一体化手持激光加工系统的制作方法

一体化手持激光加工系统
【技术领域】
1.本发明实施例涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种与激光器和激光加工头一体的手持激光加工系统。


背景技术：

2.随着激光加工技术的普及，激光加工系统的实用性，集成度已经成为本技术领域内产品评价的一个要点，在相关技术中，一个加工头需要配备一套激光加工机柜；集成度低，体积较大，不便搬运移动，使用起来不方便；同时，完整的手持激光加工设备往往需要将冷却系统、激光光源、控制系统、手持式激光加工头等功能部件进行整合，特别是激光光源、控制系统、手持式激光加工头以及其相关附属配件的有效匹配和集成，对于加工设备的可靠性、加工性能、体积重量、售后维护、成本售价等影响重大。目前大部分的手持激光加工设备在设计和制造中需要考虑不同的激光器、不同的控制系统、不同的手持式激光加工头如何进行有效的匹配，这些不同厂家的系统在整合时候往往存在兼容性差、可靠性低、匹配性不佳、冗余设计多、占用空间大、集成度低、成本高、售后维护困难多样等问题。


技术实现要素：

3.为了很好的解决上述问题，本发明提出了一种一体化手持激光加工系统，它将激光器、加工控制系统、手持激光加工头以及相关的配套辅助零部件进行集成化创新，使得传统的激光器具有了手持加工功能；让手持加工设备的可靠性、集成度、加工性能、灵活性等都有了重大的提升，同时还缩减了不同系统之间不必要的连接构件，减小了体积重量、成本、制造环节、冗余设计等，使得售后维护变得更加简单、整体手持加工设备的可操作性更强。
4.本发明提供的一种实施例采用一种一体化手持激光加工系统，包括：
5.激光器，用于输出至少一路激光束；
6.至少一激光加工头，通过光纤铠缆与所述激光器连接，用于接收所述激光器输出的至少一路激光束，并在加工件上形成聚焦光斑；
7.至少两路气路组件，适配性安装于所述手持激光加工头内部或外部，用于导入外部保护气体，对所述激光加工头进行冷却并且吹离加工时产生的飞溅物和烟尘；以及
8.控制系统，用于控制激光的输出状态、激光束的移动和保护气的输送情况。
9.在一些实施例中，所述控制系统通过控制所述激光器，实现对所述聚焦光斑的输出控制。
10.在一些实施例中，所述激光加工头中设置有至少一反射镜片和与其连接的至少一方向摆动电机，所述控制系统通过所述激光器中的摆动电机驱动电路板控制所述方向摆动电机带动所述反射镜片的摆动，从而实现控制所述聚焦光斑在所述加工件上做至少一个方向上的摆动。
11.在一些实施例中，所述激光加工头中设置有至少一个变形镜镜片，所述控制系统
通过所述激光器中的驱动电路板调整所述变形镜镜片的面型或曲率，从而实现控制所述聚焦光斑在所述加工件上做一维、二维或三维空间的移动。
12.在一些实施例中，所述控制系统与所述气路组件连接，用于控制气路通断和调节气路中的气压与流量大小，使所述激光加工头中光学组件的当前温度小于预设温度。
13.在一些实施例中，所述气路组件包括第一分气路传输气管和第二分气路传输气管，所述第一分气路传输气管和第二分气路传输气管分别与不同外部加压气源连接，所述第一分气路传输气管用于传输冷却气体，所述第二分气路传输气管用于传输惰性保护气体。
14.在一些实施例中，所述一体化手持激光加工系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制系统为有线连接或无线连接，用于接收所述控制系统发送的信号，并进行视觉提示。
15.在一些实施例中，所述控制系统设置在所述激光器内，包括用于控制所述激光器和所述激光加工头出光的主控制板、用于控制所述激光加工头中镜片移动的驱动电路板、用于检测激光加工头温度和所述气流组件中气流压力的监测器，以及用于控制所述气路组件的气路电磁阀和气路流量调节器。
