磨边轮自动激光焊接机的制作方法

1.本发明属于磨边轮生产技术领域，具体涉及一种磨边轮自动激光焊接机。


背景技术：

2.磨边轮主要通过基体和刀头焊接的方法进行连接，磨边轮主要应用于石材或其他非金属材料的切割和抛光，刀头在基体上一般呈环形排布，现在技术中的基体和刀头的组对焊接工艺较为落后，自动化程度低，不仅在进行基体和刀头的排布时存在操作误差，而且在焊接时也无法有效的控制焊接路径，导致焊接质量存在问题，影响产品的质量。在进行刀头和基体的夹持、对位对接、焊接等工艺中，如何实现自动化、精确化操作是目前面临的难题，如何提高生产效率和产品质量，均需要对各工序的结构和工艺进行升级改进。
3.在整个工艺过程中，如何实现基体和刀头的自动喂料和夹持固定、如何实现刀头的呈环形排布，并将刀头和基体进行整体对位、以及如何将对位后的刀头和基体进行整体旋转焊接是本技术的各工序均需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种磨边轮自动激光焊接机，其结构设计合理，能够实现对基体自动抓取和喂料，并且可以对刀头进行有效排布和整体夹持转移，从而使得刀头与基体能够实现整体对位焊接，提高工作效率和焊接的精度，满足对产品的质量要求，实现整个系统的自动化运行。
5.为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种磨边轮自动激光焊接机，包括：机架；基体存放架，其设置在所述机架的其中一端，所述基体存放架用于存放基体，所述基体存放架包括转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动电机和呈圆周布设在所述转盘上的多根料辊；振动盘，其设置在所述机架的另一端，所述振动盘的出口设置有刀头喂料装置，所述刀头喂料装置用于将振动盘排序输出的刀头依次推送喂料；刀头排布夹持装置，所述刀头排布夹持装置与所述刀头喂料装置相对设置，所述刀头排布夹持装置用于接夹持所述刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；磨边轮焊接旋转装置，所述刀头排布夹持装置和磨边轮焊接旋转装置并排设置在机架中部，所述磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体，并带动基体周向旋转；并排设置的基体取放装置和刀头取放装置，所述机架中部设置有横移轨道，所述基体取放装置和刀头取放装置均滑动设置在所述横移轨道上，所述基体取放装置用于抓取基体存放架上的基体，并将基体喂料给磨边轮焊接旋转装置，所述刀头取放装置用于将所述刀头排布夹持装置上呈环形排布的刀头整体抓取，并将刀头与磨边轮焊接旋转装置上夹
持的基体贴合对位；激光焊接装置，其与所述磨边轮旋转焊接装置对应设置，所述激光焊接装置用于对贴合对位后的刀头取放装置上的刀头和磨边轮焊接旋转装置上的基体进行逐一焊接；以及磨边轮卸料输送装置，用于承接焊接完成并脱离所述磨边轮焊接旋转装置的磨边轮。
6.所述刀头喂料装置包括：刀头导向滑槽，所述刀头导向滑槽设置在所述振动盘的出料端，所述刀头导向滑槽包括倾斜设置的溜槽段和水平设置的喂料段，所述喂料段的第一端部与所述溜槽段的下部连接，在所述喂料段的第二端部设置有限位挡块和出料口；喂料动力推杆，其设置所述喂料段的第一端部，所述喂料动力推杆用于将滑入喂料段的刀头推送至所述喂料段的第二端部；以及出料动力推杆，在所述出料动力推杆用于将所述喂料段的第二端部的刀头推离出料口。
7.还包括第一安装板，所述第一安装板上设置有升降动力推杆，所述升降动力推杆的输出端设置有升降台，所述刀头导向滑槽和出料动力推杆均布设在所述升降台上；所述升降台下部设置有滑板，所述第一安装板上或升降动力推杆的侧壁上设置有滑轨，所述滑板匹配滑动设置在所述滑轨上；在所述第一安装板或所述升降动力推杆的侧壁上设置有限位传感器，所述滑板上设置有与限位传感器对应的碰块；所述出料动力推杆的端部设置有呈u型的顶推头，所述升降台上设置有与所述顶推头对应的导向滑道，所述顶推头的其中一端与出料动力推杆的输出端固定，所述顶推头的另一端与喂料段的出料口对应设置；所述限位挡块上开设有条形孔，多块所述限位挡块固定设置在所述升降台的上端面上，且所述升降台的上端面与喂料段对应平齐设置。
8.所述刀头排布夹持装置包括：上料支撑座；第一主轴，所述第一主轴通过轴承设置在所述上料支撑座上；上料旋转电机，其与所述第一主轴的第一端部传动连接；第一夹持料盘，其连接设置在所述第一主轴的第二端部，所述第一夹持料盘上设置有环形的第一夹持槽，在所述第一夹持槽的两侧壁上均布设有弹性夹持头，所述刀头喂料装置的出料口与所述第一夹持槽对应设置；第一卸料推盘，所述第一卸料推盘的前端面上呈圆周布设有第一弧形推板，所述第一夹持槽的底部间隔布设有与所述第一弧形推板对应的第一通槽，所述第一卸料推盘滑动支撑在所述第一夹持料盘的后部；以及第一卸料动力推杆，其支撑设置在所述上料支撑座上，所述第一卸料动力推杆的动作端与第一卸料推盘的后端面对应设置。
9.所述第一卸料动力推杆为至少两个，多个所述第一卸料动力推杆绕所述第一卸料推盘呈圆周均匀分布；所述第一夹持槽的各侧壁上均设置有至少两排第一装配孔，在各所述第一装配孔
内均对应设置有弹性夹持头；所述第一夹持槽的外侧壁上的第一装配孔为通孔，在第一夹持料盘的外侧设置有第一防护抱箍。
