一种划箱机及其划箱方法与流程

1.本发明涉及物料自动分拣技术领域，具体涉及一种划箱机及其划箱方法。


背景技术：

2.为了满足消费者不断提升的多样化消费需求，卷烟结构不断优化提升，细支烟、短支烟、雪茄烟等异形烟销量增长迅速。目前，烟草行业普遍采用分线处理，异型烟存在二次分拣，送货交接繁琐，劳动强度大，容易出错等。烟草行业亟需一种既能适应标准烟，又能适应异型烟的分拣配送系统，实现“异标共线”。
3.目前市场上尚无一种既能适用于异形烟，又能适用于标准烟的烟箱，且集划缝、侧戳、开盖功能于一体，实现高效、快捷、安全开箱功能的开盖设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种划箱机及其划箱方法，可在长、宽、高三个维度自动适应不同规格的箱体；跟一体机相比，采用模块化设计，各工位相互独立，可根据工艺布局灵活调整各装置位置；侧戳组件可通过固定端和活动端的配合，找准箱体中缝两端的侧缝。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种划箱机，包括开缝单元和开盖单元，箱体经输送装置自开缝单元向开盖单元移动；所述开缝单元包括侧戳组件和划缝组件；所述侧戳组件包括侧戳驱动装置和侧戳刀具，所述侧戳刀具可对准箱体侧缝，所述侧戳驱动装置带动侧戳刀具相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带；所述划缝组件包括划缝驱动装置和划缝刀具，所述划缝刀具可对准箱体中缝，所述划缝驱动装置带动划缝刀具相对于箱体中缝运动，至少破坏箱体中缝处的部分粘接和/或胶带；所述开盖单元包括开盖组件，所述开盖组件包括可使箱盖与箱体处产生缝隙的吸盖组件，以及可插入箱盖与箱体缝隙处的撑盖组件；所述撑盖组件包括撑盖元件和撑盖驱动装置，所述撑盖驱动装置可带动撑盖元件沿竖直方向运动。
7.由于采用了上述技术方案，箱体先通过开缝单元，在侧戳组件的作用下，破坏侧缝处的胶带、在划缝组件的作用下，破坏中缝处的胶带；箱体在输送装置的作用下被送至开盖单元，吸盖组件吸附住箱盖，撑盖组件沿箱盖与箱体处产生的缝隙处插入，吸盖组件复位，撑盖组件随开盖对中部件打开，使箱盖被完全掰开；实现对箱体表面封胶带和内部点胶的破坏，并自动打开箱盖。
8.进一步地，在输送装置的两侧分别设有侧戳组件、划缝组件和开盖组件，所述侧戳刀具可沿垂直于箱体侧缝方向运动，使所述侧戳刀具沿该方向破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；和/或所述侧戳刀具可沿箱体侧缝的长度方向运动，使侧戳刀具在箱体侧缝长度方向上，进行单方向运动或往返运动，破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；所述划缝刀具可沿箱体中缝方向运动，使所述划缝刀具沿该方向破坏箱体中缝处的粘接和/或胶带；所述撑盖
组件在吸盖组件的配合下，使箱盖相对于箱体保持张开状态。
9.由于采用了上述技术方案，侧戳刀具对准箱体侧缝后，可沿垂直于箱体侧缝的方向运动，破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；侧戳刀具还可沿箱体侧缝的长度方向运动，确保完全破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；划缝刀具可沿中缝划过，破坏箱体中缝处的粘接和/或胶带；撑盖组件可在吸盖组件的配合下插入箱体与箱盖之间的缝隙，进而随对中部件移动并掰开箱盖，方便卸出箱体内的货物。
10.进一步地，所述开缝单元包括侧戳工位和划缝工位，所述侧戳工位设有侧戳组件，所述侧戳驱动元件连接于侧戳调节机构，所述侧戳调节机构上设有固定端和活动端，所述固定端固定连接有侧戳组件；所述活动端可相对于固定端移动，其中活动端上连接有侧戳组件，该侧戳组件可相对于固定端移动，调节两侧戳组件之间的间距；所述划缝工位设有划缝组件，所述划缝刀具可沿箱体中缝方向运动，使所述划缝刀具沿该方向破坏箱体中缝处的粘接和/或胶带。
