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用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备和方法与流程

2022-04-16 12:00:55 来源:中国专利 TAG:
用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备和方法与流程

本发明涉及一种用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备。此外,本发明涉及一种用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的方法。

背景技术

现今所有类型的商品为了简化运输、为了保护商品自身免受损害或损失并且为了改善的并且由此促进销售的陈列通常被包装在包装材料中或者以包装被提供。

单个包装的商品、例如被灌装在瓶子中的饮料同样被组合成更大的包装材料组或集束。所述包装材料组或集束则例如被排列成所谓的托盘包装。在此,例如六个瓶子借助于硬纸底板和收缩薄膜组合成机械稳定的销售个体。此外也公知的是,瓶子或其他容器通过以下方式组合成包装个体,即容器通过使用至少一个粘合剂彼此粘接。

为了提高利于顾客的使用性由多个市场参与者视为有利的是,所有前述的包装材料组设置有或者可以设置有提手。

在下文中,所有在技术中公知的包装材料或包装、例如瓶子、罐子、集束等出于简明被称为容器。

在容器配备有提手的多种情况中,提手是提带,所述提带在一侧自粘地实施并且通常是塑料带。在所述提带的始端和末端通过适合的设备被分别压紧到容器的一侧上并且由此也被粘接在所述容器上期间,所述提带的中间部分的粘性侧通常与纸条粘接,以避免顾客的手指被粘住在提带上并且确保提手呈提环形式的构型。

为了制造这种提带而在技术上基本上使用两种方法。在第一种方法中,所述带在其实际的制造过程期间配备有前述的纸条,从而所述条在安置提手的机器内仅仅还必须从无端的条状的提带材料被切下并且被安置。这种方法的缺点是,随着提手的构型、在此即总长度、粘接部位的长度然而或者提环的边界的每次改变发生对塑料条的更换。

在另一种方法中,使用条状的提带材料,所述提带材料在一侧是完全自粘的。在安置提手的机器内,此时所述提带的处于两个期望的粘接部位之间的区段设置有纸条,其中,使在提带的始端和末端上需要的粘接部位保持暴露。通过所述工作方式可以取消对提带材料的通常的更换,这在实际上是很有利的,因为提带的长度、纸条的位置和长度能够以简单的方式和方法与改变的要求相匹配。

所有在所述文献中结合提带材料或提带的实施方案类似地也适用于由其他材料、例如纸或金属构成的或者由这些材料的任意组合构成的提带材料的使用。

关于安置提手的机器或设备在过去公知了多种不同的解决方案。

由出版物DE 37 15 445A1公知了一种设备,其中,提手通过不同的杠杆和压辊的相对复杂的布置被安置。不利的是,所述设备基本上仅仅适用于包状的容器,并且仅能有限地实现提手与改变的容器尺寸相匹配。

此外由出版物EP 0 560 699A1公知了一种设备,该设备具有在中心绕着横向于容器放入输送方向布置的方向能驱动的旋转板。旋转板的径向外部的端部分别被倒圆并且设置有作为用于固定被在一侧设置有区段地覆盖的粘合层的无端提带材料的保持装置的、L形的两个杠杆以及作为用于从提带材料切下提手的切割装置的、能径向地伸出的刀刃。为了开始过程,旋转板竖立并且并且以第一端部伸入到容器的输送路径中,其中,在朝向容器的一侧将具有向外指向的粘合层的提带材料的相应于随后的提手的长度的区段保持在旋转板的两个端部之间。来到的容器则以其关于输送方向确定的前侧碰到旋转板上,由此将提手的始端固定在容器上。然后旋转板实施超过180度的旋转,其中,该容器同时以确定的程度继续运动,从而旋转运动这样结束,以使得旋转板的第二端部接触容器的后侧。在所述接触中,提手的另一个端部被施加到容器的后侧上。布置在旋转板中的切割装置同时将提手从无端的提带材料切开。所述设备的缺点是,实现旋转板不均匀地相对运动导致高的控制技术的耗费,其中,由于高的所需的角度加速度也必须设置大的驱动功率。在所述设备中,提手的长度也通过设备的几何构型确定,从而只能通过旋转板的更换和大量的调节工作实现与改变的容器尺寸相匹配。

在根据出版物DE 202 07 217 U1的一个另外的公知的设备中,提手施加器基本上由三臂的转子构成,所述转子的水平的旋转轴线横向于容器的输送方向布置。所述转子臂中的每个转子臂装备有用于提带材料的带导向装置、保持和/或压紧装置和切割工具。在转子臂之间、在转子的毂附近分别存在真空探头,所述真空探头应该无接触地靠近提带材料,由此提带材料不是直接直线地与转子臂的端部连接,而是基本上遵循转子的内部轮廓。提手的实际的安置通过以下方式实现,即容器朝向第一转子臂运动并且在此接收提手的始端。然后容器在旋转的转子下方移动通过并且由相应后续的转子臂设置有提手的另一个端部,其中,位于相应的转子臂的端部上的切割工具将提带材料符合分度地切断。提手施加器单元的所有构件在此基于提手的确定的规格、特别是长度以及所述提手的安置高度被确定并且彼此相匹配。与另外的提手长度和/或安置高度的规格匹配与提手施加器单元的改装相关并且由此耗时的并且昂贵的。

