一种智能自动换针机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备配件技术领域，尤其是涉及一种智能自动换针机。


背景技术：

2.缝制设备纺织行业最常用的机器；其中，缝纫机针是易损件，需要及时更换及回收，以避免安全隐患，多数的企业依靠人工对废旧机针进行回收、发放、登记和打表，此工作过程费时费力，容易出现多记漏记误记等情况发生。
3.现有的缝纫机针回收设备，如cn 112614268提供的一种缝纫机针智能管家废针可追溯回收机构，包括支架和收卷装置，支架设置有相线配合的上压棍和下滚筒，有一软胶带和透明带膜从上压棍和下滚筒之间穿过并与收卷装置连接，软胶带和透明带膜穿过上压棍和下滚筒后透明带膜覆盖在软胶带的表面，主控板控制驱动机构和收卷装置工作；并对每一根回收的废针过行编号记录，并将废针覆膜固定，通过缝纫机针智能管家记录的编号快速追溯到废针的回收情况上述装置有效地解决了机针回收的问题，但是未提供出针机构且通过微型雕刻机对包裹机针的软胶带表面刻上编码，较为繁琐。再如cn 109754529提供的一种缝纫机针智能管家，包括了机针推出机构和废针回收机构，该装置可实现强制回收废针和发放新的机针的功能，但是其废针回收箱包括回收槽和位于回收槽下方的回收桶，只能将废针储存在回收桶中，并不能记录废针的相关信息。