11.由于采用了上述技术方案，箱体在侧戳工位时，随输送装置限制于固定端的挡板，固定端侧戳组件的侧戳刀具与箱体一端的侧缝对准，活动端带动其上的侧戳组件与箱体另一端的侧缝对准，侧戳驱动装置带动侧戳刀具完成两侧缝处粘接和/或胶带的破坏，高效便捷；箱体在划缝工位时，划缝刀具沿箱体中缝移动，完成对中缝处粘接和/或胶带的破坏。
12.进一步地，所述吸盖组件包括吸盘、吸盘驱动装置、以及抽真空装置，所述吸盘驱动装置可带动吸盘沿水平方向移动，所述抽真空装置与吸盘连接，并在吸盘与箱盖之间产生真空，使吸盘吸住箱盖。
13.由于采用了上述技术方案，通过抽真空的方式使箱盖与吸盘连接，结构简单、能耗低，且不会破坏箱盖。
14.进一步地，所述开盖单元包括开上盖工位和开下盖工位，所述箱盖包括相对设置的上箱盖和下箱盖；所述开上盖工位连接有与上箱盖匹配的开盖组件，所述开上盖工位的吸盖组件作用于上箱盖、撑盖组件可插入上箱盖与箱体缝隙处并使上箱盖撑开；所述开下盖工位连接有与下箱盖匹配的划箱机开盖组件，所述开下盖工位的吸盖组件作用于下箱盖、撑盖组件可插入下箱盖与箱体缝隙处并使下箱盖撑开。
15.由于采用了上述技术方案，设置开上盖工位和开下盖工位，可以防止对应的划箱机开盖机构相互干涉；箱体经过开上盖工位和开下盖工位后，上箱盖和下箱盖分别被撑开，开盖便捷、高效。
16.进一步地，还包括对中部件，所述对中部件可限制箱体于输送装置中位，所述对中部件可带动侧戳刀具移动至箱体侧缝处、带动划缝刀具移动至箱体中缝处、带动开盖组件移动至箱盖处。
17.箱体在随输送装置移动的过程中，往往不能够处于中位，由于采用了上述技术方案，通过对中部件限制箱体，确保侧戳刀具、划缝刀具以及开盖组件均能找正箱体侧缝的位置。
18.进一步地，所述对中部件包括对中元件、对中导向装置、对中驱动装置和逆向装置，所述对中导向装置与内框架连接，两个所述对中元件通过逆向装置与对中导向装置连接，所述逆向装置可在驱动装置的作用下带动对中元件做同步反向直线运动，对中元件可相互配合限制箱体并对中定位。
19.由于采用了上述技术方案，对中驱动装置作为动力，在逆向装置作用下实现对中元件的同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现箱体的对中定位。
20.进一步地，还包括测高部件，所述测高部件设于输送装置上方且连接外框架与内框架，所述测高部件包括压板和对高组件，所述对高组件连接外框架与内框架，并带动内框架沿竖直方向相对输送装置运动，所述对高组件上还设有压板，所述压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值。
21.由于采用了上述技术方案，由于压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值，可将比值设置为2:1，不管何种高度箱体，侧戳刀具能随动找到箱体的侧缝，划缝刀具能随动找到箱体的中缝，开盖组件能随动对准箱盖。
22.进一步地，所述对高组件包括主动轴、被动轴、长摆杆、滚轮、导轨和短摆杆，所述主动轴和被动轴设于外框架上方，所述主动轴、被动轴分别通过长摆杆与压板连接形成平行四边形装置，所述压板通过平行四边形装置作平移运动，所述短摆杆一端与主动轴连接，另一端与滚轮连接，所述滚轮置于导轨内，所述导轨与内框架连接，形成正弦装置。
23.由于采用了上述技术方案，长摆杆与短摆杆长度比为定值，当主动轴转动时压板与内框架在高度方向的位移变化量为长摆杆与短摆杆的长度比，主动轴带动长摆杆和短摆杆一起摆动，使压板与内框架在高度方向的位移变化量为长摆杆与短摆杆的长度比。
24.进一步地，还包括划箱机控制系统，所述划箱机控制系统包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述挡板到位检测组件，用于检测箱体是否到位与挡板接触，接触后触发；所述对中到位检测组件，用于检测箱体是否同时与对中部件两侧接触，接触后触发；所述压板到位检测组件，用于检测压板是否与箱体接触，接触后触发；