用于将提手、特别是自粘的提手安置在包装材料或包装材料组上的另外的设备由出版物US 7,191,576 B2和DE 10 2011 015 343 A1公知。

为了准确地定位和补偿提手,在现有技术中与不能被调节长度的提手施加器单元的结构相关。当前提手的被输送的长度由提手施加器单元的施加器臂的长度和宽度得出。附加地,柱体可以被伸出,以便施加更长的提手。然而只有当在柱体的缩回状态中生产短的提手长度时,才正常运行。在提手施加器单元上的被调节的升降杆也只能一次被调节,并且必须从此以后对于所有另外的规格被保持在这个位置上。由于通过出现的错误或调节不准确性导致提手中可能出现的伸展、即拉伸可能导致在运行中改变的提手长度,所述改变的提手长度当前不能被补偿。

此外,用作锤子的接触体此时与被驱动的提手施加器单元的偏心轮和经历的凸轮调节相关地移动到提手中,以便然后将所述提手形状符合地放置到提手施加器单元中。这可能够由于动态特性导致撞击到提手中。



技术实现要素:

因此,本发明的任务在于,提出相对于所述的现有技术在很大程度上改进的用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备以及方法,所述设备以及方法不具有现有技术的缺点并且特别是实现与提手的不同的长度、安置高度容易的规格匹配。

该任务通过一种根据独立权利要求1的特征用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备来解决。一种相应的方法是并列的权利要求19的主题。相应的从属权利要求在此涉及本发明的特别优选的实施变体。

根据第一方面,本发明涉及一种用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备,在输送设备上沿着输送方向被输送的包装材料或包装材料组能够借助于所述设备分别被设置有至少一个提手,其中,提手优选地构造为自粘的提手。所述设备为此包括基体和支承在该基体上且能马达驱动的提手施加器单元,所述提手施加器单元能够通过输送设备能绕着横向于输送方向的水平的旋转轴线旋转支承地被驱动。此外,所述设备具有在基体上被支承的并且能移动的接触体,所述接触体与提手施加器单元相互作用。此外设置检测单元,借助于所述检测单元能够检测提手的位置标记。提手施加器单元在此具有相对于旋转轴线径向地取向的至少三个施加器臂,所述至少三个施加器臂分别沿着与旋转轴线相交且远离所述旋转轴线取向的纵向轴线延伸,并且在所述至少三个施加器臂上分别构造至少一个保持和/或压紧装置以及切割工具,从而至少区段地设置有粘合层的或能设置有粘合层的无端带能够相应地被输送到包装材料或包装材料组上方,具有分别在自由端侧的粘合区段的提手能够从所述无端带被切下,并且这样形成的提手能够被施加到、特别是被压紧到包装材料或包装材料组上。根据本发明,相应的保持和/或压紧装置具有至少一个抽吸区域用于借助于能至少暂时地产生的负压来至少短时保持和/或引导无端带以及从所述无端带别切下的提手。接触体能够在此在释放位置和牵拉位置之间被调节,其中,在释放位置中提手施加器单元能够自由地被驱动,并且在牵拉位置中接触体能够在符合规定的运行中至少短时或偶尔地贴靠在未被切割的提手的上侧上。未被切割在此是指,从供出单元作为无端材料出来的提手在提手施加单元上游还未被切割。

根据本发明在此设置,接触体设计为能够根据位置标记的借助于至少一个检测单元检测到的实际位置数据多次地、特别是无级地在释放位置和牵拉位置之间通过电驱动装置移动。

有利地,也就是说,接触体可以到达或占据作为至少暂时允许的运行位态的、在释放位置和牵拉位置之间的每个任意的中间位态,并且由此也在所述设备的运行期间在出现提手的长度改变时,例如在提手中被拉伸时,根据检测到的实际控制数据改变并且由此再调节作为在相应的弯曲区段中的牵拉位置的期望的深度位置、即接触体到提手中的推入深度。