技术实现要素：

4.为克服现有技术缺点，本实用新型目的在于提供一种自动换针机，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种智能自动换针机，包括上柜体和下柜体，所述上柜体中设有多个出针机构，所述下柜体中设有回收机构和机箱，所述出针机构、回收机构和机箱之间电性连接以实现信号传递，所述下柜体上设有投针口，所述回收机构包括导槽、卷料器、两个夹紧滚轮和两个胶带料盘，所述导槽连通投针口，两个所述胶带料盘对称设于导槽下方，两个所述夹紧滚轮对称设于胶带料盘下方且位于两个所述胶带料盘之间，所述胶带料盘上的胶带纸穿过两个夹紧滚轮之间且底端固定于卷料器上；所述胶带纸旁还设有喷码器，所述喷码器与机箱电性连接且用于向包裹废针的胶带纸上喷涂信息。
7.优选的，两个所述夹紧滚轮包括第一夹紧滚轮和第二夹紧滚轮，所述第一夹紧滚轮固定安装在下柜体上，所述第二夹紧滚轮可相对移动，使第一夹紧滚轮和第二夹紧滚轮的间距可调节以保持夹紧力。
8.优选的，所述下柜体的上端面宽于上柜体的下端面以形成一个突出的操作平面，投针口设于所述操作平面上。
9.更优选的，所述下柜体上固定连接有第二气缸，所述导槽的顶端开口处还设有抽板，所述抽板的一端固定连接在第二气缸的活塞底端，所述抽板通过第二气缸可平行移动
以实现导槽与投针口的封闭与连通。
10.优选的，所述导槽的下部还设有第二传感器且所述第二传感器与机箱电性连接，所述第二传感器用于废针在导槽中下落到特定位置时发送信号给机箱。
11.优选的，多个所述出针机构平行排列设于上柜体内部，所述出针机构包括用于储存机针的储存仓，所述储存仓的顶端设有补针口且侧壁底端设有出针口，所述储存仓通过底端设有的底座安装在上柜体的底板上。
12.更优选的，所述出针机构还包括第一气缸，所述第一气缸设于储存仓的底端且位于出针口的对面，所述第一气缸用于将机针从出针口推出。
13.更优选的，所述储存仓上还设有第一传感器，所述第一传感器设于储存仓的下半部，用于检测仓内的机针存量。
14.优选的，所述上柜体的前端面还设有刷卡感应区且所述刷卡感应区与机箱电性连接，所述刷卡感应区用于读取使用者磁卡的信息并传递至机箱。
15.更优选的，所述下柜体的底端四角处设有脚轮胶杯。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型可实现回收废针和发放机针，并在包裹废针的胶带纸上实时记录信息。机箱、刷卡感应区、第一传感器、第二传感器、第一气缸、第二气缸和卷料器均电性连接；待机状态时，抽板将导槽开口封闭，使用者用带有身份信息的磁卡接触刷卡感应区，装置启动，同时第二气缸控制抽板移动使导槽与投针口连通，使用者信息通过信号从刷卡感应区传递至机箱，使用者可以投入废针或取用新针；
18.投入废针时，机针从投针口进入下柜体，在下落至第二传感器的位置时，第二传感器将信号传递至机箱，机箱将反馈信号发送至卷料器；卷料器开始转动，带动胶带纸向下移动并卷收在卷料器上，同时废针继续向下至从导槽末端落到两个胶带料盘的胶带纸之间，两个胶带纸内侧具有粘性且外侧不具有粘性，将废针粘在胶带纸上的同时两个胶带纸也彼此贴合，喷码器将废针相关的信息，如使用者姓名、报废时间等喷涂在胶带纸上，卷料器继续转动将废针卷好后停止运动；废针投入后，信号传递给出针机构中的第一气缸，第一气缸的活塞将新针推出出针口；即每投一根废针会出一根新针。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例的出针机构的结构示意图。
22.图3为本实用新型实施例的回收机构的结构示意图。
23.图4为本实用新型实施例的夹紧滚轮组的结构示意图。
24.图中，各附图标记为：
25.1-上柜体；2-下柜体；3-脚轮胶杯；4-机箱；5-回收机构；50-胶带料盘；51-导槽；52-抽板；53-胶带纸；54-卷料器；55-第一夹紧滚轮；56-第二夹紧滚轮；57-喷码器；58-第二
传感器；59-第二气缸；6-出针机构；60-储存仓；61-补针口；62-出针口；63-第一气缸；64-第一传感器；65-底座；7-投针口；8-刷卡感应区。
具体实施方式
26.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.如图1-4所示的一种智能自动换针机，包括上柜体1和下柜体2，上柜体1中设有多个出针机构6，上柜体1的前端面还设有刷卡感应区8且刷卡感应区8与机箱4电性连接，刷卡感应区8用于读取使用者磁卡的信息并传递至机箱4；下柜体2中设有回收机构5和机箱4，下柜体2上设有投针口7，下柜体2的上端面宽于上柜体1的下端面以形成一个突出的操作平面，投针口7设于该操作平面上；下柜体2的底端四角处设有脚轮胶杯3。
30.出针机构6、回收机构5和机箱4之间电性连接以实现信号传递，回收机构5包括导槽51、卷料器54、两个夹紧滚轮和两个胶带料盘50，导槽51连通投针口7，两个胶带料盘对称设于导槽51下方，两个夹紧滚轮对称设于胶带料盘50下方且位于两个胶带料盘50之间，胶带料盘50上的胶带纸53穿过两个夹紧滚轮之间且底端固定于卷料器54上；两个夹紧滚轮包括第一夹紧滚轮55和第二夹紧滚轮56，第一夹紧滚轮55固定安装在下柜体2上，第二夹紧滚轮56可相对移动，使第一夹紧滚轮55和第二夹紧滚轮56的间距可调节以保持夹紧力；胶带纸53旁还设有喷码器57，喷码器57与机箱4电性连接且用于向包裹废针的胶带纸53上喷涂信息。
31.导槽51的顶端开口处还设有抽板52，下柜体2上固定设有第二气缸59，抽板52的一端固定连接在第二气缸59的活塞底端，抽板52通过第二气缸59可平行移动以实现导槽51与投针口7的封闭与连通。导槽51的下部还设有第二传感器58且第二传感器58与机箱4电性连接，第二传感器58用于废针在导槽51中下落到特定位置时发送信号给机箱4。
32.多个出针机构6平行排列设于上柜体1的内部，出针机构6包括用于储存机针的储存仓60，储存仓60的顶端设有补针口61且侧壁底端设有出针口62，储存仓60通过底端设有的底座65安装在上柜体1的底板上。出针机构6还包括第一气缸63，第一气缸63设于储存仓60的底端且位于出针口62的对面，第一气缸63用于将机针从出针口62推出。储存仓60上还设有第一传感器64，第一传感器64设于储存仓60的下半部，用于检测仓内的机针存量。
33.本实施例的工作原理如下：
34.机箱4、刷卡感应区8、第一传感器64、第二传感器58、第一气缸63、第二气缸59和卷料器54均电性连接；待机状态时，抽板52将导槽51的开口封闭，使用者用带有身份信息的磁卡接触刷卡感应区8，装置启动，同时第二气缸59控制抽板52移动使导槽51与投针口7连通，使用者信息通过信号从刷卡感应区8传递至机箱4，使用者可以投入废针或取用新针；
35.投入废针时，机针从投针口7进入下柜体2，在下落至第二传感器58的位置时，第二传感器58将信号传递至机箱4，机箱4将反馈信号发送至卷料器54；卷料器54开始转动，带动胶带纸53向下移动并卷收在卷料器54上，同时废针继续向下至从导槽51末端落到两个胶带料盘50的胶带纸53之间，两个胶带纸53内侧具有粘性且外侧不具有粘性，将废针粘在胶带纸53上的同时两个胶带纸53也彼此贴合，喷码器57将废针相关的信息，如使用者姓名、报废时间等喷涂在胶带纸53上，卷料器54继续转动将废针卷好后停止运动；废针投入后，信号传递给出针机构6中的第一气缸63，第一气缸63的活塞将新针推出出针口62；即每投一根废针会出一根新针。上述机构的运动顺序可以选用可编程控制器plc、单片机系列或工控机等方式控制，上述控制方式均可通过现有技术手段实现，在此不做限定。
36.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。