25.所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱；所述划中缝控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出划中缝执行指令，划中缝结束后，发出对中和划刀复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱体输出后发出挡板复位指令；
26.所述侧戳控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出测长执行指令，所述测长执行包括控制侧戳组件自动找正箱体的侧缝，再发出侧戳执行指令，侧戳结束后，发出测长和对中复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱体输出后发出挡板复位指令；
27.所述开上盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开上盖执行指令，开上盖结束后，发出挡板和撑盖组件复位指令；
28.所述开下盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板
到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开下盖执行指令，开下盖结束后，发出挡板和撑盖组件复位指令。
29.进一步地，还包括划箱机气动连接系统，所述划箱机气动连接系统包括分别与气源连接的划中缝工位气动回路、侧戳工位气动回路、开上盖工位气动回路和开下盖工位气动回路；所述划中缝工位气动回路包括电磁阀，以及与电磁阀连接为挡板、对中机构、划缝刀具伸缩和划缝提供驱动的气缸组件；所述侧戳工位气动回路包括电磁阀，以及与电磁阀连接为挡板、对中机构、侧戳刀具和侧戳调节机构提供驱动的气缸组件；所述开上盖工位气动回路包括电磁阀，以及与电磁阀连接为挡板、对中机构、撑盖组件升降、吸盘伸缩提供驱动的气缸组件和真空发生器；所述开下盖工位气动回路包括电磁阀，以及与电磁阀连接为挡板、对中机构、撑盖组件升降、吸盘伸缩提供驱动的气缸组件和真空发生器。
30.相应地，本发明还公开了一种划箱机划箱方法，包括以下步骤：
31.校准步骤：箱体运行至挡板处，对中部件带动侧戳刀具在箱体的x轴方向上对准箱体侧缝、划缝刀具在箱体的x轴方向上对准箱体中缝、吸盖组件在箱体的x轴方向上对准盖体，所述测高部件带动侧戳刀具在箱体的z轴方向上准箱体侧缝、划缝刀具在箱体的z轴方向上对准箱体中缝、开盖组件在箱体的z轴方向上对准盖体；
32.划缝步骤：执行校准步骤后，划缝刀具沿中缝方向移动，破坏箱体中缝处的粘接和/或胶带，对中部件、测高部件及划缝刀具复位，挡板解除对箱体的限制，箱体随运输装置移动至下一工位，挡板复位；
33.侧戳步骤：执行校准步骤后，驱动元件带动侧戳刀具相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带，对中部件、测高部件及侧戳刀具复位，挡板解除对箱体的限制，箱体随运输装置移动至下一工位，挡板复位；开盖步骤：执行校准步骤后，撑盖驱动装置带动吸盖组件向箱盖移动，吸盖组件与箱盖之间产生真空并吸住箱盖，使箱盖与箱体处产生缝隙，撑盖元件移动插入箱盖与箱体之间的缝隙，吸盖组件真空破除，对中部件复位，处于缝隙处的撑盖元件随对中元件移动，使箱盖相对于箱体完全打开，测高部件复位，挡板解除对箱体的限制，箱体随运输装置移动至下一工位，挡板复位。
34.进一步地，在校准步骤中，对中部件一次启动，对中元件使箱体在输送装置上正位，对中部件复位；测高部件启动，带动内框架沿竖直方向运动至压板与箱体接触；对中部件二次启动，对中元件限制箱体并对中定位。
35.由于采用了上述技术方案，第一次对中使得箱体在输送装置上摆正，便于测高时压板能够对准箱体，测高完成后，通过第二次对中使侧戳刀具对准箱体侧缝、划缝刀具对准箱体中缝、开盖组件对准箱盖，经过两次对中，提高定位精准度。
36.进一步地，在侧戳步骤中，侧戳调节机构带动活动端的侧戳组件运动，使所述侧戳刀具在y轴方向上可对准箱体侧缝。
