启动图像采集信号；遮光罩，用于隔绝图像信号采集模块外部的光照；所述遮光罩，安装在光源和相机的外围，遮光罩笼罩数码相机、光源、待校验筒子纱、搭载待校验筒子纱的抓手，遮挡外界干扰光，同时不影响轨道系统各部件的正常运动；中央控制单元，用于控制数码相机、光源控制器、外触发传感器之间的配合；所述的中央控制单元，在接收到外触发传感器输出的启动图像采集信号后，同时控制光源控制器开启光源，控制数码相机采集筒子纱图像；所述的中央控制单元，在接收到数码相机采集的筒子纱图像后，将筒子纱图像存储于数据存储器中，并控制光源控制器关闭光源。7.根据权利要求6所述的图像信号采集模块，其特征在于，所述的数码相机安装在输送线拐弯位置的一侧，安装在该位置的数码相机，不与运输轨道系统中的部件可能占用的位置相冲突，能够拍摄整个纸管图像，相机光轴与纸管中心的夹角不超过30
°
。8.根据权利要求5所述的利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的装置，其特征在于，所述的验纱模块，包括：识别单元，用于读取存储器中的待校验筒子纱图像数据，定位图像中筒子纱纸管顶部的图案区域，执行纸管图案识别运算，通过分析纸管顶部的图案区域特征，识别出筒子纱的品种；校验单元，用于接收由接口模块传输来的预先规定的抓手编码与品种的对应关系，依据识别出的待校验筒子纱所属品种，以及抓手编码识别模块得到的待校验筒子纱的抓手的编码，比对得出校验结果。

技术总结
本发明提出了一种利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的方法及装置，实现筒子纱运输轨道系统中的产品品种自动化识别与校验的目的。一种利用纸管图案识别并校验筒子纱品种的方法，其特征在于，服务于筒子纱运输轨道系统，对轨道系统运输的筒子纱进行逐个品种识别与校验，包括：步骤1：运输轨道系统的抓手搭载待校验筒子纱运动，将待校验筒子纱输送至校验位置，触发校验装置的抓手编码识别模块、图像信号采集模块工作；步骤2：校验装置的抓手编码识别模块识别待校验筒子纱对应抓手的编码，传输至验纱模块；本发明设计的筒子纱品种识别方法可以有效的实现筒子纱运输轨道系统中的产品品种自动化识别与校验，方法简便。方法简便。方法简便。


技术研发人员：佟飞
受保护的技术使用者：青岛双清智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/4/15