限位装置的制作方法

1.本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种限位装置。


背景技术：

2.在现代物流发展中，带笼运输为发展起来的新型物流模式，带笼运输指的是在中转场(即货物中途转运的地方)将运输车(例如笼车)及运输车中的货物一起运输至指定位置。现有技术在中转场中存在运输车位置摆放随意，导致中转场空间利用率低的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供一种限位装置，以解决现有技术中转场中存在运输车位置摆放随意，导致中转场空间利用率低的问题。
4.一方面，本技术提供一种限位装置，应用于中转场中，限位装置包括：相对设置的第一侧限位件和第二侧限位件、与所述第一侧限位件和所述第二侧限位件连接的支撑架，及至少一个斜坡限位件；
5.所述第一侧限位件、所述第二侧限位件和支撑架围成一限位区；所述限位区用于容纳运输车；
6.所述斜坡限位件包括位于所述限位区中的第一斜坡件；
7.所述第一斜坡件用于支撑所述运输车，使所述运输车抵靠于所述支撑架上。
8.在一些可能的实现方式中，所述第一斜坡件的高度从远离所述支撑架向靠近所述支撑架的方向逐渐降低。
9.在一些可能的实现方式中，所述斜坡限位件还包括与所述第一斜坡件连接的第二斜坡件；所述第二斜坡件的高度从远离所述支撑架向靠近所述支撑架的方向逐渐升高。
10.在一些可能的实现方式中，所述限位装置还包括与所述支撑架连接并位于所述限位区中的检测装置；
11.所述检测装置用于与所述运输车接触后发送搬运信号至所述中转场的自动搬运小车；
12.所述自动搬运小车根据所述搬运信号将所述运输车搬运至预设位置。
13.在一些可能的实现方式中，所述第一侧限位件和所述第二侧限位件用于在所述运输车的宽度方向对所述运输车进行限位。
14.在一些可能的实现方式中，所述第一侧限位件和所述第二侧限位件之间的间距与所述运输车的宽度的差值为20mm-30mm。
15.在一些可能的实现方式中，所述第一侧限位件包括与所述支撑架连接的第一限位部，及与所述第一限位部连接的第一引导部；
16.所述第一引导部向远离所述限位区的方向与所述第一限位部倾斜设置。
17.在一些可能的实现方式中，所述第二侧限位件包括与所述支撑架连接的第二限位部，及与所述第二限位部连接的第二引导部；
18.所述第二引导部向远离所述限位区的方向与所述第二限位部倾斜设置。
19.在一些可能的实现方式中，所述第一限位部平行于所述第二限位部。
20.在一些可能的实现方式中，所述第一限位部与所述第一引导部之间的角度等于所述第二限位部与所述第二引导部之间的角度。
21.在一些可能的实现方式中，所述支撑架包括与所述第一侧限位件和所述第二侧限位件分别连接的两个底架、与所述两个底架分别连接的两个立架，及与所述两个立架连接的顶架
22.本技术提供的限位装置应用于中转场中，该限位装置包括相对设置的第一侧限位件和第二侧限位件、与第一侧限位件和第二侧限位件连接的支撑架，及至少一个斜坡限位件。第一侧限位件、第二侧限位件和支撑架围成一限位区；限位区用于容纳运输车；斜坡限位件包括位于限位区中的第一斜坡件；第一斜坡件用于支撑运输车，使运输车在自身重力的作用下抵靠于支撑架上。本技术的限位装置可以设置在中转场的指定位置上，将运输车运输至限位装置中，通过限位装置可以有效限制运输车的位置，从而使运输车的位置摆放有序，进而提高中转场的空间利用率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例提供的限位装置的示意图；
25.图2是本技术实施例提供的限位装置与运输车配合的示意图；
26.图3是本技术实施例提供的限位装置与运输车配合的俯视图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