37.由于采用了上述技术方案，通过设置活动端，可让侧戳刀具在y轴方向上自动找准箱体的侧缝。
38.进一步地，在开盖步骤中，吸盘驱动装置可带动吸盘靠近箱盖，吸盘驱动装置启动，在吸盘与箱盖之间产生真空使吸盘与箱盖连接。
39.由于采用了上述技术方案，通过抽真空的方式使箱盖与吸盘连接，结构简单、能耗低，且不会破坏箱盖。
40.进一步地，在开盖步骤中，与上箱盖匹配的撑盖元件向上移动，撑开上箱盖；与下箱盖匹配的撑盖元件向下移动，撑开下箱盖。
41.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
42.1、本发明可在长、宽、高三个维度自动适应不同规格的箱体。
43.2、本发明侧戳组件可通过固定端和活动端的配合，找准箱体中缝两端的侧缝。
44.3、跟一体机相比，本发明采用模块化设计，各工位相互独立，可根据工艺布局灵活调整各装置位置。
45.4、本发明简化了系统布线，提高了可维护性，各工位的布线可单独完成，节省了一定数量的电气配置，具有较好的经济性指标。
46.5、本发明经过两次对中，提高定位精准度，确保侧戳刀具能随动找到箱体的侧缝，划缝刀具能随动找到箱体的中缝，开盖组件能随动对准箱盖。
47.6、本发明通过抽真空的方式使箱盖与吸盘连接，结构简单、能耗低，且不会破坏箱盖。
附图说明
48.图1是本发明箱体的结构示意图；
49.图2是本发明划箱机的整体结构示意图；
50.图3是本发明划缝工位的结构示意图；
51.图4是本发明划缝组件的主视图；
52.图5是本发明划缝组件的侧视图；
53.图6是本发明侧戳工位结构示意图；
54.图7是本发明侧戳组件的主视图；
55.图8是本发明侧戳组件的侧视图；
56.图9是本发明侧戳组件的俯视图；
57.图10是本发明开上盖工位的结构示意图；
58.图11是本发明开上盖开盖组件的主视图；
59.图12是本发明开上盖开盖组件的侧视图；
60.图13是本发明开下盖工位的结构示意图；
61.图14是本发明开下盖开盖组件的主视图；
62.图15是本发明开下盖开盖组件的俯视图；
63.图16是本发明开下盖开盖组件的侧视图。
64.图中标记：1-开缝单元，2-开盖单元，3-侧戳组件，301-侧戳驱动装置，302-侧戳刀具，303-侧戳调节机构，3031-固定端，3032-活动端，4-划缝组件，401-划缝驱动装置，402-划缝刀具，5-开盖组件，501-吸盖组件，502-撑盖组件，5021-撑盖元件，5022-撑盖驱动装置，6-运输装置，7-箱体，701-上箱盖，702-下箱盖，703-胶带，8-划缝工位，9-侧戳工位，10-开上盖工位，11-开下盖工位，12-对中部件，13-测高部件。
具体实施方式
65.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
66.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
67.如图1所示，本发明使用的箱体7为长方体或正方体的箱体7，适宜的箱体7长宽高的范围为：270～585mm(l)x430～570mm(w)x230～330mm(h)；所述箱体7为两端开口，在对箱体7进行开盖操作时，使箱体7侧躺于输送装置86上，箱体7封口的两端朝向输送装置8的两侧。此时，所述箱体7两端的盖页的打开方向为分别向上和向下打开，称向上打开的盖页为上箱盖701，向下打开的盖页为下箱盖702。箱体7两盖页通过胶带703密封，同时胶带703两端再粘贴到胶带703两端对应的两侧箱体上。箱体7上下两盖页与内部的左右盖页之间通过胶点粘接在一起。
68.实施例1