10.所述基体取放装置包括滑动设置在所述横移轨道上的第一滑移台座和基体取放板，所述横移轨道与所述第一滑移台座之间设置有第一滑移驱动部；所述基体取放板设置在所述第一滑移台座前部，所述基体取放板呈环形结构，所述第一滑移台座上设置有驱动所述基体取放板前后动作的基体取放驱动部，在所述基体取放板的前部设置有用于吸取基体的基体吸料单元，所述基体取放板的后部设置有用于顶推基体的基体卸料单元；所述刀头取放装置包括滑动设置在所述横移轨道上的第二滑移台座和刀头取放料盘，所述横移轨道与所述第二滑移台座之间设置有第二滑移驱动部；所述刀头取放料盘设置在所述第二滑移台座的前部，在所述刀头取放料盘的后部设置有支撑台，所述刀头取放料盘回转设置在所述支撑台上，在所述第二滑移台座上设置有驱动所述支撑台前后动作的刀头取放驱动部；所述刀头取放料盘上设置有环形的刀头取放夹持槽，所述刀头取放夹持槽的两侧壁上布设有弹性夹持头。
11.所述基体取放板后部设置有后基板，所述基体取放驱动部与所述后基板连接，所述基体取放板与后基板之间呈圆周布设有多根滑移轴，所述基体取放板与后基板之间的滑移轴上套设有压缩弹簧，所述滑移轴的前端与所述基体取放板固定，所述滑移轴的后端滑动穿设在所述后基板上，且滑移轴的后端设置有限位端头；所述基体取放驱动部包括设置在所述第一滑移台座上设置有第一基座、基体取放动力推杆和第一导向杆，基体取放动力推杆设置在所述第一基座上，所述基体取放动力推杆的动作端与所述后基板连接；所述第一导向杆的前端与所述后基板连接，所述第一基座上设置有与所述第一导向杆对应的第一导向滑套；所述基体卸料单元为设置在所述后基板或基体取放板上的基体卸料动力推杆，所述基体取放板上设置有与基体卸料动力推杆的动作端对应的卸料通孔；所述基体吸料单元为设置在所述基体取放板上的永磁铁块；所述刀头取放驱动部包括设置在所述第二滑移台座上的第二基座、刀头取放动力推杆和第二导向杆，刀头取放动力推杆设置在所述第二基座上，所述刀头取放动力推杆的动作端与支撑台连接；所述第二导向杆的前端与支撑台连接，所述第二基座上设置有与第二导向杆对应的第二导向滑套。
12.磨边轮焊接旋转装置包括：旋转支撑座；芯轴，所述芯轴通过轴承装配在所述旋转支撑座上，所述旋转支撑座上还设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述芯轴传动连接；支撑盘，其固定设置在所述芯轴的端部，在所述支撑盘上设置有涨紧套，所述涨紧套与所述基体的中心通孔相对应；顶杆，其同轴滑动穿设在所述芯轴的中部，所述顶杆的前端部固定设置有涨紧芯，所述涨紧芯与所述涨紧套的内壁相对应，所述涨紧芯呈锥台形，所述顶杆的后端部设置有推拉驱动单元；以及磨边轮卸料动力推杆，其设置在所述旋转支撑座上，所述磨边轮卸料动力推杆与所述基体相对应；
所述推拉驱动单元包括：顶头，其设置在所述顶杆的后端部，在所述顶头与芯轴之间的顶杆上设置有压缩弹簧或碟簧；后安装架，其固定设置在所述旋转支撑座的后部；以及推送动力推杆，其设置在所述后安装架上，所述推送动力推杆的前端与所述顶头对应。
13.所述磨边轮卸料输送装置包括：滑板，所述滑板倾斜设置在机架上；倒料板，所述倒料板对应设置在所述滑板的第一端部，所述倒料板下部设置有驱动所述倒料板向所述滑板翻转动作的倒料驱动部；磨边轮抓取横移单元，其设置在所述滑板的第二端部，在所述滑板第二端部对应的机架上设置有落料盘，所述磨边轮抓取横移单元的抓取工位与所述落料盘对应设置；以及存放装置，所述磨边轮抓取横移单元的放料工位与所述存放装置对应设置，所述磨边轮抓取横移单元用于将所述落料盘上的磨边轮抓取后放置在所述存放装置上。
14.所述磨边轮抓取横移单元包括支撑滑轨、支撑滑台和磨边轮取放板，支撑滑轨支撑设置在机架上；支撑滑台匹配滑动设置在所述支撑滑轨上，在所述支撑滑轨与所述支撑滑台之间设置有送料动力推杆；在所述支撑滑台上设置有驱动所述磨边轮取放板升降动作的磨边轮取放驱动部，所述磨边轮取放板下部设置有用于吸取磨边轮的磨边轮吸料单元，在所述磨边轮取放板的后部还设置有用于顶推磨边轮的磨边轮卸料单元；所述磨边轮取放板后部设置有后固定板，所述磨边轮取放驱动部与所述后固定板连接，所述磨边轮取放板与后固定板之间呈圆周布设有多根导轴，所述磨边轮取放板与后固定板之间的导轴上套设有第一弹簧，所述导轴的前端与所述磨边轮取放板固定，所述导轴的后端滑动穿设在所述后固定板上，所述支撑滑台上设置有直线轴承或导向套，所述导轴的后端与所述直线轴承或导向套对应；所述磨边轮取放驱动部包括磨边轮取放动力推杆，磨边轮取放动力推杆设置在所述支撑滑台上，所述磨边轮取放动力推杆的动作端与所述后固定板连接；所述磨边轮取放板上设置有接近开关；所述磨边轮卸料单元为磨边轮卸料动力推杆，所述磨边轮卸料动力推杆安装在所述后固定板上，所述磨边轮取放板上设置有与磨边轮卸料动力推杆的动作端对应的推送通孔；所述磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的永磁铁块；所述倒料驱动部包括倒料支撑座、倒料柱和倒料动力推杆，倒料支撑座设置在所述机架上；倒料柱支撑设置倒料支撑座上，所述倒料板包括呈折线形布置的第一区段和第二区段，所述倒料柱与所述第一区段下部对应贴合设置；倒料动力推杆支撑设置在所述倒料支撑座上，在所述倒料动力推杆的动作端设置有顶板，所述倒料板的第二区段下部枢接设置在所述顶板上；所述存放装置包括物料支架和设置在物料支架上的皮带输送机。