根据一个有利的实施变体可以在此设置,借助于接触体能够到达作为至少暂时允许的运行位态的、在释放位置和牵拉位置之间的每个任意的中间位态。

根据一个另外的有利的实施变体可以在此设置,电驱动装置设计为,借助于控制和评估装置根据提手的位置标记的借助于检测单元检测到的实际位置数据来控制和/或调节电驱动装置,以便使接触体多次地、特别是无级地在释放位置和牵拉位置之间移动。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,电驱动装置设计为电动马达驱动装置、特别是步进电动机、特别优选地伺服电动机。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,至少一个检测装置设计为光学检测装置、特别是视频摄像机,所述光学检测装置具有检测区域,借助于所述检测区域能够检测相应的提手(4)上的位置标记的相应的实际位置作为实际位置数据。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,所述设备设计为,通过检测装置在位置固定的检测区域中检测相应的提手的位置标记的实际位置数据,并且借助于安置在电子的控制和评估装置中的评估电子装置将所述实际位置数据与用于提手的位置标记的存储在那里的额定位置数据比较,并且由可能的偏差产生控制信号,以便借助于电子的控制和评估装置驱控电驱动装置,所述电驱动装置自身引发接触体(8)的针对实际位置数据和额定位置数据之间的偏差所需的在释放位置和牵拉位置之间的调节。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,接触体通过杠杆臂能旋转地设置在驱动装置上,其中,杠杆臂从驱动装置朝向接触体的方向这样成角度地延伸,以使得施加器臂可以在接触体的释放位置中能自由旋转地被引导经过所述接触体。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,电驱动装置设计用于产生接触体的线性运动,特别有利地用于接触体的线性摆动运动。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,接触体的摆动运动设计为与提手施加器单元的施加器臂的旋转运动同步。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应的施加器臂的相应的保持和/或压紧装置的至少一个抽吸区域设计为能够借助于移动装置沿着所属的纵向轴线移动。特别有利地,根据本发明的设备由此设计为,以简单的方式和方法进行与不同长度的提手以及提手的不同的安置长度的规格匹配,其方式是,通过借助于移动装置实现抽吸区域的能移动性能够改变设置在相邻的施加器臂上的两个抽吸区域之间的相对间距以及抽吸区域相对于输送平面的相对间距并且由此能够与被接收在其间的提手的相应的长度和/或安置高度相匹配。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应的施加器臂的相应的抽吸区域设计为能够借助于移动装置在第一长度和第二长度之间以调节行程移动。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应的保持和/或压紧装置设计为能够以其构造在其上的、相应的施加器臂的至少一个抽吸区域借助于移动装置沿着所属的纵向轴线移动。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应的施加器臂分别具有第一臂元件以及分别借助于移动装置能相对于第一臂元件沿着所属的纵向轴线移动的第二臂元件,其中,相应的保持和/或压紧装置以其构造在其上的至少一个抽吸区域被配置给相应的第二臂元件。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应的第二臂元件设计为能够借助于移动装置在缩回位置和/或伸出位置之间相对于所属的第一臂元件这样移动,以使得相应的施加器臂相应地在其缩回位置中具有第二长度并且在其伸出位置中具有第一长度。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应的第二臂元件设计为能够借助于移动装置无级地在缩回位置和伸出位置之间移动,从而相应的施加器臂能够在第一长度和第二长度之间的所有中间位态中运行。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,移动装置具有至少一个角度传动装置以及螺纹区段传动装置,以便将传入到角度传动装置的驱动轴上旋转的驱动运动转换成相应的第二臂元件的能借助于蜗杆传动装置产生的平移运动。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,与相邻地相应的弯曲区段设置在旋转方向和垂直于施加器臂的侧面的延伸上和/或在关于施加器臂的侧面的高度上能改变的和/或能更换的止挡元件。所述止挡元件可以分别具有抽吸装置用于借助于负压保持和/或固定提手。在此,下一个提手的部分面靠置在止挡元件的接触表面上并且可以暂时地被固定在那里。有利地,接触体的所述最深的终位置与止挡元件隔开间距,由此提手可以在接触体的下移动距离中通过止挡元件被牵拉和/或拉紧并且在那里根据需要在不同深度的终位置上被引导并且抽吸地被保持。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应地设置在两个施加器臂之间的抽吸装置能够与位置相关地、特别是与旋转位置相关地至少暂时地被施加至少一个负压水平和/或超压水平。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应的抽吸装置设计为能够借助于一个另外的移动装置垂直于旋转轴线DA和/或平行于相应的纵向轴线移动。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置,相应的抽吸装置相对于旋转轴线DA的相对间距和/或相对于设置在相应的施加器臂端侧的抽吸区域的相对间距能够被调节。

根据一个另外的方面,本发明涉及一种用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的方法,其中,在输送设备上沿着输送方向被输送的包装材料或包装材料组分别被设置有至少一个自粘的提手,其中,将至少区段地设置有粘合层的或能设置有粘合层的无端带分别输送到包装材料或包装材料组上方,将具有分别在自由端侧的粘合区段的提手从所述无端带切下,并且将这样形成的提手压紧到包装材料或包装材料组上,并且所述方法的特征在于,借助于根据本发明的设备将提手施加在包装材料或包装材料组上。根据需要,在压紧之前将粘合剂施加在提手和/或相应的接触面的至少一个部分区域上。

“包装材料”在本发明的意义中也是在食品领域中和在此特别是在也在饮料领域中通常被使用的包装或器皿,确切地说,特别是容器、例如瓶子、罐子、也例如由纸板和/或塑料薄膜和/或金属箔制成的软包装、运输容器、例如瓶箱等。“包装材料组”在本发明的意义中是由所述包装材料构成的成组排列的包装材料、例如集束。

表述“基本上”或“大约”在本发明的意义中是指与相应准确的值最大 /-10%、优选地最大 /-5%的偏差,和/或呈对于功能无关紧要的改变形式的偏差。

本发明的进一步方案、优点和应用可能性也由实施例的下述说明并且由附图得出。在此,所有描述的和/或绘图示出的特征与其在权利要求或者其回引关系中的组合无关地自身或者以任意组合原则上是本发明的内容。权利要求的内容也成为说明书的部分。

即使一些方面结合设备被描述,可理解的是,所述方面也是对相应的方法的描述,从而设备的组件或构件也理解为相应的方法步骤或方法步骤的特征。与此类似地,结合一个或多个方法步骤描述的方面也是对相应的设备的相应的组件或细节或特征的描述。一些或所有方法步骤可以通过硬件装置(或通过使用硬件装置)、例如微处理器、能编程的计算机或电子电路实施。在一些实施例中,所述最重要的方法步骤的一些或多个方法步骤可以通过所述装置实施。

附图说明

下面借助实施例的附图具体地阐述本发明。附图中:

图1a和1b分别以示意性的侧视图并且在两个附图1a和1b的概览中示出根据本发明的用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备的一个示例性的实施变体;

图2a和2b分别以示意图示出在缩回位置以及伸出位置中的示例性的提手施加器单元;

图3a和3b分别以示意图示出提手施加器单元的移动装置的功能视图;

图4至图7以示意性的侧视图示出在不同的运行状态中的根据本发明的用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备的一个示例性的实施变体;

图8a和8b以示意性的侧视图示出提手施加器单元的弯曲部中的抽吸盘的两个示例性的实施变体。

具体实施方式

在附图中对于本发明的相同的或相同作用的元件使用相同的附图标记。此外,为了简明仅仅用于描述相应的图所需的附图标记在各个附图中示出。本发明也在仅仅作为用于阐述工作方式的示意图的附图中示出。特别是附图中的视图仅仅用于阐述本发明的基本原理。出于简明原因取消示出所述设备的所有组成部分,因为所述组成部分由现有技术公知。