16.在一些实施例中，所述激光加工头由部分或全部可以拆卸更换的枪体和出射喷管组成，所述激光加工头可提供焊接、切割或激光清洗功能中的至少一种。
17.在一些实施例中，所述出射喷管与所述气路组件连通，将保护气体以一定角度导入所述出射喷管内，以螺旋状态在所述出射喷管内加速流动后，以直流状态喷射覆盖加工区。
18.本发明的有益效果是：手持式激光加工头、控制系统、激光器进行了深度的融合与集成，形成控制系统与激光器的一体化、加工头与激光器输出头一体化的设计，有效的减少了整个手持式激光加工设备的开发设计难度、采购维护成本、体积和重量，提升了产品可靠性、便宜使用性；其中，手持激光加工头采用全风冷式、双摆动光路设计，可以满足焊接、切割、清洗等加工的多样性需求，也使得加工头头小巧轻便、操作简单；可控的双气路设计，能够精确控制两路气流的大小和相对配比，在有效抑制烟尘保护光路系统、散热镜片的同时，还能够精准利用气流减少浪费。
【附图说明】
19.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
20.图1为本发明实施例一体化手持激光加工系统的结构示意图；
21.图2为本发明实施例一体化手持激光加工系统中控制系统的结构框图；
22.图3为本发明实施例一体化手持激光加工系统中激光加工头的结构示意图；
23.图4为本发明实施例一体化手持激光加工系统中激光加工头的又一结构示意图；
24.图5为本发明实施例一体化手持激光加工系统中端帽冷却块的结构示意图；
25.图6为本发明实施例一体化手持激光加工系统中其他光学组件冷却块的结构示意图；
26.图7为本发明实施例一体化手持激光加工系统中风墙环中气流流动示意图；
27.图8a为本发明实施例中粘性流体在管体内的流动示意图；
28.图8b为本发明实施例中粘性流体在管体内的流动示意图；
29.图9为本发明实施例一体化手持激光加工系统中出射喷管的结构示意图
30.图10为本发明实施例一体化手持激光加工系统中螺旋气流在出射喷管中中的流动示意图。
【具体实施方式】
31.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
35.请参阅图1，本技术实施例提供的一体化手持式激光加工系统100的结构示意图，该手持激光加工系统100包括激光器110、线缆传输管120和手持激光加工头130。激光器110作为光源输出激光，同时也是加工控制中心，将激光加工控制模块与激光器控制模块融合在一起，激光和控制信号通过与激光器110连接的线缆传输管120，完成对手持激光加工头130能量和数据的传递，该手持激光加工头130直接取代标准的qbh输出头，可同时支持完成激光焊接、熔覆、切割、清洗等加工功能。
36.本技术实施例具体的内部构成组件请参阅图2，激光器110内部包括电路模块1101、光路模块1113、x方向摆动电机驱动板1102、y方向摆动电机驱动板1103、电源控制板1117、主控制板1115、三通气管接头1123、第一分气路电磁阀1124、第二分气路电磁阀1125、第一分气路流量调节器1126、第二分气路流量调节器1127、第一分气路传输气管1128和第二分气路传输气管1129。
37.上述这些内部构成组件由上盖板1105、下盖板1130、前面板1116和后面板1132构成的封装箱体，整合固定在一起形成完整的激光器结构。在激光器外部的后面板1130上分布着市电接口1107、空气开关1108、主进水接口1109、主出水接口1110、网线接口1111和主气管接口1112；激光器前面板1116上分布着线缆传输管固定头1118、状态指示灯板1119、急停按钮1131和操作控制屏1133。