15.采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本技术能够实现对基体自动抓取和喂料，并且可以对刀头进行有效排布和整体夹持转移，从而使得刀头与基体能够实现整体对位焊接，提高工作效率和焊接的精度，满足对
产品的质量要求，实现整个系统的自动化运行。
16.本技术的基体存放架的设置能够储料数量60-90只(基体厚度8mm-12mm)，适应基体孔径φ80mm和φ140mm，循环周期约1小时，从而无需人工频繁的上料，降低了工人的劳动强度，实现了自动化的上料。
17.本技术刀头喂料装置和刀头排布夹持装置的设置，能够实现刀头的连续喂料和周向精准排布，从而有助于后续的刀头与基体的统一对位对接，提高后续的焊接效率，保障刀头与基体的焊接质量。本技术通过振动盘能够使得刀头有序喂料，通过刀头导向滑槽和喂料动力推杆能够对刀头进行逐一顶推至出料口，以便于出料动力推杆进行顶推出料，避免多个刀头之间的干涉，提高各个动作的相互独立，不受其他动作的干涉。本技术还设置有第一安装板和升降台，能够对整体的高度进行调整，从而使得其与刀头排布夹持装置进行有效对位，便于刀头喂料装置的顶推和刀头排布夹持装置的加持，实现二者之间的精准配对。本技术的刀头排布夹持装置能够通过上料旋转电机进行刀头的间距的精确控制，通过上料旋转电机的转动角度，控制相邻的刀头之间的间距，通过第一夹持料盘能够对推送过来的刀头进行有效的加夹持固定，结构稳定性好，本技术还通过第一卸料推盘的设置，可以进行呈环形排布的刀头的整体卸料，从而实现刀头的整体上料，以便于后续刀头与基体的整体对接。
18.本技术基体取放装置和刀头取放装置的设置，能够实现刀头和基体在多个工位之间的周转，完成基体和刀头的抓取，也便于在后续的焊接作业中实现基体和刀头的整体对位焊接。本技术通过横移轨道的设置能够使得第一滑移台座、第二滑移台座在同一水平上进行移动，并且能够使得横移轨道上形成左中右三个工位，进而为后续的焊接工作预留出有效的空间，方便后续的对位作业；本技术的基体取放板能够实现基体在存放架上的抓取，并且喂料给后续的焊接工序中的焊接设备，刀头取放盘能够实现对呈环形排布好的刀头进行夹持，进而与磨边轮焊接旋转装置上的基体进行对位，进而实现同步旋转焊接；本技术的结构实现了在一个横移轨道上的多个工位之间的转换动作，不仅结构紧凑，而且不会对各个工序的动作造成干涉，能够提高后续的对位的精准度和焊接质量。
19.本技术磨边轮焊接旋转装置能够通过涨紧套的膨胀效果实现对基体的内孔的顶撑夹紧，同时能够通过芯轴实现整体的周向旋转，将夹持和旋转的功能进行一体设计，使得其结构的紧凑型更好，且方便进行不同型号的产品的生产，更换方便。本技术通过芯轴的设置，能够为支撑盘、涨紧套提供稳定的支撑和周向旋转的驱动结构，本技术的顶杆、涨紧芯的设置能够实现对涨紧套的开合的控制，提高结构的装配的稳定性和紧凑性；本技术通过将顶杆的推和拉两个动作分开设计，通过压缩弹簧或碟簧实现顶杆相对于芯轴的后拉动作，此时可以在没有其他外力的作用下，保障涨紧套处于涨开状态，当需要涨紧套收缩时，通过推送动力推杆顶推顶杆，克服压缩弹簧的作用力，并推动涨紧芯脱离涨紧套，完成对基体的松开动作。本技术通过磨边轮卸料动力推杆的设置，使磨边轮卸料时能够快速脱离涨紧套，完成卸料，并且多个磨边轮卸料动力推杆的设置能够避免磨边轮卡死在涨紧套上。
20.本技术磨边轮卸料输送装置能够对焊接完成后的磨边轮实现定向滑送、以及有效的抓取和摆放，实现磨边轮推落后的有效收集输送，保障该工序的自动化动作。本技术通过滑板和倒料板的设置，能够使得推落的磨边轮实现定向的输送，并最终落入落料盘中，从而便于后续的抓取动作和堆叠工作，能够大大提高产品的实用性，满足该工序的自动化生产
要求。本技术还通过对存放装置的设置，能够使得皮带输送机的一个位置上堆叠数片磨边轮后，自动行进一个工位，进行下一工位的磨边轮的堆叠存放，能够对存放的磨边轮进行集中处理，避免频繁的操作，提高工作效率。
21.本技术的激光焊接装置的激光光路系统由西门子伺服驱动系统、中国台湾东佑达直线模组、瑞士长焦激光焊接头组成；光路系统具有定位精度高，镜头使用寿命长，焊接稳定可靠的特点。通过磨边轮焊接旋转装置带动基体和刀头整体旋转焊接，从而实现了周向的连续焊接作业，提高了作业效率和作业质量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
23.图1为根据本发明实施例的磨边轮自动激光焊接机的结构示意图之一。
24.图2为根据本发明实施例的磨边轮自动激光焊接机的结构示意图之二。
25.图3为根据本发明实施例的刀头喂料装置与刀头排布夹持装置的对位装配结构示意图。
26.图4为根据本发明实施例的刀头喂料装置的结构示意图。
27.图5为根据本发明实施例的升降台与第一安装板的装配结构示意图。
28.图6为根据本发明实施例的刀头排布夹持装置结构示意图。
29.图7为根据本发明实施例的刀头排布夹持装置剖视结构示意图。
30.图8为根据本发明实施例的刀头排布夹持装置拆分结构示意图。
31.图9为根据本发明实施例的第一夹持料盘和第一卸料推盘的结构示意图。
32.图10为根据本发明实施例的弹性夹持头与第一夹持槽的安装结构示意图。
33.图11为根据本发明实施例的基体取放装置和刀头取放装置的结构示意图。
34.图12为根据本发明实施例的基体取放板的装配结构示意图之一。
35.图13为根据本发明实施例的基体取放板的装配结构示意图之二。
36.图14为根据本发明实施例的刀头取放料盘的装配结构示意图之一。
