制瓶机模轮间距调节装置及制瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃成型设备技术领域，具体地涉及一种制瓶机模轮间距调节装置及一种制瓶机。


背景技术：

2.药用玻璃模轮是成型工艺的主要工艺装置，也是玻璃直接成型玻璃制品的工具，决定了产品的形状及规格尺寸，模轮的质量和玻璃容器的外观有直接的联系，因此玻璃产品的质量很大程度上取决于所使用的模轮质量。模轮的使用调节与模轮的维修质量，在某种意义上决定着成型工艺的稳定性、持续性，是提高制瓶机生产效率的前提条件之一，也是产品质量的决定因素之一。因此，对模轮的正确使用调节和进行精心的维修，可以提高产品的合格品率、降低生产成本。
3.现有的调节方法大部分是使用数字调节手轮对其进行手动调节，这种方法需要消耗大量的人工，而且由于人的反应速度不及机械传动的速度，当冷端检测到玻璃产品的瓶口瓶颈不符合要求再调节模轮时，已有大量的不合格玻璃产品过站，使得产品的合格率下降；另外，通过人工调节模轮间距，调节精度低，同样会存在较大的误差。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是提供一种制瓶机模轮间距调节装置及制瓶机，该设备用以解决上述的人工调节误差大，且调节存在滞后，导致不良品增多，使合格率降低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种制瓶机模轮间距调节装置，所述制瓶机包括两个用于产品成型的模轮，经模轮成型后的成品从所述制瓶机的产品成型端输出至输瓶机构，所述制瓶机模轮间距调节装置包括：
6.图片拍摄机构，设置在所述输瓶机构上，用于对输出自产品成型端的成品进行图片拍摄；
7.控制器，与所述图片拍摄机构电连接，用于对成品图片进行识别，并生成对应的控制信号；
8.模轮位置调节机构，设置在所述产品成型端，与所述控制器电连接，用于根据接收到的控制信号调节两个模轮之间的间距。
9.可选的，所述制瓶机模轮间距调节装置还包括：上位机，与所述控制器通信连接，用于输入和显示制瓶机调节参数。
10.可选的，所述图片拍摄机构包括：
11.支撑机构，可调节设置在所述输瓶机构上，所述支撑机构相对于所述产品成型端的位置可调；
12.拍摄单元，固定在所述支撑机构上。
13.可选的，所述支撑机构为云台，用于固定所述拍摄单元。
14.可选的，所述拍摄单元为高速相机。
15.可选的，所述图片拍摄机构还包括：
16.防尘罩，设置在所述输瓶机构上，所述支撑机构和所述拍摄单元置于所述防尘罩内，所述防尘罩的侧壁预设位置处开设有拍摄口，所述拍摄单元通过所述拍摄口拍摄成品图片。
17.可选的，所述制瓶机模轮间距调节装置还包括：
18.减震机构，所述图片拍摄机构通过所述减震机构设置在所述输瓶机构上。
19.可选的，所述减震机构包括：
20.水平设置的安装板和连接板，所述安装板与所述图片拍摄机构固定，所述连接板与所述输瓶机构固定；
21.橡胶减震垫，设置在所述安装板与所述连接板之间；
22.多根减震弹簧，设置在所述安装板与所述连接板之间，且均匀分布在所述橡胶减震垫外侧。
23.可选的，所述模轮位置调节机构包括：
24.丝杆，设置在所述产品成型端，所述丝杆上设置有两个夹块，每一夹块上设置一个模轮，两个夹块能够随所述丝杆的转动做同步反向运动以调节两个模轮之间的间距；
25.伺服电机，设置在所述丝杆下方，所述伺服电机的转轴与所述丝杆连接，所述伺服电机与所述控制器电连接，所述伺服电机根据接收到的控制信号正传或反转以带动丝杆转动。
26.本实用新型还提供一种制瓶机，包括上述的制瓶机模轮间距调节装置。
27.本技术方案通过在制瓶机的输瓶机构上设置图片拍摄机构，获取产品的图片，并通过控制器获取产品图片的信息生成控制信号，模轮位置调节机构获取到控制信号后，相应动作以调节两个模轮之间的间距，实现快速的调节；本实用新型的制瓶机模轮间距调节装置结构简单，使用寿命长，调节精度高，能够减少不良品的数量，提高产品合格率，降低生产成本，提高生产效益。
28.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
30.图1是本实用新型提供的制瓶机模轮间距调节装置的结构示意图；
31.图2是本实用新型提供的模轮位置调节机构的结构示意图；
32.图3是本实用新型提供的图片拍摄机构和减震机构的结构示意图。
33.附图标记说明
34.2-图片拍摄机构；
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3-控制器；
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4-模轮位置调节机构；
35.5-上位机；
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6-减震机构；
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11-模轮；