38.线缆传输管120通过线缆传输管固定头1118连接在激光器110外部，其另一端与手持激光加工头130连接。x方向摆动电机驱动板连接线1104、y方向摆动电机驱动板连接线
1106自激光器110内部延伸而出，与第一分气路传输气管1128、第二分气路传输气管1129和光纤输出铠缆1114均经过线缆传输管固定头1118进入到线缆传输管120中，最终连接进入手持激光加工头130。
39.220v或者380v的交流市电进入电路模块1101中，电路模块1101将输入的交流市电转换为适合光路模块1113使用的恒流直流电和24v直流电，分别供给光路模块1113、电源控制板1117和主控制板1115保证其有充足的电能供应。光路模块1113将电路模块1101输入的电能转化为激光，由光纤输出铠缆1114传输至手持激光加工头130中，最终作用于待加工工件上。
40.电路模块1101、x方向摆动电机驱动板1102、y方向摆动电机驱动板1103、电源控制板1117、第一分气路电磁阀1124、第二分气路电磁阀1125、第一分气路流量调节器1126、第二分气路流量调节器1127、网线接口1111、状态指示灯板1140、急停按钮1141和操作控制屏1133均与主控制板1115相连接，由主控制板1115综合控制其状态、供电和信号。x方向摆动电机驱动板1102、y方向摆动电机驱动板1103与电源控制板1117相连接，由电源控制板1117单独提供电能。
41.外部气源与主气管接口1112相连接，将激光加工所需要的保护气体导入主气管1122中，再进一步接入三通气管接头1123，经过三通气管接头1123将保护气体分为两路：一路保护气体经过第一分气路电磁阀1124、第一分气路流量调节器1126和第一分气路传输气管1128进入线缆传输管120中，最终由手持激光加工头130输出作用于待加工工件上；另一路保护气体经过第二分气路电磁阀1125、第二分气路流量调节器1127和第二分气路传输气管1129进入线缆传输管120中，最终由手持激光加工头130输出作用于待加工工件上。
42.第一分气路电磁阀1124、第二分气路电磁阀1125和操作控制屏1133均与主控制板1115相连接，在操作控制屏1133上进行软件设置可以控制第一分气路电磁阀1124和第二分气路电磁阀1125的气路通断，进而控制第一分气路气流和第二分气路气流的开关，保证在激光输出时打开而无激光输出时关闭，满足保护加工和节约气流的作用；第一分气路流量调节器1126、第二分气路流量调节器1127和操作控制屏1133均与主控制板1115相连接，在操作控制屏1133上进行软件设置可以独立不影响的调节第一分气路和第二分气路中气流量大小，合适的第一分气路和第二分气路气流相对与绝对量大小对于加工质量影响重大，操作者可以根据不同的加工要求灵活方便的调节这两路气流的大小。在本实施例中，一般的，气流量大小的调节范围在5～20l/min之间。
43.上述实施例中的保护气体可以由一个外部气源统一提供，即通过一个气源提供的保护气体既作光学组件的散热风冷用途使用，又是激光加工中避免材料氧化的惰性保护气使用。为了达到最佳的使用性能，在一些实施例中，也可以选择提供两个独立的外部气源，且两个外部气源分别与两个独立的气管接口相连接，将手持激光加工头130工作时需要的冷却散热气体和激光加工环境中需要的惰性保护气体分别导入用于组件冷却的第一分气路和用于防止加工氧化的第二分气路。用于提供惰性保护气体的气源中，氦气、氩气、氮气等惰性气体的在混合气体中的比例可以根据现场加工需要通过与气管接口连接的气体混合装置直接调节后输出。