69.一种划箱机，如图2-16所示，包括开缝单元1和开盖单元2，箱体7经输送装置自开缝单元1向开盖单元2移动；所述开缝单元1包括侧戳组件3和划缝组件4；所述侧戳组件3包括侧戳驱动装置301和侧戳刀具302，所述侧戳刀具302可对准箱体7侧缝，所述侧戳驱动装置301带动侧戳刀具302相对于箱体7侧缝运动，至少破坏箱体7侧缝处的部分粘接和/或胶带703；所述划缝组件4包括划缝驱动装置401和划缝刀具402，所述划缝刀具402可对准箱体7中缝，所述划缝驱动装置401带动划缝刀具402相对于箱体7中缝运动，至少破坏箱体7中缝处的部分粘接和/或胶带703；所述开盖单元2包括开盖组件5，所述开盖组件5包括可使箱盖与箱体7处产生缝隙的吸盖组件501，以及可插入箱盖与箱体7缝隙处的撑盖组件502；所述撑盖组件502包括撑盖元件5021和撑盖驱动装置5022，所述撑盖驱动装置5022可带动撑盖元件5021沿竖直方向运动。具体地说，箱体7先通过开缝单元1，在侧戳组件3的作用下，破坏侧缝处的胶带703、在划缝组件4的作用下，破坏中缝处的胶带703；箱体7在输送装置的作用下被送至开盖单元2，吸盖组件501吸附住箱盖，撑盖组件502沿箱盖与箱体7处产生的缝隙处插入，吸盖组件501复位，撑盖组件502随开盖对中部件12打开，使箱盖被完全掰开；实现对箱体7表面封胶带703和内部点胶的破坏，并自动打开箱盖。
70.在输送装置的两侧分别设有侧戳组件3、划缝组件4和开盖组件5，所述侧戳刀具302可沿垂直于箱体7侧缝方向运动，使所述侧戳刀具302沿该方向破坏箱体7侧缝处的粘接和/或胶带703；和/或所述侧戳刀具302可沿箱体7侧缝的长度方向运动，使侧戳刀具302在箱体7侧缝长度方向上，进行单方向运动或往返运动，破坏箱体7侧缝处的粘接和/或胶带703；所述划缝刀具402可沿箱体7中缝方向运动，使所述划缝刀具402沿该方向破坏箱体7中缝处的粘接和/或胶带703；所述撑盖组件502在吸盖组件501的配合下，使箱盖相对于箱体7保持张开状态。具体地说，侧戳刀具302对准箱体7侧缝后，可沿垂直于箱体7侧缝的方向运动，破坏箱体7侧缝处的粘接和/或胶带703；侧戳刀具302还可沿箱体7侧缝的长度方向运动，确保完全破坏箱体7侧缝处的粘接和/或胶带703；划缝刀具402可沿中缝划过，破坏箱体7中缝处的粘接和/或胶带703；撑盖组件502可在吸盖组件501的配合下插入箱体7与箱盖之间的缝隙，进而撑开箱盖，方便卸出箱体7内的货物。
71.所述开缝单元1包括侧戳工位9和划缝工位8，所述侧戳工位9设有侧戳组件3，所述侧戳驱动元件连接于侧戳调节机构303，所述侧戳调节机构303上设有固定端3031和活动端3032，所述固定端3031固定连接有侧戳组件3；所述活动端3032可相对于固定端3031移动，
其中活动端3032上连接有侧戳组件3，该侧戳组件3可相对于固定端3031移动，调节两侧戳组件3之间的间距；所述划缝工位8设有划缝组件4，所述划缝刀具402可沿箱体7中缝方向运动，使所述划缝刀具402沿该方向破坏箱体7中缝处的粘接和/或胶带703。具体地说，箱体7在侧戳工位9时，随输送装置限制于固定端3031的挡板，固定端3031侧戳组件3的侧戳刀具302与箱体7一端的侧缝对准，活动端3032带动其上的侧戳组件3与箱体7另一端的侧缝对准，侧戳驱动装置301带动侧戳刀具302完成两侧缝处粘接和/或胶带703的破坏，高效便捷；箱体7在划缝工位8时，划缝刀具402沿箱体7中缝移动，完成对中缝处粘接和/或胶带703的破坏。
72.所述吸盖组件501包括吸盘、吸盘驱动装置、以及抽真空装置，所述吸盘驱动装置可带动吸盘沿水平方向移动，所述抽真空装置与吸盘连接，并在吸盘与箱盖之间产生真空，使吸盘吸住箱盖。具体地说，通过抽真空的方式使箱盖与吸盘连接，结构简单、能耗低，且不会破坏箱盖。
73.所述开盖单元2包括开上盖工位10和开下盖工位11，所述箱盖包括相对设置的上箱盖701和下箱盖702；所述开上盖工位10连接有与上箱盖701匹配的开盖组件5，所述开上盖工位10的吸盖组件501作用于上箱盖701、撑盖组件502可插入上箱盖701与箱体7缝隙处并使上箱盖701撑开；所述开下盖工位11连接有与下箱盖702匹配的划箱机开盖组件5，所述开下盖工位11的吸盖组件501作用于下箱盖702、撑盖组件502可插入下箱盖702与箱体7缝隙处并使下箱盖702撑开。具体地说，设置开上盖工位10和开下盖工位11，可以防止对应的划箱机开盖机构相互干涉；箱体7经过开上盖工位10和开下盖工位11后，上箱盖701和下箱盖702分别被撑开，开盖便捷、高效。