29.本技术的限位装置可以应用于中转场中，通过将限位装置设置在中转场的指定位置上，将运输车运输至限位装置中，通过限位装置可以有效限制运输车的位置，从而使运输车的位置摆放有序，进而提高中转场的空间利用率。此外，由于运输车的位置摆放有序且是
固定的，因此有利于引入自动化设备对运输车进行自动化搬运，以提高生产效率。
30.请参阅图1至图3，本技术实施例中提供一种限位装置，应用于中转场中。该限位装置包括：相对设置的第一侧限位件1和第二侧限位件2、与所述第一侧限位件1和所述第二侧限位件2连接的支撑架3，及至少一个斜坡限位件4。
31.所述第一侧限位件1、所述第二侧限位件2和支撑架3围成一限位区100；所述限位区100用于容纳运输车200。
32.所述斜坡限位件4包括位于所述限位区100中的第一斜坡件41。
33.所述第一斜坡件41用于支撑所述运输车200，使所述运输车200抵靠于所述支撑架3上。
34.需要说明的是，本技术的限位装置应用于中转场中，即中转场中可以在指定位置设置任意数量的限位装置(例如，可以将10个限位装置设置成一排，或者将20个限位装置设置成两排，限位装置的数量和位置可以根据实际情况具体设置，本技术在此不做限制)来对相应数量的运输车200进行限位。该限位装置包括相对设置的第一侧限位件1和第二侧限位件2、与第一侧限位件1和第二侧限位件2连接的支撑架3，及至少一个斜坡限位件4。第一侧限位件1、第二侧限位件2和支撑架3围成一限位区100；限位区100用于容纳运输车200，该运输车200的两侧(可以是宽度方向上的两侧，也可以是长度方向上的两侧)通过第一侧限位件1和第二侧限位件2进行限位；斜坡限位件4包括位于限位区100中的第一斜坡件41；第一斜坡件41用于支撑运输车200，使运输车200处于下坡状态，在自身重力的作用下抵靠于支撑架3上，从而有效地对运输车200进行限位。本技术的限位装置设置在中转场的指定位置上，将运输车200运输至限位装置中，通过限位装置可以有效限制运输车200的位置，从而使运输车200的位置摆放有序，以对运输车200进行规范管理，避免运输车200丢失或损坏，还可提高中转场的空间利用率。此外，由于运输车200的位置摆放有序且是固定的，因此有利于引入自动化设备对运输车200进行自动化搬运，以提高运输效率。
35.此外，当运输车200位于第一斜坡件41上时，第一斜坡件41会使运输车200处于下坡状态，使运输车200朝向支撑架3倾斜，运输车200会在自身重力的作用下自然而然的抵靠在支撑架3上，因此通过第一斜坡件41的设置可以简单且有效的限制运输车200的位置，由于其他非斜坡的限位结构通常需要在支撑运输车200的基础上增设对运输车200的车轮进行卡位的结构，相比于非斜坡的限位结构，本技术的第一斜坡件41无需增设对运输车200的车轮进行卡位的结构，不仅结构简单，还可以在保证限位效果的基础上降低成本。
36.在一些实施例中，所述第一斜坡件41的高度可以从远离所述支撑架3向靠近所述支撑架3的方向逐渐降低，使第一斜坡件41为表面为直线形的斜面并朝向支撑架3倾斜，当运输车200位于第一斜坡件41上时，第一斜坡件41会使运输车200朝向支撑架3倾斜，运输车200会在自身重力的作用下自然而然的抵靠在支撑架3上。当然，第一斜坡件41的表面也可以为其他形状的斜面，例如凸出形的斜面或凹陷形的斜面，本技术在此不做限制。
37.在一些实施例中，运输车200为不具备动力的储存和转运货物的车辆，以降低成本，例如运输车200可以为笼车，当然也可以为其他用来储存和转运货物的车辆，本技术在此不做限制。
38.在一些实施例中，斜坡限位件4根据自身的位置可以与第一侧限位件1和/或支撑架3连接(当斜坡限位件4与第一侧限位件1和/或支撑架3接触时)，也可以与第二侧限位件2
和/或支撑架3连接(当斜坡限位件4与第二侧限位件2和/或支撑架3接触时)，以提高斜坡限位件4的连接稳定性，具体可以采用螺纹连接或焊接的方式连接。此外，由于运输车200装满货物的重量至少有几百公斤，因此为了提高限位装置的抗冲击性和稳定性，第一侧限位件1、第二侧限位件2和支撑架3都与中转场的地面固定连接。