44.电路模块1101和操作控制屏1133均与主控制板1115相连接，光路模块1113与电路模块1101连接并由其供电，可以在操作控制屏1133上通过软件设置调节电路模块1101给光
路模块1113提供电量的大小，进而控制由手持激光加工头130输出激光功率的大小，根据不同的加工要求调节参数即可得到合适的加工效果。
45.状态指示灯板1119与主控制板1115相连接，可以及时的将激光器实时的工作状态信号发送至状态指示灯板1119上并进行相应的指示，让操作者了解到实时的工作状态。网线接口1111和主控制板1115相连接，可以让操作者利用网线连接激光器读取内部状态，了解激光器的实时与历史工作信息、排查故障。急停按钮1131和主控制板1115相连接，在发生紧急状况时可以迅速按压急停按钮1131让主控制板1115立即关闭激光。
46.光纤铠缆1114、主气管1122以及激光器控制板连接线等封装于线缆传输管120中，形成一个整体，避免管线零落散乱打结，也能够有效的保护这些管线免受损伤。其中，光纤铠缆1114、主气管1122、激光器控制板连接线和线缆传输管120的长度相同，可以在5～15米之间选择性配置，较长的长度可以保证将激光传输至较远的距离进行焊接加工。
47.激光器110在本实施例中优选为连续光纤激光器、脉冲光纤激光器或准连续光纤激光器，在一些加工场合中也可以选择其他类型的激光器，如固体激光器、co2激光器等，在此不做一一限定。
48.本技术实施例中提供的手持激光加工头130为全风冷式一体化加工头，加工头设计为枪体，便于持握。根据不同的加工要求，可以用于激光焊接、熔覆、切割、或清洗等功能，以下以焊接加工场景为例进行具体说明。
49.请结合图3作参考，该加工头具体包括第一分路传输气管1128、第二分气路传输气管1129、出光按钮1311、加工头主控制板1313、操作显示面板1318、摆动电机1319、端帽1321、端帽冷却块1322、准直镜片1323、准直镜片冷却块1324、聚焦镜片1325、聚焦镜片冷却块1326、保护镜片1327、保护镜片冷却块1328、反射镜片1329和出射喷管1330。
50.当激光器110产生的激光经过光纤铠缆1114之后继续向前传输至端帽1321处，并由端帽1321输出成为空间发散激光束，该激光束被准直镜片1323准直之后变成一束平行激光传输至反射镜片1329上；经过反射镜片1329的反射之后改变传输方向成为反射激光束，反射激光束再传输至聚焦镜片1325上形成汇聚光束，并最终通过保护镜片1327和出射喷管1330输出作用于待焊接材料上。其中，端帽1321固定封装于端帽冷却块1322中，准直镜片1323固定封装于准直镜片冷却块1324，聚焦镜片1325固定封装于聚焦镜片冷却块1326中，保护镜片1327固定封装于保护镜片冷却块1328中，并设置于聚焦镜片1325的下方，用于对其提供加工中的倒灌上来的碎屑粉尘的阻隔防护。反射镜片1329固定于摆动电机1319上。摆动电机1319可以在0～2
°
的范围内进行特定方向的摆动，带动着上面连接的反射镜片1329可以使反射激光束一起摆动，最终使得聚焦激光束作用在待焊接材料上也可以进行一维方向的摆动，激光束的摆动能够增加焊接宽度使得缝隙较大的焊接能够顺利完成提升焊接质量。
51.图3中示出的实施例中，手持激光加工头130仅示出了一个摆动电机，即光束仅在一维方向进行移动，而图2的手持加工系统结构示意图中，激光器110内部分别设置有x方向摆动电机驱动板1102和y方向摆动电机驱动板1103，可以支持双摆动电机同时工作，因此，本技术又一实施例提出了一种具有双摆动电机，激光光束可以在二维方向上进行移动。