附图中通常以1标出的设备用于将呈提环形式的提手4安置在呈集束形式的包装材料组2上,所述包装材料组分别由呈容器或瓶子形式的多个包装材料3构成,确切地说,例如由总共四个包装材料3构成,所述四个包装材料在包装材料组2中构成分别具有两个包装材料3的两排。包装材料3以适合方式彼此连接成包装材料组2,例如通过呈收缩薄膜形式的全方位包装实现然而或者通过以下方式实现,即包装材料3分别通过粘合剂施加被保持在彼此上。每个包装材料组2设置有提手4,所述提手由提带构成,所述提带以其端部以适合方式、例如通过粘接、通过焊接等固定在包装材料组2的彼此对置的侧上。构成提手4的提带例如是由塑料构成的提带。

设备1在输送设备6上方布置在基体9上,包装材料3或包装材料组2立在所述输送设备上地沿着输送方向A(在附图中从左向右)在输送平面TE上运动并且沿着所述输送平面分别被设置有至少一个提手4、优选地自粘的提手。

设备1为此具有提手施加器单元7,通过所述提手施加器单元将提手4安置到包装材料3或包装材料组2上,确切地说,通过将构成相应的提手4或提带的提带长度从无端的、带状的提带材料的未具体示出的储存装置拉出,通过将用于相应的提手4所需的长度从提带材料切下并且通过将如此构成的提带的两个端部与相应的包装材料组2连接来构成提手4。

更具体地,提手施加器单元7为此由马达驱动并且特别是在输送设备6上方这样布置在基体9上,以使得所述提手施加器单元能绕着横向于输送方向A的水平的旋转轴线DA旋转地被支承。特别是旋转轴线DA横向于、优选地垂直于输送方向A以及平行于输送平面TE取向。特别是提手施加器单元7沿着逆时针的旋转方向DR由马达驱动。

提手施加器单元7在此设计为能够借助于未具体示出的调节装置相对于在输送设备6上形成的输送平面TE改变高度、即特别是提升和/或下降。换句话说,提手施加器单元7的旋转轴线DA和输送平面TE之间的相对间距即设计为能够借助于调节装置被改变并且由此能实现提手施加器单元7的高度调节。

提手施加器单元7还具有相对于旋转轴线DA径向地取向的至少三个施加器臂A1,A2,A3,所述至少三个施加器臂分别沿着与旋转轴线DA相交且远离所述旋转轴线取向的纵向轴线LA1,LA2,LA3延伸,并且在所述至少三个施加器臂上分别构造至少一个保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3以及切割工具11.1,11.2,11.3,从而提带材料的至少区段地设置有粘合层的无端带能够相应地被输送到包装材料3或包装材料组2上方,具有分别在自由端侧的粘合区段的提手4能够从所述无端带被切下,并且这样形成的提手4能够施加到、特别是被压紧到包装材料3或包装材料组2上。

在附图中示出的实施变体中,提手施加器单元7包括三个施加器臂A1,A2,A3、即、第一施加器臂、第二施加器臂以及、第三施加器臂A1,A2,A3,所述三个施加器臂分别彼此相同地构造并且径向地远离旋转轴线DA指向地延伸。

施加器臂A1,A2,A3中的每个施加器臂在此具有相应的纵向轴线LA1,LA2,LA3,相应的在其基本形状上基本上矩形地构造的施加器臂A1,A2,A3沿着所述纵向轴线延伸。在此,相应的纵向轴线LA1,LA2,LA3相交于旋转轴线DA。特别是施加器臂A1,A2,A3围绕旋转轴线DA以均匀的或几乎均匀的角度间距延伸,即相应的纵向轴线LA1,LA2,L3在此围绕其在旋转轴线DA上的共同的相交点以几乎120°的角度间距延伸。

此外,每个矩形的施加器臂A1,A2,A3在其指向附图的视图平面中的纵向侧面分别形成前侧VS以及后侧RS。特别是,第一施加器臂A1在此具有第一前侧VS1和第一后侧RS1,第二施加器臂A2具有第二前侧VS2和第二后侧RS2,以及第三施加器臂A3具有第三前侧VS3和第三后侧RS3。

在此,相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的后侧RS1,RS2,RS3通过弯曲区段13.1,13.2,13.3与反向于提手施加器单元7的旋转方向DR相邻地设置的施加器臂A1,A2,A3的前侧VS1,VS2,VS3连接。

特别是施加器臂A1,A2,A3在此分别至少具有保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3以及切割工具11.1,11.2,11.3。更具体地,第一施加器臂A1具有至少一个第一保持和/或压紧装置10.1以及第一切割工具11.1,第二施加器臂A2具有至少一个第二保持和/或压紧装置10.2以及第二切割工具11.2,并且第三施加器臂A3具有至少一个第三保持和/或压紧装置10.3以及第三切割工具11.3。

相应的切割工具11.1,11.2,11.3可以在此在相应的施加器臂A1,A2,A3上构造为设置在所述施加器臂的自由端侧上的、能受控地缩回和射出的刀。

此外,相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3分别具有至少一个抽吸区域12.1,12.2用于借助于能至少暂时地产生的负压来至少短时保持和/或引导无端带以及从所述无端带切下的提手4。

更具体地,相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3分别具有两个抽吸区域12.1,12.2,其中,第一抽吸区域12.1相应地设置在相应的前侧VS1,VS2,VS3上,并且第二抽吸区域12.2相应地设置在构造在所属的施加器臂A1,A2,A3上的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3的相应的后侧RS1,RS2,RS3上。