37.图15为根据本发明实施例的刀头取放料盘的装配结构示意图之二。
38.图16为根据本发明实施例的弹性夹持头的装配结构示意图。
39.图17为根据本发明实施例的磨边轮焊接旋转装置的结构示意图。
40.图18为根据本发明实施例的磨边轮焊接旋转装置的剖视结构示意图。
41.图19为根据本发明实施例的磨边轮焊接旋转装置的拆分结构示意图。
42.图20为根据本发明实施例的磨边轮卸料输送装置的立体结构示意图。
43.图21为根据本发明实施例的磨边轮卸料输送装置的剖视结构示意图。
44.图22为根据本发明实施例的磨边轮抓取横移单元的结构示意图。
45.图中序号：100为机架、101为控制箱；200为刀头喂料装置、201为振动盘、202为刀头导向滑槽、203为喂料动力推杆、204为出料动力推杆、205为溜槽段、206为喂料段、207为限位挡块、208为出料口、209为第一安
装板、210为升降动力推杆、211为升降台、212为滑板、213为限位传感器、214为碰块、215为顶推头；300为刀头排布夹持装置、301为上料支撑座、302为第一主轴、303为上料旋转电机、304为第一夹持料盘、305为第一卸料推盘、306为第一卸料动力推杆、307为第一夹持槽、308为弹性夹持头、309为第一弧形推板、310为第一防护抱箍。
46.41为基体取放装置、42为刀头取放装置、401为横移轨道、402为第一滑移台座、403为第二滑移台座、404为基体取放板、405为刀头取放料盘、406为支撑台、407为刀头取放夹持槽、408为弹性夹持头、409为后基板、410为滑移轴、411为压缩弹簧、412为第一基座、413为基体取放动力推杆、414为第一导向杆、415为第一导向滑套、416为基体卸料动力推杆、417为永磁铁块、418为第二基座、419为刀头取放动力推杆、420为第二导向杆、421为第二导向滑套。
47.500为磨边轮焊接旋转装置、501为旋转支撑座、502为芯轴、503为支撑盘、504为顶杆、505为磨边轮卸料动力推杆、506为旋转驱动电机、507为涨紧套、508为涨紧芯、509为顶头、510为后安装架、511为推送动力推杆、512为碟簧、513为主动带轮、514为被动带轮、515为同步带、516为电机安装板、517为卸料孔、518为压板、519为推送沉孔。
48.600为磨边轮卸料输送装置、601为滑板、602为倒料板、603为落料盘、604为支撑滑轨、605为支撑滑台、606为磨边轮取放板、607为送料动力推杆、608为后固定板、609为导轴、610为第一弹簧、611为直线轴承、612为磨边轮取放动力推杆、614为倒料支撑座、615为倒料柱、616为倒料动力推杆、617为物料支架、618为皮带输送机、619为磨边轮卸料动力推杆、620为顶板；700为基体存放架、701为转盘、702为料辊、703为转盘驱动电机；801为基体、802为刀头；900为激光焊接装置。
具体实施方式
49.下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本发明的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。
51.应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
52.应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
53.应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本发明，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
54.参见图1-图22，本技术公开了一种磨边轮自动激光焊接机，包括机架100、基体存放架700、振动盘201、刀头排布夹持装置300、磨边轮焊接旋转装置500、并排设置的基体取放装置41和刀头取放装置42、激光焊接装置900和磨边轮卸料输送装置600，基体存放架设置在所述机架的其中一端，所述基体存放架用于存放基体，所述基体存放架包括转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动电机和呈圆周布设在所述转盘上的多根料辊；振动盘设置在所述机架的另一端，所述振动盘的出口设置有刀头喂料装置，所述刀头喂料装置用于振动盘排序输出的刀头依次推送喂料；所述刀头排布夹持装置与所述刀头喂料装置相对设置，所述刀头排布夹持装置用于接夹持所述刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；所述刀头排布夹持装置和磨边轮焊接旋转装置并排设置在机架中部，所述磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体，并带动基体周向旋转；所述机架中部设置有横移轨道，所述基体取放装置和刀头取放装置均滑动设置在所述横移轨道上，所述基体取放装置用于抓取基体存放架上的基体，并将基体喂料给磨边轮焊接旋转装置，所述刀头取放装置用于将所述刀头排布夹持装置上呈环形排布的刀头整体抓取，并将刀头与磨边轮焊接旋转装置上夹持的基体贴合对位；激光焊接装置与所述磨边轮旋转焊接装置对应设置，所述激光焊接装置用于对贴合对位后的刀头取放装置上的刀头和磨边轮焊接旋转装置上的基体进行逐一焊接；磨边轮卸料输送装置用于承接焊接完成并脱离所述磨边轮焊接旋转装置的磨边轮。