74.还包括对中部件12，所述对中部件12可限制箱体7于输送装置中位，所述对中部件12可带动侧戳刀具302移动至箱体7侧缝处、带动划缝刀具402移动至箱体7中缝处、带动开盖组件5移动至箱盖处。箱体7在随输送装置移动的过程中，往往不能够处于中位，具体地说，通过对中部件12限制箱体7，确保侧戳刀具302、划缝刀具402以及开盖组件5均能找正箱体7侧缝的位置。
75.所述对中部件12包括对中元件、对中导向装置、对中驱动装置和逆向装置，所述对中导向装置与内框架连接，两个所述对中元件通过逆向装置与对中导向装置连接，所述逆向装置可在驱动装置的作用下带动对中元件做同步反向直线运动，对中元件可相互配合限制箱体7并对中定位。具体地说，对中驱动装置作为动力，在逆向装置作用下实现对中元件的同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现箱体7的对中定位。
76.还包括测高部件13，所述测高部件13设于输送装置上方且连接外框架与内框架，所述测高部件13包括压板和对高组件，所述对高组件连接外框架与内框架，并带动内框架沿竖直方向相对输送装置运动，所述对高组件上还设有压板，所述压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值。具体地说，由于压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值，可将比值设置为2:1，不管何种高度箱体7，侧戳刀具302能随动找到箱体7的侧缝，划缝刀具402能随动找到箱体7的中缝，开盖组件5能随动对准箱盖。
77.所述对高组件包括主动轴、被动轴、长摆杆、滚轮、导轨和短摆杆，所述主动轴和被动轴设于外框架上方，所述主动轴、被动轴分别通过长摆杆与压板连接形成平行四边形装置，所述压板通过平行四边形装置作平移运动，所述短摆杆一端与主动轴连接，另一端与滚
轮连接，所述滚轮置于导轨内，所述导轨与内框架连接，形成正弦装置。具体地说，长摆杆与短摆杆长度比为定值，当主动轴转动时压板与内框架在高度方向的位移变化量为长摆杆与短摆杆的长度比，主动轴带动长摆杆和短摆杆一起摆动，使压板与内框架在高度方向的位移变化量为长摆杆与短摆杆的长度比。
78.实施例2
79.实施例2是对实施例1的进一步改进；进一步说明，相同的部件这里不再赘述，还包括划箱机控制系统，所述划箱机控制系统包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述挡板到位检测组件，用于检测箱体7是否到位与挡板接触，接触后触发；所述对中到位检测组件，用于检测箱体7是否同时与对中部件12两侧接触，接触后触发；所述压板到位检测组件，用于检测压板是否与箱体7接触，接触后触发；
80.所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱；所述划中缝控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出划中缝执行指令，划中缝结束后，发出对中和划刀复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱体7输出后发出挡板复位指令；
81.所述侧戳控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出测长执行指令，所述测长执行包括控制侧戳组件3自动找正箱体7的侧缝，再发出侧戳执行指令，侧戳结束后，发出测长和对中复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱体7输出后发出挡板复位指令；
82.所述开上盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开上盖执行指令，开上盖结束后，发出挡板和撑盖组件502复位指令；
83.所述开下盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开下盖执行指令，开下盖结束后，发出挡板和撑盖组件502复位指令。