相应的第一抽吸区域12.1可以在此有利地构造为在板状的第一规格部件16.1中的开口,所述第一规格部件在相应的前侧VS1,VS2,VS3上设置、特别是布置在所属的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3的区域中。相应的第一规格部件16.1可以在此由弹性材料、特别是泡沫材料构成并且在此不仅用于保持和/或引导无端带以及从所述无端带切下的提手4而且用于将被切下的提手4压紧到包装材料3以及包装材料组2上。

相应的第二抽吸区域12.2在此有利地也可以构造为在板状的第二规格部件16.2中的开口,所述第二规格部件在相应的后侧RS1,RS2,RS3上设置、特别是布置在所属的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3的区域中。相应的第二规格部件16.2也可以在此由弹性材料、特别是泡沫材料构成并且在此不仅用于保持和/或引导无端带以及从所述无端带切下的提手4而且用于将被切下的提手4压紧到包装材料3以及包装材料组2上。

此外,相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3在所属的后侧RS1,RS2,RS3上分别具有至少一个弹簧板17.1,17.2,17.3(在图5中示例性地示出),所述弹簧板远离所属的纵向轴线LA1,LA2,LA3弯曲地构造。优选地,在此在相应的后侧RS1,RS2,RS3上相应地布置多个、优选地三个弹簧板17.1,17.2,17.3,所述弹簧板彼此平行地或基本上在其相应的纵向延伸上彼此平行地以及沿着纵向轴线LA1,LA2,LA3取向,所述弹簧板在所属的施加器臂A1,A2,A3上在该施加器臂的相应的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3的区域中。弹簧板17.1,17.2,17.3用于在相应的施加器臂A1,A2,A3挡靠到包装材料3或包装材料组2上时进行碰撞阻尼,以便由此保护所述施加器臂免受损坏。

此外,在相应的施加器臂A1,A2,A3的自由端部的区域中在该施加器臂的相应的前侧VS1,VS2,VS3上可以分别设置传感器装置18.1,18.2,18.3用于检测相应的包装材料3或包装材料组2到相应的施加器臂A1,A2,A3的机械碰撞。相应的传感器装置18.1,18.2,18.3特别是可以设计为力传感器或碰撞传感器,通过所述传感器装置的传感器信号控制和/或调节提手施加器单元7的继续旋转。

此外,提手施加器单元7可以具有一个另外的传感器装置19,通过所述另外的传感器装置能够检测各个施加器臂A1,A2,A3的相对旋转位置或旋转位置。优选地,传感器装置19设置在输送平面TE和旋转轴线DA之间并且有利地设计为位置传感器。

此外,为了提供能至少暂时地产生的负压而在相应的抽吸区域12.1,12.2上设置压力阀组件15,所述压力阀组件设计用于与位置相关地、特别是与旋转位置相关地给相应的施加器臂A1,A2,A3的所属的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3的相应的抽吸区域12.1,12.2至少暂时地施加至少一个负压水平和/或超压水平。负压水平在此理解为低于大气压、即特别是环境压力的压力。超压水平相应地超过大气压。

特别是压力阀组件15设计为,与旋转位置相关地根据提手施加器单元7的相对位置、特别是旋转位置给相应的施加器臂A1,A2,A3的所属的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3的相应的抽吸区域12.1,12.2至少暂时地施加负压水平和/或超压水平。

此外,所述设备设置至少一个检测单元5,借助于所述检测单元能够检测被设置在提手4上的位置标记PM。

根据本发明在此设置,接触体8设计为能够根据位置标记PM的借助于至少一个检测单元5检测到的实际位置数据IPD而多次地、特别是无级地在释放位置FP和牵拉位置ZP之间通过电驱动装置36移动。

有利地,接触体8可以即到达或者占据作为至少暂时允许的运行位态的、在释放位置FP和牵拉位置ZP之间的每个任意的中间位态,并且由此也在设备1的运行期间在出现提手4的长度改变使,例如在提手4被拉伸、即拉长时,根据借助于检测单元5检测到的实际位置数据IPD改变并且由此再调节作为在相应的弯曲区段13.1...13.3中的牵拉位置ZP的期望的深度位置、即接触体8到提手4中的推入深度。

用于检测实际位置数据IPD的所述位置标记PM设置在相应的提手4上作为印刷标记和/或长度标记和/或切割标记。每个提手4在此具有至少一个所述位置标记PM。实际位置数据IPD特别是理解为相应的提手4上的位置标记PM的相应的实际位置。

此外,电驱动装置36可以通过控制线路37与控制和评估装置38电连接并且设计为能够借助于所述控制和评估装置控制和/或调节。此外,检测单元5也通过控制线路37与控制和评估装置38连接。

更具体地,电驱动装置36在此设计为,借助于控制和评估装置38根据提手4的位置标记PM的借助于检测单元5检测到的实际位置数据IPD控制和/或调节电驱动装置36并且由此最终使接触体8多次地、特别是无级地在释放位置FP和牵拉位置ZP之间移动。

在此,电驱动装置36可以设计为电动马达驱动装置、特别是步进电动机、特别优选地伺服电动机。

至少一个检测装置5在此优选地设计为光学检测装置、例如视频摄像机并且通过相应的控制线路37同样与电子的控制和评估装置38电连接。在此,至少一个检测装置5具有位置固定的检测区域、优选地位置固定的图像检测区域,借助于所述检测区域可以检测相应的提手4上的位置标记PM的相应的实际位置作为实际位置数据IPD。