39.在一些实施例中，请参阅图1至图3，所述斜坡限位件4还包括与所述第一斜坡件41连接的第二斜坡件42；所述第二斜坡件42的高度从远离所述支撑架3向靠近所述支撑架3的方向逐渐升高。通过设置第二斜坡件42可以便于运输车200运输至第一斜坡件41上，使运输车200先上坡再下坡，有利于运输车200平稳地移动至第一斜坡件41上。
40.在一些实施例中，斜坡限位件4支撑运输车200的车轮，斜坡限位件4的数量可以根据运输车200移动至限位区100的车轮数量对应设置，例如，运输车200有2个车轮，斜坡限位件4的数量也为2个。此外，由于一个中转场中的运输车200通常是统一规格的，则运输车200移动至限位区100的车轮位置也是固定的，因此斜坡限位件4的位置也是固定的，并与运输车200移动至限位区100的车轮位置相对应。
41.在一些实施例中，请参阅图1至图3，所述限位装置还包括与所述支撑架3连接并位于所述限位区100中的检测装置5；
42.所述检测装置5用于与所述运输车200接触后发送搬运信号至所述中转场的自动搬运小车；
43.所述自动搬运小车根据所述搬运信号将所述运输车200搬运至预设位置。由于限位装置的位置是固定的，则运输车200的位置摆放有序且是固定的，因此可以通过检测装置5和自动搬运小车相配合，实现对运输车200进行自动化搬运，以提高运输效率和中转场的运输车200周转率，而现有技术通过人工去搬运运输车，工作强度高且工作时间长，相比于现有技术本技术不仅可以减少作业人员的工作强度和工作时间，还可减少作业人员过于疲劳发生事故的风险。此外，检测装置5与运输车200接触后才发送搬运信号，可以防止运输车200从限位区100经过时就触发搬运操作，从而可以有效防止误搬运操作。
44.进一步地，该自动搬运小车可以自动导向小车(automated guided vehicle，agv)，该自动导向小车中具有电磁或光学等自动导航装置，能够沿预设行驶路径行驶。当自动导向小车接收到检测装置5发送的搬运信号后，自动导向小车沿预设行驶路径行驶至发送搬运信号的限位装置处，对运输车200进行搬运，再沿预设行驶路径将运输车200搬运至预设位置，该预设位置可以为货车的装货位置，便于后续将运输车200及运输车200中货物一起装入货车中。
45.进一步地，检测装置5可以为光电传感器，当运输车200与光电传感器接触后遮挡住了光电传感器，从而使光电传感器产生光电信号变化，进而发送搬运信号给自动搬运小车，检测装置5也可以为压力传感器，当运输车200抵靠于压力传感器上，从而使压力传感器产生压力信号变化，进而发送搬运信号给自动搬运小车，当然检测装置5也可以为其他类型的传感器，只要能实现与运输车200接触后发送搬运信号给自动搬运小车即可，本技术在此不做限制。
46.在一些实施例中，所述第一侧限位件1和所述第二侧限位件2用于在所述运输车200的宽度方向对所述运输车200进行限位。运输车200的形状通常为长方体，通过在运输车200的宽度方向对运输车200进行限位，不仅有利于人工或自动化设备将运输车200运输至
限位装置中(从运输车200的宽度方向搬运的便利性大于从运输车200的长度方向搬运的便利性)，还有利于减少限位装置的体积。
47.进一步地，所述第一侧限位件1和所述第二侧限位件2之间的间距与所述运输车200的宽度的差值为20mm-30mm，该差值如果过低，则不利于运输车200运输至限位装置中，该差值如果过高，则第一侧限位件1和第二侧限位件2的限位效果差，因此本技术在实际使用中经过多次尝试确定差值为20mm-30mm，限位效果好且运输车200可以很顺利的运输至限位区100中。
48.在一些实施例中，请参阅图1至图3，所述第一侧限位件1包括与所述支撑架3连接的第一限位部11，及与所述第一限位部11连接的第一引导部12；
49.所述第一引导部12向远离所述限位区100的方向与所述第一限位部11倾斜设置。通过第一引导部12的设置可以方便运输车200从第一引导部12处倾斜的运输至限位区100，提高限位装置的实用性。