36.12-输瓶机构；
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13-产品成型端；
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21-支撑机构；
37.22-拍摄单元；
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23-防尘罩；
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41-丝杆；
38.42-夹块；
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43-伺服电机；
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61-安装板；
39.62-连接板；
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63-橡胶减震垫；
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64-减震弹簧；
40.231-拍摄口。
具体实施方式
41.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
42.在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。
43.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
45.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
47.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.图1是本实用新型提供的制瓶机模轮间距调节装置的结构示意图；图2是本实用新型提供的模轮位置调节机构的结构示意图；图3是本实用新型提供的图片拍摄机构和减震机构的结构示意图。
49.如图1-3所示，本实施例提供一种制瓶机模轮间距调节装置，所述制瓶机包括两个用于产品成型的模轮11，经模轮11成型后的成品从所述制瓶机的产品成型端13输出至输瓶机构12，所述制瓶机模轮间距调节装置包括：
50.图片拍摄机构2，设置在所述输瓶机构12上，用于对输出自产品成型端13的成品进行图片拍摄；
51.控制器3，与所述图片拍摄机构2电连接，用于对成品图片进行识别，并生成对应的
控制信号；
52.模轮位置调节机构4，设置在所述产品成型端13，与所述控制器3电连接，用于根据接收到的控制信号调节两个模轮11之间的间距。
53.具体地，在本实施方式中，在产品成型端13，制瓶机的初型模实现瓶口的制作，并且经过反转后，通过成型模最终制成玻璃瓶，成型后的玻璃瓶放置在冷却风板上进行冷却，冷却一段时间后，通过拨瓶机构移送至输瓶机构12上进行打包；在生产过程中，通常调节两个模轮11之间的间距以微调瓶口的具体尺寸数据，如瓶口外径、瓶脖外径等，但是现有技术中通常通过人工调节微调手轮实现模轮艰巨的调节，但是，采用人工调节的方式，调节精度低，且调节反应过程滞后，容易产生大量的次品，增加生产成本，因此，本实施例通过在制瓶机的输瓶机构12上设置图片拍摄机构2对自产品成型端13输出的成品进行拍照，以获取玻璃瓶成品的照片，并通过控制器3对图片进行分析处理得到图片中玻璃瓶的尺寸数据，控制器3内预设的控制程序根据设定尺寸与图片中玻璃瓶的尺寸数据进行比对，并生成对应的控制信号，并将控制信号发送至模轮位置调节机构4，模轮位置调节机构4接收到信号后，进行相应的动作以调节两个模轮11之间的间距，使生产出的玻璃瓶满足要求，采用这种方式，控制简单，操作方便，维护成本降低，且定位精度与可靠性提高，提高产品的合格率，同时，还降低人力成本和生产成本。
54.其中，控制器3内嵌设处理器，处理器内设置有图像处理程序用于对获取的图像进行处理，得到图像中玻璃瓶的尺寸参数，将得到的尺寸参数与预设参数进行对比，得到的尺寸参数大于预设参数，则生成减小模轮11之间的间距的控制信号，得到的尺寸参数小于预设参数，则生成增大模轮11之间的间距的控制信号。其中，通过处理器进行图像处理为本领域技术人员已知的现有技术，此处不再赘述。
55.在另一种实施方式中，所述图片拍摄机构2可调整为拍摄位于冷却风板上的玻璃瓶的照片，以便能够更加及时的判断玻璃瓶的尺寸是否合格，以便能够及时进行调整，以减少产生不良品。
56.进一步地，所述制瓶机模轮间距调节装置还包括：上位机5，与所述控制器3通信连接，用于输入和显示制瓶机调节参数。
57.具体地，所述上位机可以设置为电脑、工控机等，具有显示和输入功能，能够输入制瓶机的控制参数以及更改预设参数，上位机5与控制器3、控制器3与模轮位置调节机构4之间的连接关系可采用rs232的串口通讯、增加rs-422/rs-232c适配器等方式，保证能够进行数据的传输。各个部件之间的连接线缆通过设置在现场的电器盒进行容纳，对线缆进行保护。