55.具体地，对于刀头喂料装置的结构和工作原理进行以下详细说明：参见图3-图10，本技术中的刀头喂料装置200包括刀头导向滑槽202、喂料动力推杆203和出料动力推杆204，所述刀头导向滑槽202设置在所述振动盘201的出料端，所述刀头导向滑槽202包括倾斜设置的溜槽段205和水平设置的喂料段206，所述喂料段206的第一端部与所述溜槽段205的下部连接，在所述喂料段206的第二端部设置有限位挡块207和出料口208；喂料动力推杆203设置所述喂料段206的第一端部，所述喂料动力推杆203用于将滑入喂料段206的刀头推送至所述喂料段206的第二端部；在所述出料动力推杆204用于将所述喂料段206的第二端部的刀头推离出料口208。
56.在工作过程中，振动盘201对刀头进行有序排列，并依次通过振动盘201的喂料口向刀头导向滑槽202内喂料，喂料动力推杆203能够顶推刀头沿喂料段定向滑动，进而由出料动力推杆推离出料口。
57.上述结构中的喂料动力推杆和出料动力推杆均为气缸，如果根据实际需要也可以进行结构的调整，如采用丝杠丝母结构、电动推杆等直线往复的动力方式均可。
58.为了便于进行整体的对位调整和安装固定，本技术还包括第一安装板209，第一安装板用于安装在机架上，第一安装板209上设置有升降动力推杆210，本实施例中升降动力推杆也采用气缸，所述升降动力推杆210的输出端设置有升降台211，刀头导向滑槽202和出料动力推杆204均布设在所述升降台211上，进一步地，升降台211下部设置有滑板212，所述第一安装板209上或升降动力推杆210的侧壁上设置有滑轨，滑板212匹配滑动设置在所述滑轨上；在所述第一安装板209或所述升降动力推杆210的侧壁上设置有限位传感器213，所述滑板212上设置有与限位传感器213对应的碰块214。
59.进一步地，本实施例中的出料动力推杆204的端部设置有呈u型的顶推头215，为保
障顶推头能够定向稳定运行，不会因为顶推时受力而发生偏摆，在升降台211上设置有与所述顶推头215对应的导向滑道，该导向滑道主要与u型的顶推头的其中一边或者两边对应滑动贴合导向，本技术的顶推头215的其中一端与出料动力推杆204的输出端固定，顶推头215的另一端与喂料段206的出料口对应设置。
60.进一步地，由于刀头的尺寸根据磨边轮的型号的不同有所改变，而对于端部的结构也有一定的要求，在进行安装调试时，也需要进行位置的微调，因此在限位挡块207上开设有条形孔，多块所述限位挡块207固定设置在所述升降台211的上端面上，且所述升降台211的上端面与喂料段206对应平齐设置，通过多块限位挡块能够围挡出与刀头较为匹配的通道，保障刀头的顺利推送。
61.本实施例中的升降台的上端面也作为喂料段的一部分，将出料口和限位挡块设置在升降台上行，方便进行调整和布置，更便于刀头导向滑槽的整体固定和对接。
62.刀头排布夹持装置300，其用于接受上述的刀头喂料装置推送的刀头，包括上料支撑座301、第一主轴302、上料旋转电机303、第一夹持料盘304、第一卸料推盘305和第一卸料动力推杆306，所述第一主轴302通过轴承设置在所述上料支撑座301上；上料旋转电机303与所述第一主轴302的第一端部传动连接；第一夹持料盘304连接设置在所述第一主轴302的第二端部，所述第一夹持料盘304上设置有环形的第一夹持槽307，在所述第一夹持槽307的两侧壁上均布设有弹性夹持头308，所述刀头喂料装置200的出料口与所述第一夹持槽307的其中一段对应设置，能够向该段第一夹持槽内推送刀头，通过第一夹持料盘的旋转，从而实现在第一夹持槽307内间隔排布夹持刀头；所述第一卸料推盘305的前端面上呈圆周布设有第一弧形推板，所述第一夹持槽307的底部间隔布设有与所述第一弧形推板对应的第一通槽，所述第一卸料推盘305滑动支撑在所述第一夹持料盘304的后部；第一卸料动力推杆306支撑设置在所述上料支撑座301上，所述第一卸料动力推杆306的动作端与第一卸料推盘305的后端面对应设置。
63.为了保障在卸料时能够实现整体平稳推送，本实施例中的第一卸料动力推杆306为至少两个，多个所述第一卸料动力推杆306绕所述第一卸料推盘305呈圆周均匀分布。
64.进一步地，为了保障刀头夹持结构的稳定性，本实施例中的第一夹持槽307的各侧壁上均设置有至少两排第一装配孔，在各所述第一装配孔内均对应设置有弹性夹持头308，即一个刀头至少通过两侧的八个点位进行夹持定位，稳定性更好，不会发生偏摆。如图中所示，第一夹持槽的外侧壁上的第一装配孔为通孔，在第一夹持料盘的外侧设置有第一防护抱箍，第一夹持槽的内侧壁上的第一装配孔为沉孔，在进行弹性夹持头的选择时，可以根据装配的便捷性，对内侧壁和外侧壁上的弹性夹持头进行不同的结构的选择，如内侧壁上的弹性夹持头可以选择橡胶柱，在外侧壁上的弹性夹持头可以选择有压头和弹簧组成的伸缩性和可调性均较好的组合件，且也方便进行装配，通过弹簧的施压，能够使得压头和橡胶柱完成对刀头的夹持。对于弹性夹持头的结构还可以采用现有技术中的其他结构形式，其达到的效果是能够通过多排弹性夹持头对刀头进行稳定定位。
65.本技术的刀头喂料装置与刀头排布夹持装置组合应用时，通过刀头喂料装置依次顶推刀头，刀头排布夹持装置通过旋转一定的角度从而依次接收推送至第一夹持槽内的刀头，完成刀头的周向均匀排布，从而方便后续的焊接作业。