52.请结合图2一并参考图4中一种双摆动手持激光加工头130`的结构示意图，准直镜片组件400发出的准直激光束先经过x方向反射镜片403的反射传输至y方向反射镜片406
上，再经过y方向反射镜片406反射之后打在聚焦镜片1325中，聚焦镜片1325将准直激光束进行汇聚之后经过保护镜片1327输出，作用于待焊接工件上。
53.其中，x方向摆动电机401与x方向摆动电机驱动板连接线1104连接，再连接至x方向摆动电机驱动板1102和主控制板1115上；y方向摆动电机404与y方向摆动电机驱动板连接线1106相连接，再连接至y方向摆动电机驱动板1103和主控制板1115上；通过调节操作控制屏1139上x和y方向的摆动频率、摆动幅度参数，即可驱动x方向摆动电机401和y方向摆动电机404在0～3
°
内各自进行线性摆动，并带动x方向摆动电机401上固定的x方向反射镜403和y方向摆动电机404上固定的y方向反射镜片406一起进行摆动；x方向反射镜403和y方向反射镜片406的摆动将带着准直激光束也进行相应的摆动，从而在待焊接工件上形成一定的摆动图案。可知的，x方向反射镜403和y方向反射镜片406的摆动轨迹处于相互垂直的两个平面中。
54.若摆动电机401、404在工作过程中产生过大热量也需要散热，则x方向摆动电机401可以密封固定于x方向摆动电机冷却块402中，y方向摆动电机404密封固定于y方向摆动电机冷却块405中，上述摆动电机冷却块同样设有进出气口，用于导入冷却气流进行散热冷却。
55.在本技术的一些实施例中，所述反射镜片和摆动电机也可以由变形镜替代，以实现在较小的收容空间内，通过单个变形镜对激光束的反射和聚集，使得激光光斑在x方向、y方向和z方向三个方向的动态移动。
56.在手持激光加工头130的外壳上便于手指活动的部分设有出光按钮1311，如图3所示，出光按钮1311通过出光按钮连接线与加工头主控制板1313相连接，人机交互模块即操作显示面板1318通过操作显示面板连接线与加工头主控制板1313相连接，摆动电机1319通过摆动电机连接线与加工头主控制板1313相连接，加工头主控制板1313则通过连接线与激光器摆动电机驱动板相连接，接受激光器主控制板发出的控制指令。出光按钮1311可以手动触发出光指令，当按下按钮时才会出光松开则不出光，以实现加工时的安全出光。
57.操作显示面板1318上分布有旋转操作按钮、状态指示灯和显示屏(图未标出)，旋转操作按钮可以进行旋转操作来控制激光功率大小、摆动幅度、摆动频率等参数，状态指示灯可以指示当前的工作状态是工作还是故障提醒操作者注意，显示屏上可以显示当前的焊接参数、状态信息、故障代码等方便操作者掌控整个焊接输出头的工作状态。
58.本技术实施例的工作过程为：开机，在操作显示屏修改设备运行参数，控制设备工作，通电后，设备进入准备工作状态，根据焊接需求在显示屏对话框内设置焊接参数，完成后保存设置；打开激光，将枪嘴置于材料表面，按下加工枪开关按钮，加工枪出光工作；工作中气体流量通过流量/压力监控器，当流量超过设定值时，设备会通过显示屏显示并警示。
59.外部气体顺着主气管1122传输至三通气管接头1123被一分为二，分别同时传输至第一分气路传输气管1128和第二分气路传输气管1129中。第一分气路传输气管1128携带着冷却气流依次进入端帽冷却块1322、准直镜片冷却块1324、聚焦镜片冷却块1326、保护镜片冷却块1328，最终流入出射喷管1330中排出；第二分气路传输气管1129可以直接进入出射喷管1330，也可以先与第一分气路气流汇合后再由出射喷管1330排出；在上述气流通路中，第一分气路传输气管1128中的气流将激光与光学镜片相互作用产生的热量依次传导带走排出，能够有效的降低镜片的温度保证镜片长时间可靠工作。
