用于将提手安置在包装材料或包装材料组上的设备和方法与流程

技术特征：

1.一种用于将提手(4)安置在包装材料(3)或包装材料组(2)上的设备，在输送设备(6)上沿着输送方向(A)被输送的包装材料(3)或包装材料组(2)能够借助于所述设备分别被设置有至少一个提手(4)、特别是自粘的提手(4)，其中，所述设备(1)包括基体(9)和支承在该基体上且能马达驱动的提手施加器单元(7)，所述提手施加器单元能够通过所述输送设备(6)能绕着横向于所述输送方向(A)的水平的旋转轴线(DA)旋转支承地被驱动，其中，一接触体(8)在所述基体(9)上被支承地并且能移动地设置，所述接触体与所述提手施加器单元(7)相互作用，其中，此外设置能与控制和评估装置(38)连接的至少一个检测单元(5)，借助于所述至少一个检测单元能够检测被设置在所述提手(4)上的位置标记(PM)，其中，所述提手施加器单元(7)具有相对于所述旋转轴线(DA)径向地取向的至少三个施加器臂(A1，A2，A3)，所述至少三个施加器臂分别沿着与所述旋转轴线(DA)相交且远离所述旋转轴线取向的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)延伸，并且在所述至少三个施加器臂上分别构造至少一个保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)以及切割工具(11.1，11.2，11.3)，从而至少区段地设置有粘合层的或能设置有粘合层的无端带能够相应地被输送到包装材料(3)或包装材料组(2)上方，具有分别在自由端侧的粘合区段的提手(4)能够从所述无端带被切下，并且这样形成的提手(4)能够被施加到、特别是能够被压紧到所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上，其中，相应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)具有至少一个抽吸区域(12.1，12.2)用于借助于能产生的负压来保持和/或引导所述无端带以及从所述无端带切下的提手(4)，其中，所述接触体(8)能够被调节到释放位置(FP)和牵拉位置(ZP)中，其中，在所述释放位置(FP)中所述提手施加器单元(7)能够自由地被驱动，并且在所述牵拉位置(ZP)中所述接触体(8)能够在符合规定的运行中至少短时地贴靠在未被切割的提手(4)的上侧上，其特征在于，所述接触体(8)设计为能够根据所述位置标记(PM)的借助于所述至少一个检测单元(5)检测到的实际位置数据(IPD)多次地、特别是无级地在所述释放位置(FP)和所述牵拉位置(ZP)之间通过电驱动装置(36)移动，其中，所述电驱动装置(36)设计为，借助于所述控制和评估装置(38)根据所述提手(4)的位置标记(PM)的借助于检测单元(5)检测到的实际位置数据(IPD)来控制和/或调节所述电驱动装置(36)，以便使所述接触体(8)多次地、特别是无级地在所述释放位置(FP)和所述牵拉位置(ZP)之间移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，借助于所述接触体(8)能够到达作为至少暂时允许的运行位态的、在所述释放位置(FP)和所述牵拉位置(ZP)之间的每个任意的中间位态。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电驱动装置(36)设计为电动马达驱动装置、特别是步进电动机、特别优选地伺服电动机。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个检测装置(5)设计为光学检测装置、特别是视频摄像机，所述光学检测装置具有检测区域，借助于所述检测区域能够检测相应的提手(4)上的位置标记(PM)的相应的实际位置作为实际位置数据(IPD)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(1)设计为，通过所述检测装置(5)在位置固定的检测区域中检测相应的提手(4)的位置标记(PM)的实际位置数据(IPD)，并且借助于安置在电子的控制和评估装置(38)中的评估电子装置将所述实际位置数据与用于提手(4)的位置标记(PM)的存储在那里的额定位置数据(SPD)比较，并且由可能的偏差产生控制信号，以便借助于所述电子的控制和评估装置(38)驱控所述电驱动装置(36)，所述电驱动装置自身引发所述接触体(8)的针对所述实际位置数据(IPD)和所述额定位置数据(SPD)之间的偏差所需的在所述释放位置(FP)和所述牵拉位置(ZP)之间的调节。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述接触体(8)通过杠杆臂(8.1)能转动地设置在所述驱动装置(36)上，其中，所述杠杆臂(8.1)从所述驱动装置(36)朝向所述接触体(8)的方向成角度地延伸，以使得所述施加器臂(A1，A2，A3)能够在所述接触体(8)的释放位置(FP)中能自由旋转地被引导经过所述接触体。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电驱动装置(36)设计用于产生所述接触体(8)的线性运动，特别有利地用于所述接触体(8)的线性摆动运动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述接触体(8)的摆动运动设计为与所述提手施加器单元(7)的施加器臂(A1，A2，A3)的旋转运动同步。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，与相应的施加器臂(A1，A2，A3)的相应的弯曲区段(13.1，13.2，13.3)和/或非自由端部相邻地分别设置在旋转方向和垂直于相应的施加器臂(A1，A2，A3)的侧面的延伸上和/或能更换的止挡元件(35)，其中，特别是所述接触体(8)的最深的下方的终位置和相应的止挡元件(35)彼此隔开间距，以使得所述接触体(8)能够在下部段中移动，所述下部段比所述止挡元件(35)的接触表面深。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，止挡元件(35)具有抽吸装置(32)用于借助于负压来保持和/或固定提手(4)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，相应的施加器臂(A1，A2，A3)的相应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的至少一个抽吸区域(12.1，12.2)设计为能够借助于移动装置(14)沿着和/或平行于所属的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，相应的施加器臂(A1，A2，A3)的相应的抽吸区域(12.1，12.2)设计为能够借助于移动装置(14)在第一长度(L1)和第二长度(L2)之间以调节行程(VS)移动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，相应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)设计为能够以其构造在其上的、相应的施加器臂(A1，A2，A3)的至少一个抽吸区域(12.1，12.2)借助于所述移动装置(14)沿着所属的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)移动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，相应的施加器臂(A1，A2，A3)分别具有第一臂元件(20.1)以及分别借助于移动装置(14)能相对于所述第一臂元件(20.1)沿着所属的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)移动的第二臂元件(20.2)，其中，相应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)以其构造在其上的至少一个抽吸区域(12.1，12.2)被配置给相应的第二臂元件(20.2)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，相应的第二臂元件(20.2)设计为能够借助于所述移动装置(14)在缩回位置和/或伸出位置(PE，PA)之间相对于所属的第一臂元件(20.1)移动，以使得相应的施加器臂(A1，A2，A3)相应地在其缩回位置(PE)中具有第二长度(L2)并且在其伸出位置(PA)中具有第一长度(L1)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，相应的第二臂元件(20.2)设计为能够借助于移动装置(14)无级地在缩回位置和伸出位置(PE，PA)之间移动，从而相应的施加器臂(A1，A2，A3)能够在第一长度(L1)和第二长度(L2)之间的所有中间位态中运行。