66.对于基体取放装置和刀头取放装置的结构和工作原理进行以下详细说明：
参见图11-图16，本实施例中的基体取放装置和刀头取放装置均布设在横移轨道401上，基体取放装置包括滑动设置在所述横移轨道401上的第一滑移台座402和基体取放板404，所述横移轨道401与所述第一滑移台座402之间设置有第一滑移驱动部；所述基体取放板404设置在所述第一滑移台座402前部，所述基体取放板404呈环形结构，所述第一滑移台座402上设置有驱动所述基体取放板404前后动作的基体取放驱动部，在所述基体取放板404的前部设置有用于吸取基体的基体吸料单元，所述基体取放板404的后部设置有用于顶推基体的基体卸料单元。
67.刀头取放装置包括滑动设置在所述横移轨道401上的第二滑移台座403和刀头取放料盘405，所述横移轨道401与所述第二滑移台座403之间设置有第二滑移驱动部；所述刀头取放料盘405设置在所述第二滑移台座403的前部，在所述刀头取放料盘405的后部设置有支撑台406，所述刀头取放料盘405回转设置在所述支撑台406上，在所述第二滑移台座403上设置有驱动所述支撑台406前后动作的刀头取放驱动部；所述刀头取放料盘405上设置有环形的刀头取放夹持槽407，所述刀头取放夹持槽407的两侧壁上布设有弹性夹持头408。本实施例中的支撑台上通过轴承设置有转轴，刀头取放料盘后部设置有活动盘，活动盘固定设置在转轴的端部，从而能够实现有效的轴向定位支撑，满足后续焊接工艺中需要刀头取放料盘整体旋转的技术要求。
68.为了便于保障基板的稳定有效的取放，本技术针对基体取放板和基体取放驱动部进行了具体的结构设计。本实施例中的基体取放板404后部设置有后基板409，基体取放驱动部与后基板409连接，基体取放板404与后基板409之间呈圆周布设有多根滑移轴410，基体取放板404与后基板409之间的滑移轴410上套设有压缩弹簧411，滑移轴410的前端与基体取放板404固定，滑移轴410的后端滑动穿设在所述后基板409上，且滑移轴410的后端设置有限位端头。
69.进一步地，本实施例中的基体取放驱动部包括设置在所述第一滑移台座402上设置有第一基座412、基体取放动力推杆413和第一导向杆414，基体取放动力推杆413设置在所述第一基座412上，所述基体取放动力推杆413的动作端与所述后基板409连接；所述第一导向杆414的前端与所述后基板409连接，所述第一基座412上设置有与所述第一导向杆414对应的第一导向滑套415。基体卸料单元为设置在后基板409或基体取放板404上的基体卸料动力推杆416，基体取放板404上设置有与基体卸料动力推杆416的动作端对应的卸料通孔。
70.基体吸料单元为设置在所述基体取放板404上的永磁铁块417；基体吸料单元也可以采用其他的结构形式；如基体吸料单元为设置在所述基体取放板404上的电磁铁、或者基体吸料单元为设置在所述基体取放板404上的负压吸嘴，所述负压吸嘴后部连接有负压装置。
71.在进行基体的取放动作中，通过基体取放动力推杆推动后基板前后移动，后基板带动基体取放板同步动作，当基体取放板接触基体存放架上的基体时，基体取放动力推杆持续前推，基体取放板能够相对于后基板后移，在压缩弹簧的作用下，从而使得基体取放板与基体有效的贴合，进而实现吸附抓取；基体取放动力推杆回缩，从而使得后基板和基体取放板带动基体同步回缩，在通过第一滑移台座的横移，能够使得基体取放板与后续的焊接设备对应，进而将基体取放板上的基体喂料给焊接设备，实现一次基体的取放过程。
72.本实施例中的刀头取放驱动部包括设置在所述第二滑移台座403上的第二基座418、刀头取放动力推杆419和第二导向杆420，刀头取放动力推杆419设置在所述第二基座418上，所述刀头取放动力推杆419的动作端与支撑台406连接；所述第二导向杆420的前端与支撑台406连接，所述第二基座418上设置有与第二导向杆420对应的第二导向滑套421。
73.本实施例中的刀头取放夹持槽407的各侧壁上均设置有至少两排第一装配孔，在各所述第一装配孔内均对应设置有弹性夹持头，这样一个刀头至少通过两侧的八个点位进行夹持定位，稳定性更好，不会发生偏摆。如图中所示，第一夹持槽的外侧壁上的第一装配孔为通孔，在第一夹持料盘的外侧设置有第一防护抱箍，第一夹持槽的内侧壁上的第一装配孔为沉孔，在进行弹性夹持头的选择时，可以根据装配的便捷性，对内侧壁和外侧壁上的弹性夹持头进行不同的结构的选择，如内侧壁上的弹性夹持头可以选择橡胶柱，在外侧壁上的弹性夹持头可以选择有压头和弹簧组成的伸缩性和可调性均较好的组合件，且也方便进行装配，通过弹簧的施压，能够使得压头和橡胶柱完成对刀头的夹持，由于外侧壁上的为通孔，因此需要在刀头取放料盘的外壁设置外抱箍，起到防护作用，且也会对外侧壁上的弹性夹持头的外端有限位作用。对于弹性夹持头的结构还可以采用现有技术中的其他结构形式，其达到的效果是能够通过多排弹性夹持头对刀头进行稳定定位。
74.本技术的刀头取放夹持槽407的槽底也可以设置弹性夹持头，从而实现刀头的三个方位的有效定位。精准度和后续焊接工序中与基体的贴合度可以实现进一步的提高。
75.在进行刀头的取放动作中，通过刀头取放动力推杆419推动支撑台前后移动，并带动刀头取放料盘同步移动，首先刀头取放料盘需要对呈环形排布好的刀头进行接收，通过将刀头取放料盘移动至与前移工序中的刀头排布夹持装置对应，在刀头排布夹持装置的作用下使得刀头整体推送入刀头取放料盘中，并完成稳定夹持；在通过第二滑移台座在横移轨道上的横移动作，使得刀头取放料盘与后续的焊接设备上的基体对应，通过刀头取放动力推杆的伸出，使得刀头与基体贴合，，随着焊接设备驱动基体转动，能够带动刀头取放料盘相对于支撑台回转，从而实现周向各刀头的依次焊接。