60.图5示出了端帽冷却块1322的结构，端帽冷却块1322内部为一中空腔体结构，用于将光纤铠缆1114和至少部分的石英端帽1321固持于其中，该腔体内部设有环形冷却气道2201，端帽冷却块1322两端分别设有连通的进气口2202和出气口2206。进气口2202与第一分气路传输气管1128相连接，用以将冷却气流导入环形冷却气道2201中，使冷却气流在密封的腔体内环绕着石英端帽1321不断旋转，从而增大了冷却接触面积，可以将光纤铠缆1114和石英端帽13211传输激光时产生的热量及时带走，完成冷却的气流由出气口2206导出再依次进入准直镜片冷却块1324、聚焦镜片冷却块1326和保护镜片冷却块1328中，完成对准直镜片1323、聚焦镜片1325和保护镜片1327的冷却散热。
61.准直镜片冷却块1324、聚焦镜片冷却块1326和保护镜片冷却块1328的基本结构都与端帽冷却块1322相同，可统一参考图5，冷却块进气口3301与上一个冷却块的出气口相连接，将冷却散热气流导入密封的u形旋转冷却气道3302中，u形旋转冷却气3302环绕着待冷却镜片3304并旋转扭曲以增加导热接触面积，将镜片产生的热量带走最终由冷却块出气口3303传导至下一个冷却块。
62.在图4所示的双摆动加工头实施例中，外部气体通过第一分气路传输气管1028首先进入将冷却气导入准直镜片组件400中对其中的传能光纤、石英端帽和准直镜片等光学组件进行冷却，冷却完成后的气体再进入y方向摆动电机冷却块405中，对固定于其中的y方向摆动电机404进行冷却，冷却完成后的气体再进入聚焦镜片冷却块1326中，对固定于其中的聚焦镜片1325进行冷却，冷却完成之后的气体最后进入保护镜片冷却块1328中，对固定于其中的保护镜片1327进行冷却后进入出射枪管1330。通过第二分气路传输气管1029的外部气体则进入x方向摆动电机冷却块402中对x方向摆动电机401进行冷却散热后，直接进入出射枪管1330`也可以选择先进入保护镜片冷却块1328与第一分气路的冷却气流汇合后进入出射枪管1330`。
63.第二分气路流向的设计中，第一种设计可以如图3所示，由第一分气路对光学组件进行冷却，第二分气路传输气管1129中的气流则直接进入出射喷管1330中，其能够产生的气阻相对第一分气路自多个镜片冷却块流出的较弱气流产生的气阻相对较大，较大的气阻方能很好的抑制住焊接、熔覆等加工中产生的烟尘，从而保证了保护镜片1327不会轻易烧毁，提高其使用的寿命；第二种设计可以如图4所示，第二分气路气流先与第一分气路气流在保护镜之后汇合后再进入出射枪管1330，汇合气流可以提供较为充足的气流量；在实践中具体采用何种设计取决于手持激光加工枪本身的结构设计和需要加工的材料特性、加工环境等决定。
64.本发明实施例中将现有技术中激光器中的激光输出头和与之配套的插拔式安装激光加工头集成为可拆卸更换的一体结构，集成度高，体积小，功能强大，加工枪轻，用气量小，用户使用成本低，焊接质量好，当激光器输出功率为1500w时，仅需要15l/min的气流量，不锈钢材料就能达到焊接表面发白的效果。
65.同时，本实施例中，手持式激光加工头取消了体积庞大、大重量的水冷系统，降低了整机成本，全风冷化设计，采用两路气体设计，使得两路气流相遇汇集成为一束气流喷出，能够很好的抑制焊接过程中产生的烟尘等飞溅物，对保护镜片进行保护，喷出气流作用于焊接工件上，能够有效的保护焊缝、提高焊接质量、减小热影响区、减小焊接形变；同时，冷却气体紧靠枪体内，可充分的对枪体及安装于其中的光学镜片进行冷却，有效的保护了
枪体中光学器件的寿命，延长了手持激光加工头的使用寿命，全风冷式设计有利于减小体积重量，使得整个手持加工枪及设备方便携带、运输和移动。