84.实施例3
85.实施例3是对实施例1或实施例2的进一步改进；进一步说明，相同的部件这里不再赘述，还包括划箱机气动连接系统，所述划箱机气动连接系统包括分别与气源连接的划中缝工位气动回路、侧戳工位9气动回路、开上盖工位10气动回路和开下盖工位11气动回路；所述划中缝工位气动回路包括电磁阀，以及与电磁阀连接为挡板、对中机构、划缝刀具402伸缩和划缝提供驱动的气缸组件；所述侧戳工位9气动回路包括电磁阀，以及与电磁阀连接为挡板、对中机构、侧戳刀具302和侧戳调节机构303提供驱动的气缸组件；所述开上盖工位10气动回路包括电磁阀，以及与电磁阀连接为挡板、对中机构、撑盖组件502升降、吸盘伸缩
提供驱动的气缸组件和真空发生器；所述开下盖工位11气动回路包括电磁阀，以及与电磁阀连接为挡板、对中机构、撑盖组件502升降、吸盘伸缩提供驱动的气缸组件和真空发生器。
86.实施例4
87.相应地，本发明还公开了一种可应用于实施例1-3的划箱机划箱方法，如图2-16所示，包括以下步骤：
88.校准步骤：箱体7运行至挡板处，对中部件12带动侧戳刀具302在箱体7的x轴方向上对准箱体7侧缝、划缝刀具402在箱体7的x轴方向上对准箱体7中缝、吸盖组件501在箱体7的x轴方向上对准盖体，所述测高部件13带动侧戳刀具302在箱体7的z轴方向上准箱体7侧缝、划缝刀具402在箱体7的z轴方向上对准箱体7中缝、开盖组件5在箱体7的z轴方向上对准盖体；划缝步骤：执行校准步骤后，划缝刀具402沿中缝方向移动，破坏箱体7中缝处的粘接和/或胶带703，对中部件12、测高部件13及划缝刀具402复位，挡板解除对箱体7的限制，箱体7随运输装置6移动至下一工位，挡板复位；侧戳步骤：执行校准步骤后，驱动元件带动侧戳刀具302相对于箱体7侧缝运动，至少破坏箱体7侧缝处的部分粘接和/或胶带703，对中部件12、测高部件13及侧戳刀具302复位，挡板解除对箱体7的限制，箱体7随运输装置6移动至下一工位，挡板复位；
89.开盖步骤：执行校准步骤后，撑盖驱动装置5022带动吸盖组件501向箱盖移动，吸盖组件501与箱盖之间产生真空并吸住箱盖，使箱盖与箱体7处产生缝隙，撑盖元件5021移动插入箱盖与箱体7之间的缝隙，吸盖组件501真空破除，对中部件12复位，处于缝隙处的撑盖元件5021随对中元件移动，使箱盖相对于箱体7完全打开，测高部件13复位，挡板解除对箱体7的限制，箱体7随运输装置6移动至下一工位，挡板复位。
90.在校准步骤中，对中部件12一次启动，对中元件使箱体7在输送装置上正位，对中部件12复位；测高部件13启动，带动内框架沿竖直方向运动至压板与箱体7接触；对中部件12二次启动，对中元件限制箱体7并对中定位。具体地说，第一次对中使得箱体7在输送装置上摆正，便于测高时压板能够对准箱体7，测高完成后，通过第二次对中使侧戳刀具302对准箱体7侧缝、划缝刀具402对准箱体7中缝、开盖组件5对准箱盖，经过两次对中，提高定位精准度。
91.在侧戳步骤中，侧戳调节机构303带动活动端3032的侧戳组件3运动，使所述侧戳刀具302在y轴方向上可对准箱体7侧缝。具体地说，通过设置活动端3032，可让侧戳刀具302在y轴方向上自动找准箱体7的侧缝。
92.在开盖步骤中，吸盘驱动装置可带动吸盘靠近箱盖，吸盘驱动装置启动，在吸盘与箱盖之间产生真空使吸盘与箱盖连接。具体地说，通过抽真空的方式使箱盖与吸盘连接，结构简单、能耗低，且不会破坏箱盖。
93.在开盖步骤中，与上箱盖701匹配的撑盖元件5021向上移动，撑开上箱盖701；与下箱盖702匹配的撑盖元件5021向下移动，撑开下箱盖702。
94.本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
95.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
96.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。