76.对于磨边轮焊接旋转装置的结构和工作原理进行以下详细说明：参见图17-图19，磨边轮焊接旋转装置用于对磨边轮的基体的夹紧固定和旋转，具体包括旋转支撑座501、芯轴502、支撑盘503、顶杆504和磨边轮卸料动力推杆505，所述芯轴502通过轴承装配在所述旋转支撑座501上，所述旋转支撑座501上还设置有旋转驱动电机506，所述旋转驱动电机506与所述芯轴502传动连接；支撑盘503固定设置在所述芯轴502的端部，在所述支撑盘503上设置有涨紧套507，所述涨紧套507与所述基体的中心通孔相对应；顶杆504同轴滑动穿设在所述芯轴502的中部，所述顶杆504的前端部固定设置有涨紧芯508，所述涨紧芯508与所述涨紧套507的内壁相对应，所述涨紧芯508呈锥台形，所述顶杆504的后端部设置有推拉驱动单元；磨边轮卸料动力推杆505设置在所述旋转支撑座上，所述磨边轮卸料动力推杆与所述基体相对应。
77.进一步地，为了便于实现顶杆的推送，也便于涨紧芯驱动张紧套涨开后同步旋转，不会对推送动作的动力部件造成干涉，本实施例中推拉驱动单元包括顶头509、后安装架510和推送动力推杆511，顶头509设置在所述顶杆504的后端部，在所述顶头509与芯轴502之间的顶杆504上设置有压缩弹簧或碟簧512；后安装架510固定设置在所述旋转支撑座501的后部；推送动力推杆511设置在所述后安装架510上，所述推送动力推杆511的前端与所述
顶头509对应。
78.为了保障轴向的顶推，本技术的推送动力推杆511的前端设置有推送沉孔，所述顶头509与所述推送沉孔519匹配对应。
79.在进行基体的固定和卸料动作时，通过碟簧和推送动力推杆实现动作，具体工作过程中，碟簧处于压缩状态，故碟簧给顶杆向后的后拉作用力，使得顶杆能够相对于芯轴处于后拉状态，且此时涨紧芯与涨紧套紧密贴合，并驱动涨紧套涨开，此时基体套设在涨紧套上，并对基体进行固定；推送动力推杆与顶杆处于分离状态，不会影响顶杆后续的随芯轴的旋转动作；当焊接完成后需要将基体从涨紧套上卸下时，通过推送动力推杆顶推顶杆，此时克服碟簧的作用力，持续压缩碟簧，使得顶杆带动涨紧芯脱离涨紧套，释放涨紧套对基体的中心通孔的顶撑，从而基体可以轻松从涨紧套上取下。
80.为了保障旋转过程中的旋转角度的精确控制，本实施例中的旋转驱动电机506的输出端设置有主动带轮513，所述芯轴502上设置有被动带轮514，所述主动带轮513和被动带轮514之间通过同步带515传动连接。进一步地，为了方便进行结构的固定，本实施例中的旋转驱动电机506通过电机安装板516固定设置在所述旋转支撑座501上。
81.为了自动实现焊接好的磨边轮从涨紧套上卸下的动作，本技术的旋转支撑座501上设置有至少两磨边轮卸料动力推杆505，多个所述磨边轮卸料动力推杆505绕所述芯轴502圆周设置，从而避免单侧顶推时发生卡死的问题。
82.进一步地，本实施例中的涨紧套507包括后底板和膨胀套，后底板贴合设置在所述支撑盘上，且后底板通过压板518和螺栓固定在支撑盘503上，膨胀套为整体环状结构；根据其材质和回弹性能的不同，当回弹性好且方便涨开时，膨胀套可以为高度适中的圆环状，作为另一种选择，当膨胀套整体设置时回弹和涨开困难时，还可以在膨胀套上呈圆周均布开设有多个膨胀槽，以方便膨胀套的膨胀动作。此外还可以将膨胀套设置为多片呈圆周间隔均布设置有的弧形膨胀板。安装时，为了便于定位，在支撑盘上可以设置定位槽，后底板匹配设置在定位槽内，压板压设在后底板上，再通过螺栓将后底板、压板和支撑盘固定在一起，可以通过圆周均布设置有6-20个螺栓进行固定，保障结构的稳定性，避免局部存在应力集中的问题，优化产品的性能。由于部分型号的磨边轮尺寸相对较大，在进行磨边轮卸料动力推杆的布置时，容易与支撑盘和后底板发生干涉，因此，此时本技术在支撑盘503、后底板和压板518上开设有与磨边轮卸料动力推杆505对应的卸料孔517。
83.在进行卸料工作时，需要推送动力推杆先行将膨胀芯推离膨胀套，此时膨胀套和磨边轮的基体之间存在一定的间隙，处于松弛状态，磨边轮卸料动力推杆动作顶推磨边轮的基体，从而使得磨边轮脱离膨胀套，掉落至下方的设备上。
84.本技术在整个磨边轮的生产工艺中的主要作用是：用于基体和刀头的焊接过程中，对基体的夹持固定，同时对基体进行旋转，待焊接完成后，对基体进行卸料的动作。
85.对于磨边轮卸料输送装置的结构和工作原理进行以下详细说明：参见图20-22，本技术的磨边轮卸料输送装置用于接收焊接完成后的磨边轮，并对磨边轮进行自动抓取摆放，具体包括滑板601、倒料板602、磨边轮抓取横移单元和存放装置，所述滑板601倾斜设置在机架上；所述倒料板602对应设置在所述滑板601的第一端部，所述倒料板602下部设置有驱动所述倒料板602向所述滑板601翻转动作的倒料驱动部；磨边轮抓取横移单元设置在所述滑板601的第二端部，在所述滑板601第二端部对应的机架上
设置有落料盘603，所述磨边轮抓取横移单元的抓取工位与所述落料盘603对应设置；所述磨边轮抓取横移单元的放料工位与所述存放装置对应设置，所述磨边轮抓取横移单元用于将所述落料盘603上的磨边轮抓取后放置在所述存放装置上。