66.不足的是，实际加工中发现，汇合后的气流仍然不能完全的起到阻隔飞溅物、保护镜片的作用，因为即便是少量的细微飞溅物倒灌进入手持焊接枪中，在高温加工过程中仍然容易造成聚焦镜片的烧毁。因此，本技术实施例还实施了进一步的设计来实现对光学镜片组的完全保护。
67.保护设计之一，设置于聚焦镜片1325和出射喷管1330之间的保护镜片1327至少由两个保护镜片组成，即分为前保护镜和后保护镜，前保护镜作为消耗品，一旦玷污即可更换，成为第一道屏障；后保护镜在没有损伤的情况下不用更换，进一步对内部的聚焦光学镜片形成隔离和保护，成为第二道屏障。双保护镜的设计便于拆卸和更换，可以对光学镜片组起到双重保护作用。
68.保护设计之二，在保护镜片1327与出射喷管1330之间设置一道风墙，可以减少通过出射喷管的倒灌飞溅物，降低飞溅物附着于保护镜片上的机会。具体的，在保护镜片1327与出射枪管1330之间设置一风墙环3040，在本技术实施例中，该装置的结构与工作原理如图7示出，气墙环3040为中空腔体结构，腔体靠近保护镜片1327的一端设有与第一分气路传输气管1128相连通的进气口3041，用于导入第一分气路气流，中间开设有通光孔3042，该通光孔3042与聚焦镜片1325、保护镜片1327为同轴安装，从镜片射出的激光束可以顺利的通过通光孔3042不受阻挡。在本技术一些实施例中，气墙环3040上还开设有一个进气孔3043，用于与第二分气路传输气管1129连接，从而将第一、第二两个分气路的气流同时导入气墙环3040，加大了气墙环的导入气流。
69.气墙环3040腔体内部设有环形流道3044，其上环绕分布有多个与环形流道3044相连接的气流喷孔3045，该气流喷孔3041的最佳设置数量为6～12个，喷孔直径在0.5～3mm之间，且与通光孔3042的内壁呈30
°
～60
°
的不同夹角布置。保护气导入环形流道3044后，从气流喷孔3401中喷出，喷孔的直径较小能够有效的压缩气流增加其流速，喷孔呈一定夹角布置使得喷射出的保护气气流能够在通光孔3042的内壁上形成多次反射，并最终在靠近气墙环3040下方的区域形成一层有效的阻隔气墙，该阻隔气墙能够很好的阻止和隔断焊接产生的飞溅、烟尘、杂质等向上飞溅时沾染在保护镜片1327上，防止其被污染而损坏，大大提高保护镜片1327的寿命，减少其更换频率。
70.保护设计之三，出射喷管1330内部的采用特殊设计改变气流的流动状态。在普通环境下，流体(空气)是有粘性的，如图8a、图8b所示，在粘性的作用下，流体在圆管内靠近管壁的位置基本不流动，而离管壁越远的位置流动越快，管道中心的流速最大，而理想的流体在管体内的流速是均匀无粘性的。通过经过一系列的研究验证，气体在枪管内呈螺旋绕行工作，会呈现出在管体为粘性较低的均匀流动状态，螺旋气体在管内流动具有较低的流动阻力，形成的涡旋能让气流在枪管内匀速流动，从而达到防止异物污染保护镜片而被烧坏的目地，同时防止高温持续向枪体后端传递也起到对枪管的进一步冷确作用，因此，在管体内形成螺旋气流环绕流动是一种非常有效的防止烟尘、飞溅物进入内腔的方法。
71.具体请结合图1、图9和图10所示，本技术实施例激光加工头130包括枪体1300和出射喷管1330，枪体1300外部安装有开关按钮，用于控制激光加工头130的出光以及加压气体的气路通断，枪体1300内沿出光方向集成设置有包括准直镜片、聚焦镜片和保护镜片的光
学组件，枪体1300与出射喷管1330通过插接或卡接或螺纹分体连接而成。
72.出射喷管1330包括依次安装的枪管座1331、枪管1332和喷嘴1333，枪管座1331、枪管1332和喷嘴1333之间为一体成型或通过插接或卡接或螺纹分体连接而成，其内部沿轴向方向均设有贯穿的内孔，并与气墙环3040的通光孔3042同轴连接，用于供激光束和保护气体无阻碍的通过。