设备1可以特别是设计为,通过检测装置5在位置固定的检测区域中检测相应的提手4的位置标记PM的实际位置数据IPD,并且借助于安置在电子的控制和评估装置38中的评估电子装置将所述实际位置数据与用于提手4的位置标记PM的存储在那里的额定位置数据SPD比较,并且由可能的偏差产生控制信号,以便借助于电子的控制和评估装置38通过控制线路37驱控电驱动装置36,所述电驱动装置自身引发接触体8的针对在实际位置数据IPD和额定位置数据SPD之间的偏差所需的在释放位置FP和牵拉位置ZP之间的调节。

在此,接触体8可以通过杠杆臂8.1能转动地设置在驱动装置36上。杠杆臂8.1可以在此有利地从驱动装置36朝向接触体8的方向这样成角度地延伸,以使得施加器臂A1,A2,A3可以在接触体8的释放位置FP中能自由旋转被引导经过所述接触体。

电驱动装置36在此特别是设计用于产生接触体8的线性运动,特别有利地用于接触体8的线性摆动运动。

特别是在此设置,接触体8的摆动运动设计为与提手施加器单元7的施加器臂A1,A2,A3的旋转运动同步。

此外可以由此设置,提手4从无端的、带状的提带材料的储存装置以基本上恒定的并且与提手施加器单元7的施加器臂A1,A2,A3的旋转运动相匹配的速度被拉出。

在此可以也设置,相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3的至少一个抽吸区域12.1,12.2设计为能够借助于移动装置14沿着所属的纵向轴线LA1,LA2,LA3移动。也就是说,相应的抽吸区域12.1,12.2沿着所属的纵向轴线LA1,LA2,LA3与对于所有施加器臂A1,A2,A3共同的旋转轴线DA的相对间距可以被调节、特别是改变,并且由此相应的抽吸区域12.1,12.2与输送平面TE的相对高度位置也可以被调节、特别是改变,包装材料3在所述输送平面上被输送。

借助于移动装置14实现的至少一个抽吸区域12.1,12.2的能移动性可以在此机械地、优选地机电地、特别是由马达控制和/或调节驱动地实现。

更具体地,相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的抽吸区域12.1,12.2可以设计为能借助于移动装置14在第一长度L1和相对于第一长度L1不同地、特别是更短地设计的第二长度L2之间移动。第一长度或第二长度L1,L2在此分别是相应的施加器臂A1,A2,A3的自由端侧与共同的旋转轴线DA之间的沿着相应的纵向轴线LA1,LA2,LA3的相对间距。长度L1和L2之间的长度差、即第一长度L1与第二长度L2之间的间距在此相应于相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的调节行程VS。优选地,相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的长度L1和L2之间的调节行程VS处于1cm和15cm之间、特别有利地3cm和10cm之间、例如为几乎5cm。

也可以设置,相应的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3设计为能够以其构造在其上的、相应的施加器臂A1,A2,A3的至少一个抽吸区域12.1,12.2借助于移动装置14沿着所属的纵向轴线LA1,LA2,LA3移动。

相应的施加器臂A1,A2,A3可以例如为此具有第一臂元件20.1以及借助于移动装置14能相对于第一臂元件20.1沿着所属的纵向轴线LA1,LA2,LA3移动的第二臂元件20.2,其中,相应的保持和/或压紧装置10.1,10.2,10.3以其构造在其上的至少一个抽吸区域12.1,12.2被配置给相应的第二臂元件20.2,特别是安排在所述第二臂元件上。

在此,相应的第二臂元件20.2可以借助于移动装置14在缩回位置和/或伸出位置PE,PA之间相对于相应的第一臂元件20.1这样别移动,以使得相应的施加器臂A1,A2,A3在其缩回位置PE中具有第二长度L2并且在其伸出位置中具有第一长度L1。

优选地,相应的第二臂元件20.2在此设计为能够借助于移动装置14无级地在缩回位置和伸出位置PE,PA之间移动,从而相应的施加器臂A1,A2,A3能够在第一长度L1和第二长度L2之间的所有的中间长度、即中间位态中运行。

更具体地,移动装置14可以在此示例性地设计为,将由马达传入到角度传动装置22的驱动轴21上的旋转的驱动运动转换成在图3b中仅仅区段地示出的相应的第二臂元件20.2在缩回位置和/或伸出位置PE,PA之间的、能借助于蜗杆传动装置23产生的平移运动,所述平移运动在图3b中以双箭头示出。换句话说,即借助于移动装置14在中间连接角度传动装置21以及蜗杆传动装置23的情况下将驱动轴21的最初的旋转运动(借助于角度传动装置21产生)转换成相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的第二臂元件20.2的平移运动(借助于蜗杆传动装置23产生)。

为此,移动装置14可以具有与所有施加器臂A1,A2,A3相互作用的角度传动装置21,所述角度传动装置通过抗扭转地布置在驱动轴21上的第一齿轮25驱动三个另外的齿轮26,所述另外的齿轮分别抗扭转地布置在垂直地以及星形地远离驱动轴21取向的驱动轴27上。驱动轴27又沿着其沿着相应的纵向轴线LA1,LA2,LA3的相应的纵向延伸在与相应的齿轮26对置的一侧分别具有蜗杆传动装置23的螺纹区段29或主轴区段,所述螺纹区段或主轴区段抗扭转地布置在相应的驱动轴27上。借助于相应的螺纹区段29则可以使与相应的第二臂元件20.2机械地通过相应的螺纹螺母30强制耦合的移动滑块31平移地移动。这借助于蜗杆传动装置23这样实现,通过驱动轴27产生的旋转运动由布置在驱动轴27上的螺纹区段29或主轴区段获取并且这样被传递到与移动滑块31相互作用的螺纹螺母30,以使得实现使移动滑块31连同布置在其上的第二臂元件20.2能够以调节行程VS移动。最终由此借助于移动装置14在中间连接角度传动装置21以及蜗杆传动装置23的情况下将驱动轴21的最初的旋转运动转换成与相应的施加器臂A1,A2,A3的相应的第二臂元件20.2机械地强制耦合的移动滑块31的平移运动。