50.进一步地，所述第一侧限位件1还包括设于所述第一限位部11和/或所述第一引导部12上的至少一个第一导向轮(未图示)；所述第一导向轮位于所述限位区100中，运输车200上具有与第一导向轮配合的第一导向槽，运输车200运输至限位区100时可以通过第一导向槽与第一导向轮配合(第一导向轮在第一导向槽中转动)，来限制运输车200的运输方向，对运输车200进行导向。通过第一导向轮的设置可以增加第一侧限位件1的导向功能，便于引导运输车200顺利运输至限位区100中，提高限位装置的实用性。
51.进一步地，第一限位部11可以为框架结构，第一引导部12同样也可以为框架结构，以降低限位装置的成本，当然第一限位部11和第一引导部12也可以为其他形状结构，本技术在此不做限制。此外，第一引导部12可以通过焊接与第一限位部11连接，当然也可以采用其他方式连接，本技术在此不做限制。
52.在一些实施例中，所述第二侧限位件2包括与所述支撑架3连接的第二限位部21，及与所述第二限位部21连接的第二引导部22；
53.所述第二引导部22向远离所述限位区100的方向与所述第二限位部21倾斜设置。通过第二引导部22的设置可以进一步方便运输车200从第二引导部22处倾斜的运输至限位区100，进一步提高限位装置的实用性。
54.进一步地，所述第二侧限位件2还包括设于所述第二限位部21和/或所述第二引导部22上的至少一个第二导向轮(未图示)；所述第二导向轮位于所述限位区100中，运输车200上具有与第二导向轮配合的第二导向槽，运输车200运输至限位区100时可以通过第二导向槽与第二导向轮配合(第二导向轮在第二导向槽中转动)，来进一步限制运输车200的运输方向，对运输车200进行进一步导向。通过第二导向轮的设置可以增加第二侧限位件2的导向功能，进一步便于引导运输车200顺利运输至限位区100中，提高限位装置的实用性。
55.进一步地，第二限位部21可以为框架结构，第二引导部22同样也可以为框架结构，以降低限位装置的成本，当然第二限位部21和第二引导部22也可以为其他形状结构，本技术在此不做限制。此外，第二引导部22可以通过焊接与第二限位部21连接，当然也可以采用其他方式连接，本技术在此不做限制。
56.进一步地，由于运输车200的形状通常为长方体，所述第一限位部11平行于所述第二限位部21，可以通过第一限位部11和第二限位部21在运输车200的宽度方向对运输车200
进行限位。则第一侧限位件1和第二侧限位件2之间的间距与运输车200的宽度的差值为20mm-30mm具体为：第一限位部11和第二限位部21之间的间距与运输车200的宽度的差值为20mm-30mm。
57.进一步地，所述第一限位部11与所述第一引导部12之间的角度等于所述第二限位部21与所述第二引导部22之间的角度，从而有利于运输车200从各个角度运输至限位区100中。
58.在一些实施例中，请参阅图1，所述支撑架3包括与所述第一侧限位件1和所述第二侧限位件2分别连接的两个底架31、与所述两个底架31分别连接的两个立架32，及与所述两个立架32连接的顶架33。该两个底架31、两个立架32和顶架33使支撑架3整体呈类“几”字型，不仅可以支撑运输车200，还可使支撑架3结构简单，便于制作及减少成本。
59.进一步地，两个底架31分别与第一侧限位件1和第二侧限位件2垂直连接。检测装置5的数量可以与立架32的数量对应，即检测装置5的数量也为2个，2个检测装置5分别与两个立架32连接。
60.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
61.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
62.以上对本发明实施例所提供的一种限位装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。