73.在本技术实施例中，枪管座1331的外侧壁或底部还设有一进气通道1334，该进气通道1334与枪管座的内孔1335相连通，与轴向方向呈倾斜角α(图未标出)，倾斜角α的角度依据所述待加工工件的材质进行确定，当待加工工件为铝质基材时，此时产生的飞溅较小，倾斜角α角度较小，螺旋状气流中螺旋度更密，此时可降低气流流速，节省加压气体的用量，当待加工工件为不锈钢时，此时产生的飞溅较大，倾斜角α角度较大，螺旋状气流中螺旋度更疏，此时流速较大，有利于将飞溅吹走。
74.第二分气路传输气管1129中的加压气体呈螺旋状气流从进气通道1334内流入枪管座内孔1335内，接着流入枪管内孔1336。枪管内孔1336呈锥度走向，其内壁沿激光束传输方向的直径逐渐减小，使得流入其中的螺旋状气流在向前不断运动时，气流速度随着锥形孔内壁直径的不断减小而加速。枪管内孔1336靠近喷嘴1333的一端还设有一缓冲槽1337，缓冲槽1337呈圆柱形，且圆柱形内壁直径大于锥形内壁的最小直径，与缓冲槽1337连接的为喷嘴1333的内孔1338，该内孔同样为锥度走向，可使流过的气流流速再次被加快。优选的，锥形内孔1336沿轴向方向的长度为缓冲槽1337的5-15倍，圆柱形内孔的直径为锥形内孔最小直径的1.2-3倍。
75.当所述螺旋状气流通过枪管的锥形内孔1336到达缓冲槽1337时，气流形状发生变化，流速放慢的同时气体流动的形态也发生改变，由螺旋状改变成直通式流动，沿管壁射出覆盖激光光斑加工区域，可以有效防止氧气接触焊接表面，对焊接引起的材料表面发黑等现像，有关键作用。
76.上述设计中，气体自喷嘴1333喷射而出，待加工工件产生的烟尘、飞溅物一部分在这一阶段被吹离，实现了对保护镜片1327的第一层防护；剩余的烟尘、飞溅物向上倒灌进入喷嘴内孔1338后继续进入枪管缓冲槽1337内，随着气体流速的突然降低，烟尘、飞溅物在该段的速度也跟着降低，同时气体在枪管锥形内孔1336前端的流速最大，使得大部分烟尘、飞溅物被阻挡在此，从而实现了对保护镜片1327的第二层防护；剩余的一些烟尘、飞溅物进入锥形内孔1336内部，但由于锥形内孔1336内的加压气体为均匀的螺旋状气流，其形成的阻隔气墙可有效增加烟尘、飞溅物沿管内向上端的保护镜流动的难度，从而在这一阶段实现对保护镜片1327进行第三层保护；而风墙环形成的阻挡风墙，将余下的烟尘、飞溅物阻挡在保护镜片1327以外，构成第四层保护。
77.上述四层保护镜防护设计，有效的保护了光路中光学器件的寿命，从实际验证结果来看，效果明显，持续加工96小时无烧保护镜片现象，保护镜片从焊枪拆出如新，镜片干净无尘。
78.在本技术实施例中，喷嘴、枪管、枪管座、风墙环、前、后保护镜组件、聚焦镜组件、枪体、准直镜组件、反射镜组件、第一分气路传输管、第二分气路传输管、光纤保护铠缆都可以独立取出更换，不仅延长了手持激光加工输出头的使用寿命，而且提高了操作者的使用舒适度。
79.可控化的双气路设计，能够精确控制两路气流的大小和相对配比，在有效抑制烟尘保护光路系统、散热镜片的同时，还能够精准利用气流减少浪费。
80.最后，本技术实施例将传统的激光输出头(qbh)与手持式激光加工头、控制模块与激光器、加工头进行了深度的融合与集成，形成激光器与控制模块的一体化设计、激光加工头与激光器输出头的一体化设计，有效的减少了整个手持式激光加工设备的开发设计难度、采购维护成本、体积和重量，提升了产品可靠性、便宜使用性，节省了激光器与激光加工头连接所耗费地调试时间。
81.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。