高空作业车的上方障碍物碰撞防止方法和碰撞防止装置与流程

技术特征：

1.一种高空作业车的上方障碍物碰撞防止方法，所述高空作业车具备底盘、在该底盘上升降的踏板、以及使所述踏板升降的升降机构，所述高空作业车的上方障碍物碰撞防止方法的特征在于，

在所述踏板的上升动作时，在该踏板的任意一个端部侧，从相对于该踏板的上端处于预定的高位置的激光照射位置，将激光照射成与所述踏板的地板面呈平行面状扩散的平面状射束，生成激光通过面，该激光通过面是照射出的所述平面状射束所通过的面，

从所述踏板的所述端部侧的所述激光照射位置的下方侧，利用可拍摄具有所述激光的波长的光的摄像装置从所述激光通过面的底面侧拍摄该激光通过面，并且

将拍摄得到的图像中的位于所述踏板的上方位置且包含与所述踏板的地板面对应的部分的预定范围作为检测区域，当该检测区域内出现了所述平面状射束的反射部时，使所述踏板的上升动作停止。

2.根据权利要求1所述的高空作业车的上方障碍物碰撞防止方法，其特征在于，

监视上方障碍物相对于所述激光照射位置的接近，

除了在所述检测区域内出现了所述反射部时使所述踏板的上升动作停止以外，在所述上方障碍物相对于所述激光照射位置接近至预定位置时，也使所述踏板的上升动作停止。

3.根据权利要求1或2所述的高空作业车的上方障碍物碰撞防止方法，其特征在于，

使所述激光为不可见光，并且

从与所述激光照射位置相邻的位置将可见光照射成与所述踏板的地板面呈平行面状。

4.一种高空作业车的上方障碍物碰撞防止装置，所述高空作业车具备底盘、在该底盘上升降的踏板、以及使所述踏板升降的升降机构，所述高空作业车的上方障碍物碰撞防止装置的特征在于，包括：

激光发生器，在所述踏板的上升动作时，在该踏板的任意一个端部侧，从相对于该踏板的上端处于预定的高位置的激光照射位置，将激光照射成与所述踏板的地板面呈平行面状扩散的平面状射束，生成激光通过面，该激光通过面是照射出的所述平面状射束所通过的面；

摄像装置，可拍摄具有所述激光的波长的光，在所述踏板的所述端部侧设置于所述激光发生器的下方，从所述激光通过面的底面侧拍摄该激光通过面；

反射部检测单元，将所述摄像装置拍摄的拍摄图像中的位于所述踏板的上方位置且包含与所述踏板的地板面对应的部分的预定范围作为检测区域，对该检测区域内出现了所述平面状射束的反射部的情况进行检测；以及

上升动作限制单元，在由所述反射部检测单元检测到出现了所述平面状射束的反射部时，使所述踏板的上升动作停止。

5.根据权利要求4所述的高空作业车的上方障碍物碰撞防止装置，其特征在于，

在所述激光发生器上安装有检测上方障碍物的接近或接触的传感器，

所述上升动作限制单元除了在由所述反射部检测单元检测到所述检测区域内出现了所述反射部时使所述踏板的上升动作停止以外，还在由所述传感器检测到所述上方障碍物的接近或接触时使所述踏板的上升动作停止。

6.根据权利要求4或5所述的高空作业车的上方障碍物碰撞防止装置，其特征在于，

所述踏板是延长踏板，所述延长踏板具备能在固定地板面上滑动的可动地板面，且利用该可动地板面的滑动而扩展地板面的面积，

该踏板设置有检测所述可动地板面的滑动位置的滑动位置检测单元，并且

所述高空作业车的上方障碍物碰撞防止装置具备检测区域设定单元，所述检测区域设定单元与所述滑动位置检测单元检测到的所述可动地板面的滑动位置对应地改变所述检测区域的设定范围。

7.根据权利要求4～6中任意一项所述的高空作业车的上方障碍物碰撞防止装置，其特征在于，

所述激光发生器是不可见激光的发生器，并且

与所述激光发生器相邻地设置有可见光发生器，所述可见光发生器将可见光照射成与所述踏板的地板面呈平行面状扩散。

技术总结
一种高空作业车的上方障碍物碰撞防止方法和碰撞防止装置。在高空作业车的踏板上升时，无遗漏地检测踏板上方的障碍物的接近并停止上升动作，可靠防止碰撞上方障碍物。在踏板(30)的上升动作时，从踏板(30)的一端侧(30a)的预定高度(H1)将激光作为平面状射束(81)与踏板(30)的地板面(32)呈平行面状照射，生成该平面状射束(81)的通过面亦即激光通过面(82)。由可拍摄具有激光的波长的光的摄像装置(52)从激光发生器(51)的下方侧倾斜地拍摄该激光通过面(82)。如果上方障碍物到达激光通过面(82)〔图6的(A)〕，则因上方障碍物而在图像中呈现平面状射束的反射部〔图6的(C)〕，通过对包含踏板(30)的上方位置的检测区域(85)监视所述反射部的出现，能可靠地检测上方障碍物相对于踏板的接近。

技术研发人员：増田功;茅原敏裕;
受保护的技术使用者：北越工业株式会社;
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2022.04.15