86.具体地，本实施例中的磨边轮抓取横移单元包括支撑滑轨604、支撑滑台605和磨边轮取放板606，支撑滑轨604支撑设置在机架上；支撑滑台605匹配滑动设置在所述支撑滑轨604上，在所述支撑滑轨604与所述支撑滑台605之间设置有送料动力推杆607；在所述支撑滑台605上设置有驱动所述磨边轮取放板606升降动作的磨边轮取放驱动部，所述磨边轮取放板606下部设置有用于吸取磨边轮的磨边轮吸料单元，在所述磨边轮取放板606的后部还设置有用于顶推磨边轮的磨边轮卸料单元，在完成抓取和横移后，当需要将磨边轮进行堆叠时，对位完成后，磨边轮卸料单元顶推磨边轮，脱离磨边轮吸料单元的作用，实现卸料。
87.为了提高整体结构的稳定性，避免在施压过程中发生偏摆造成抓取不稳定，位置偏移过大，本技术在磨边轮取放板606后部设置有后固定板608，所述磨边轮取放驱动部与所述后固定板连接，所述磨边轮取放板606与后固定板608之间呈圆周布设有多根导轴609，所述磨边轮取放板与后固定板之间的导轴上套设有第一弹簧610，所述导轴609的前端与所述磨边轮取放板606固定，所述导轴609的后端滑动穿设在所述后固定板608上，所述支撑滑台605上设置有直线轴承611或导向套，导轴609的后端与所述直线轴承611或导向套对应。通过导轴与直线轴承的配合，能够实现导轴的导向，使得后固定板和磨边轮取放板能够保证竖直上下动作，不会使得磨边轮取放驱动部受到侧向的作用力。
88.本实施例中的磨边轮取放驱动部包括磨边轮取放动力推杆612，磨边轮取放动力推杆612固定设置在所述支撑滑台605上，磨边轮取放动力推杆612的动作端与所述后固定板608连接；所述磨边轮取放板606上设置有接近开关，接近开关能够检测是否抓取到位和是否稳定贴合。磨边轮卸料单元为磨边轮卸料动力推杆619，所述磨边轮卸料动力推杆安装在所述后固定板上，所述磨边轮取放板上设置有与磨边轮卸料动力推杆的动作端对应的推送通本实施例中的磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的永磁铁块417；还可以采用其他的形式实现磨边轮的抓取，具体为：磨边轮吸料单元可以为设置在所述磨边轮取放板上的电磁铁；或者磨边轮吸料单元可以为设置在所述磨边轮取放板上的负压吸嘴，所述负压吸嘴后部连接有负压装置；或者采用其他现有技术中的能够对磨边轮进行吸附和抓取的结构。
89.为了方便进行永磁铁块的固定，本技术的磨边路取放板上设置有多个安装卡座，永磁铁块固定设置在安装卡座中，且多个安装卡座呈圆周布置，在安装卡座上设置有限位凸台，能够对磨边轮的中心通孔进行定位，从而更便于实现有效的定位抓取和后续的精准摆放堆叠。
90.为了保障推落的磨边轮能够通过倒料板后顺利进入滑板，本技术的倒料驱动部包括倒料支撑座614、倒料柱615和倒料动力推杆616，倒料支撑座设置在所述机架上；倒料柱支撑设置倒料支撑座上，所述倒料板包括呈折线形布置的第一区段和第二区段，所述倒料柱与所述第一区段下部对应贴合设置；倒料动力推杆支撑设置在所述倒料支撑座上，在所述倒料动力推杆的动作端设置有顶板620，所述倒料板的第二区段下部枢接设置在所述顶板上；所述存放装置包括物料支架617和设置在物料支架上的皮带输送机618。
91.本技术的滑板可以在两侧设置侧限位板，如图中所示采用支撑框的两侧壁作为滑板的侧部限位，对磨边轮能够进行定向的输送。
92.上述结构中的各动力推杆本技术均优选采用气缸，根据客户的需求或者实际的需求，也可以对个别或全部的动力推杆采用其他的形式，如电动推杆，液压缸，丝杠丝母，齿轮齿条等结构。
93.在工作过程中，磨边轮焊接完成后，通过磨边轮焊接旋转装置将磨边轮推离出其涨紧套，磨边轮掉落至倒料板上，倒料动力推杆收缩，由于倒料板与顶板铰接，因此在倒料柱的支撑作用下，倒料板会向滑板的一侧反转，进而将磨边轮滑送至滑板上，磨边轮在滑板上继续滑落至落料盘中；送料动力推杆带动支撑滑台滑动至落料盘的上方，磨边轮取放动力推杆612驱动磨边轮取放板向下，完成对磨边轮的抓取；磨边轮取放动力推杆带动磨边轮取放板和磨边轮升起，在送料动力推杆的作用下，支撑滑台带动磨边轮移动至皮带输送机上部，磨边轮取放动力推杆伸出，将磨边轮放置在皮带输送机上，并通过磨边轮卸料单元完成对磨边轮与磨边轮取放板的分离。
94.本实施例中的激光焊接装置除了激光焊接头外，还设置有调节机构，用于对激光焊接头的上下高度调节和前后的伸缩量的调节，调节机构可以采用滑轨滑块结构、配合气缸等其他直线推杆实现对激光焊接头的调节，为了便于进行激光焊接装置、磨边轮焊接旋转装置和磨边轮卸料输送装置的对位装配，在机架上设置有呈“日”字型或者“目”字型的支撑框，从而将激光焊接装置设置在最上端，磨边轮焊接旋转装置设置在中间位置，磨边轮卸料输送装置设置在最下部，使得三个装置的工作不会干涉，且能够实现各工序之间的有序对位布置，结构紧凑型更好。
95.本技术还设置有控制箱和外罩壳，外罩壳可以对机架上部的结构进行密封，避免暴露在环境中，从而减少外部环境对内部结构部件的影响。
96.上文已详细描述了用于实现本发明的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本发明的范围、适用或构造。本发明的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本发明的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本发明的保护范围。