17.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述移动装置(14)具有至少一个角度传动装置(22)以及螺纹区段传动装置(23)，以便将传入到所述角度传动装置(22)的驱动轴(21)上的旋转的驱动运动转换成相应的第二臂元件(20.2)的、能借助于蜗杆传动装置(23)产生的平移运动。

18.一种用于将提手(4)安置在包装材料(3)或包装材料组(2)上的方法，其中，在输送设备(6)上沿着输送方向(A)输送的包装材料(3)或包装材料组(2)分别被设置有至少一个自粘的提手(4)，其中，将至少区段地设置有粘合层的或能设置有粘合层的无端带分别输送到包装材料(3)或包装材料组(2)上方，将具有分别在自由端侧的粘合区段的提手(4)从所述无端带切下，并且将这样形成的提手(4)压紧到所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上，其特征在于，借助于根据前述权利要求中任一项所述的设备将所述提手(4)施加在所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接触体(8)根据位置标记(PM)的借助于至少一个检测单元(5)检测到的实际位置数据(IPD)而多次地、特别是无级地在释放位置(FP)和牵拉位置(ZP)之间通过电驱动装置(36)移动。

技术总结
本发明涉及一种用于将提手(4)安置在包装材料(3)或包装材料组(2)上的设备，在输送设备(6)上沿着输送方向(A)被输送的包装材料(3)或包装材料组(2)能够借助于所述设备分别被设置有至少一个提手(4)。所述设备包括能马达驱动的提手施加器单元(7)，所述提手施加器单元能够通过输送设备(6)能绕着横向于输送方向(A)的水平的旋转轴线(DA)旋转支承地被驱动。提手施加器单元(7)在此具有相对于径向地旋转轴线(DA)取向的至少三个施加器臂(A1，A2，A3)，所述至少三个施加器臂分别沿着与旋转轴线(DA)相交且远离所述旋转轴线取向的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)延伸，并且在所述至少三个施加器臂上分别构造至少一个保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)以及切割工具(11.1，11.2，11.3)，从而至少区段地设置有粘合层的或能设置有粘合层的无端带能够分别被输送到包装材料(3)或包装材料组(2)上方，具有分别在自由端侧的粘合区段的提手(4)能够从所述无端带被切下，这样形成的提手(4)能够被施加到、特别是被压紧到包装材料(3)或包装材料组(2)上。相应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)具有至少一个抽吸区域用于借助于至少暂时地能产生的负压来至少短时地保持和/或引导无端带以及从所述无端带切下的提手(4)。本发明的特征在此尤其在于，相应的施加器臂(A1，A2，A3)的相应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的至少一个抽吸区域设计为能够借助于移动装置沿着所属的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)移动。

技术研发人员：T·吕滕;S·乌普许斯;
受保护的技术使用者：KHS有限责任公司;
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2022.04.15