如同具体也对图3a,3b描述的那样,旋转运动替换地也可以通过角度传动装置被引发并且被传递到主轴(运动螺栓)。旋转运动从那里通过与移动滑块刚性连接的主轴螺母转变成平移运动。角度传动装置在此包括中心锥齿轮和每个施加臂分别至少一个锥齿轮。

由此,施加器臂A1,A2,A3可以设计为能为了与不同的提手长度的规格匹配而在所述施加器臂沿着相应的纵向轴线LA1,LA2,LA3的相应的纵向延伸上被改变长度。

在图8a和8b中示出,前述实施方案的两个改进的变体,其中设置止挡元件35,所述止挡元件的关于施加器臂A1,A2,A3的侧面和由此在弯曲区段的区域中的突出高度用作用于提手长度的调节参数。在提手4的两个端部在容器或包封的薄膜上的相同的接触位置/接触高度下,可以由此改变提手4在集束上方的弯曲高度。也就是说,相应的止挡元件越远地突出,则提手4在集束上方的弯曲越小并且反之亦然。根据附图8a和8b,如同示意性地与弯曲区段13.1相邻地示出的那样,与相应的弯曲区段13.1,13.2,13.2相邻地分别设置止挡元件35,所述止挡元件具有相应的抽吸装置32用于借助于负压将提手4保持和/或固定在施加臂A1,A2,A3的侧面上。根据所述实施变体,具有相应的抽吸装置32的止挡元件35与每个弯曲区段13.1,13.2,13.3相邻地设置。由此,接触体8可以在部段中在其深度位置上比止挡元件35更深被放置,并且同时由此提手4尽管如此还是可以可靠地被保持。出于简明原因,气动线路34在此仅仅分别简单地示出。

相应的抽吸装置32在此设计为用于能提供至少暂时地产生的负压并且为此例如通过未具体示出的软管连接与压力阀组件15连接。通过负压可以在此在相应的抽吸装置32上抽吸、即保持已切割的提手4。

在此也可以设置,相应的抽吸装置32设计为能够借助于一个另外的移动装置33垂直于旋转轴线DA和/或平行于相应的纵向轴线LA1,LA2,LA3移动(在8a和8b图中以双箭头示出)。

也就是说,相应的抽吸装置32与旋转轴线DA的相对间距和/或与设置在相应的施加器臂A1,A2,A3端侧上的抽吸区域12.1,12.2的相对间距可以被调节、特别是改变。

借助于另外的移动装置33实现的相应的抽吸装置32的能移动性可以在此机械地、优选地机电地、特别是由马达控制和/或调节驱动地实现。另外的移动装置33为此例如也可以具有气动缸装置或者如同前述的移动装置14那样设计。

特别是可以设置,相应地设置在两个施加器臂A1,A2,A3之间的抽吸装置32能够与位置相关地、特别是与旋转位置相关地至少暂时地被施加至少一个负压水平和/或超压水平。

此外,止挡元件35可以纯机械地无气动接口地和/或无气动功能地设计。在此可以分别设置一个或多个保持指,所述保持指在旋转时固定地保持与止挡元件35接触的提手。此外,止挡元件也可以实施为规格部件,所述规格部件不能在垂直于驱动轴或施加器臂弯曲部的延伸中被调节,而是被置入到接收元件中并且根据需要手动地被更换。最后所述的变体未示出。

优选地,压力阀组件15设计为,与旋转位置相关地根据提手施加器单元7的相对位置、特别是旋转位置给相应的抽吸装置32至少暂时地施加负压水平和/或超压水平。为此,相应的抽吸装置32也可以被配置电控制的阀组或多路阀。所述阀组中的每个阀组或所述多路阀中的每个多路阀通过抽吸管路和高压管路与相应的源持久地连接。通过适合的传感器信号或控制信号将阀组或多路阀类似于前述实施例相应地切换,以便可靠地保持提手4或者通过压力脉冲将所述提手推出。所述切换位置对于在相应的、示出的旋转位置中的相应的施加器臂A1,A2,A3示意性地、旁注地示出。中间切换或过渡切换以类似方式实现。

相应的抽吸装置32特别是设计用于获得提手4的确定的长度,其方式是,所述提手在弯曲区段13.3中通过负压被保持在其深的位置上。此外,借助于相应的抽吸装置32可以将开始新导入到两个相应地处于上方的施加器臂A1,A2,A3的端部上的和水平地被拉紧的提手4邻近于相应的弯曲区段13.2,13.2,13.3地保持在期望深度的位置中。

根据本发明的设备1示例性地经过下面具体描述的用于将提手4安置在包装材料3或包装材料组2上的工作循环:

在图1中所示的构型中,在输送设备6上沿着输送方向A被输送的包装材料组2应该被设置有提手4。为此,提手施加器单元7的第二施加器臂A2处于竖直位置中,在所述竖直位置中该第二施加器臂的纵向轴线LA2优选地垂直于输送平面TE指向。

借助于第一切割工具11.1从无端带切下的提手已经处于竖直的第二施加器臂A2上,所述提手分别在其自由端部的区域中被保持。所述提手在第一施加器臂和第二施加器臂A1和A2上通过其相应的保持和/或压紧装置10.1,10.2、更具体地通过第二施加器臂A2的第二前侧VS2的第二抽吸区域12.2以及第一施加器臂A1的第一后侧RS1的第一抽吸区域12.1借助于第一负压水平被保持。为了获得提手4的确定的长度,所述提手此外在弯曲区段13.3中通过在那里的抽吸装置32(借助于负压)或未具体示出的能摆动的指来保持。之后的提手4的自由端侧的粘合区段在此作为自由端部突出于第一施加器臂和第二施加器臂A1,A2。

之后的提手4的自粘侧朝向被输送的包装材料组2的方向指向。所述包装材料组通过输送设备6沿着输送方向A输送并且碰到竖直的第二施加器臂A2并且由此碰到被保持在第一施加器臂和第二施加器臂A1,A2上的提手的设计为自粘的自由端部4。由此自由端侧的粘合区段被固定在包装材料组3一侧(图4)。

优选地,第二施加器臂A2的所属的第二保持和/或压紧装置10.2的第二抽吸区域12.2在此至少在将分别在自由端侧的粘合区段压紧在包装材料3或包装材料组2上期间和/或之后借助于至少一个第二压力水平、优选地超压水平被施加。由此实现目的明确地将提手4从第二保持和/或压紧装置10.2脱离。

同时在传感器装置18.2中产生关于包装材料组2碰在第二施加器臂A2上的传感器信号,并且引发提手施加器单元7沿着逆时针的旋转方向DR继续旋转(图5)。在图5中此外对于所有施加臂和也其他图1至6示例性地示出用于施加器臂A3的切割工具11.3,所述切割工具能够沿着轴线方向LA3线性移动,并且用于当提手通过相应的施加臂的端面被拉紧地布置时将无端地输送的提手4切断。

提手施加器单元7的旋转速度在此这样与在输送设备6上沿着输送方向A被输送的包装材料组2的输送速度相匹配,以使得第一施加器臂A1几乎随着其第一纵向轴线LA1达到垂直地朝向输送平面TE的方向指向的取向而到达包装材料组2的上游的后端侧处,并且提手4以其自由端侧的粘合区段被压紧在包装材料组3上(图6)。在图6中此外对于设备1的实施方式示例性地示出能沿着双箭头SR的方向摆动的接触体8,所述接触体将开始新导入到两个处于上方的施加器臂A2和A3的端部上的和水平地被拉紧的提手4引导到在弯曲区段13.2中的期望深度的位置上,从而所述提手可以在抽吸区域12.1,12.2中或者由相应的抽吸装置32被抓住并且被保持。然后提手4在那里由能移动的抽吸装置32借助于负压被保持在所述深度位置(牵拉位置ZP)上。

如同前面具体阐述的那样,至少一个检测装置5可以设计为,在位置固定的检测区域中检测相应的提手4的位置标记PM的实际位置数据IPD,并且借助于安置在电子的控制和评估装置38中的评估电子装置将实际位置数据与用于提手4的位置标记PM的存储在那里的额定位置数据SPD比较,并且由可能的偏差产生控制信号,以便借助于电子的控制和评估装置38通过控制线路37驱控电驱动装置36,所述电驱动装置自身引发接触体8的针对实际位置数据IPD和额定位置数据SPD之间的偏差所需的在释放位置FP和牵拉位置ZP之间的调节。

为了使提手4从牵拉位置ZP脱离则可以给相应的抽吸装置32至少暂时地施加超压。在每个弯曲区段13.1,13.2,13.3上设置至少一个抽吸装置32,其中,设置仅仅一个接触体8,并且所述接触体的摆动驱动装置固定地布置在设备1上并且与提手施加器单元7相互作用。

优选地,第一施加器臂A1的所属的第一保持和/或压紧装置10.1的第一抽吸区域12.1在此也至少在将分别在自由端侧的粘合区段压紧在包装材料3或包装材料组2上期间和/或之后借助于至少一个第二压力水平、优选地超压水平被施加。由此也实现目的明确地将提手4从第一保持和/或压紧装置10.1脱离。

然后以所述方式设置有提手4的包装材料组3可以借助于输送装置6沿着输送方向A继续被输送。

本发明由以上实施例来描述。可理解的是,在由此不脱离本发明的由权利要求确定的保护范围的情况下能实现多个改变方案或变型。

附图标记列表

1 设备

2 包装材料组

3 包装材料

4 提手

5 检测单元

6 输送设备

7 提手施加器单元

8 接触体

8.1 杠杆臂

9 基体

10.1…10.3 保持和/或压紧装置

11.1…11.3 切割工具

12.1…12.2 抽吸区域

13.1…13.3 弯曲区段

14 移动装置

15 压力分配器组件

16.1…16.2 规格部件

17.1…17.3 弹簧板

18.1…18.3 传感器装置

19 传感器装置

20.1...20.2 臂元件

21 驱动轴

22 角度传动装置

23 蜗杆传动装置

25 第一齿轮

26 齿轮

27 驱动轴

29 螺纹区段

30 螺纹螺母

31 移动滑块

32 抽吸装置

33 移动装置

34 气动管路

35 止挡元件

36 驱动装置

37 控制线路

38 控制和评估单元

A 输送方向

A1…A3 施加器臂

DA 旋转轴线

DR 旋转方向

FP 释放位置

TE 输送平面

ISP 实际位置数据

LA1…LA3 纵向轴线

L1 第一长度

L2 第二长度

PE 缩回位置

PA 伸出位置

PM 位置标记

VS1…VS3 前侧

VS 调节行程

SR 摆动方向

SPD 额定位置数据

RS1…RS3 后侧

ZP 牵拉位置。

再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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