58.进一步地，所述图片拍摄机构2包括：
59.支撑机构21，可调节设置在所述输瓶机构12上，所述支撑机构21相对于所述产品成型端13的位置可调；
60.拍摄单元22，固定在所述支撑机构21上。
61.具体地，所述图片拍摄机构2包括：支撑机构21，设置在所述制瓶机的输瓶机构12上；拍摄单元22，用于拍摄产品图片，固定在所述支撑机构21上。其中，支撑机构21与产品成型端13之间的距离可调节，且所述支撑机构21具有三维调节功能，能够根据生产制造的玻璃瓶的尺寸调节自身的高度和俯仰角度，从而实现拍摄单元22高度和俯仰角度(方向)的调
节，以保证拍摄单元22拍摄到的图片清晰准确，从而保证参数的准确性。
62.进一步地，所述支撑机构21为云台，用于固定所述拍摄单元22。
63.具体地，所述支撑机构21可以设置为云台，与拍摄单元22适配，能够更好的固定拍摄单元22，且所述云台可设置为电动云台，方便调节且利于记录调节参数。
64.进一步地，所述拍摄单元22为高速相机。
65.具体地，拍摄单元22设置为高速相机，高速相机通过数据线与控制器3连接，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，以获得玻璃瓶的尺寸参数，使用前根据生产速度设置对应的拍摄频率，采用高速相机拍摄照片，能够实时进行输出的传输，且拍摄清晰度较高。
66.在另一种实施方式中，所述拍摄单元22还可以设置为ccd、普通相机等拍照设备；或设置为摄像机，拍摄玻璃瓶经过拍摄单元22的完整视频图像，并从中截取图片进行分析，以得到成品玻璃瓶的尺寸数据。
67.进一步地，所述图片拍摄机构2还包括：
68.防尘罩23，设置在所述输瓶机构12上，所述支撑机构21和所述拍摄单元22置于所述防尘罩23内，所述防尘罩23的侧壁预设位置处开设有拍摄口231，所述拍摄单元22通过所述拍摄口231拍摄成品图片。
69.具体地，为了对拍摄单元22进行保护，以提高拍摄单元22的使用寿命，同时，避免灰尘影响拍摄单元22的拍照质量，在支撑机构21和拍摄单元22外设置防尘罩23，所述支撑机构21和所述拍摄单元22位于所述防尘罩23内部，所述防尘罩23预设位置处开设有拍摄口231，所述拍摄单元22通过所述拍摄口231拍摄玻璃瓶的图片。所述防尘罩23通过螺钉可拆卸设置在输瓶机构12上。
70.进一步地，所述制瓶机模轮间距调节装置还包括：
71.减震机构6，所述图片拍摄机构2通过所述减震机构6设置在所述输瓶机构12上。
72.具体地，为了避免玻璃瓶生产过程中产生的振动对拍摄单元22拍摄照片产生影响，在所述图片拍摄机构2下方设置减震机构6，通过减震机构6将图片拍摄机构2设置在所述制瓶机的输瓶机构12上。
73.进一步地，所述减震机构6包括：
74.水平设置的安装板61和连接板62，所述安装板61与所述图片拍摄机构2固定，所述连接板62与所述输瓶机构12固定；
75.橡胶减震垫63，设置在所述安装板61与所述连接板62之间；
76.多根减震弹簧64，设置在所述安装板61与所述连接板62之间，且均匀分布在所述橡胶减震垫63外侧。
77.具体地，为了便于安装图片拍摄机构2，将减震机构6设置为包括水平设置的安装板61和连接板62，以及设置在所述安装板61和所述连接板62之间的橡胶减震垫63和多根减震弹簧64，此时，将连接板62通过螺栓固定在制瓶机的输瓶机构12，并将支撑机构21和防尘罩23固定在安装板61，制瓶机的输瓶机构12上产生的振动，经过胶减震垫63和多根减震弹簧64的吸收，无法传递到图片拍摄机构2上，从而保证拍摄的照片的质量。多根减震弹簧64可以设置为四根，呈正方形排布在所述橡胶减震垫63外。
78.进一步地，所述模轮位置调节机构4包括：
79.丝杆41，设置在所述产品成型端13，所述丝杆41上设置有两个夹块42，每一夹块42上设置一个模轮11，两个夹块42能够随所述丝杆41的转动做同步反向运动以调节两个模轮11之间的间距；
80.伺服电机43，设置在所述丝杆41下方，所述伺服电机43的转轴与所述丝杆41连接，所述伺服电机43与所述控制器3电连接，所述伺服电机43根据接收到的控制信号正传或反转以带动丝杆41转动。
81.具体地，为了保证两个模轮11之间的调节精度，采用伺服电机43进行驱动，伺服电机43与控制器3连接，在接收到控制器3发送的电信号后，转动相应的角度；伺服电机43动作时，机电时间常数小、线性度高，可把所收到的脉冲电信号转换成转动轴上的角位移或角速度输出，能够保证调节精度；并且，为了保证两个模轮11移动时的同步性，将两个模轮11通过夹块42设置在同一根丝杆41上，并且丝杆41与伺服电机43连接，通过伺服电机43转动驱动丝杆41的转动，实现两个模轮11的反向运动。
82.具体可以采用：伺服电机43正转时，两个夹块42相向运动，即两个模轮相互靠近；伺服电机43反转时，两个夹块42背向运动，即两个模轮相互原理。同时，丝杆41保持水平设置，且两个夹块41沿丝杆41的中点对称设置，中点左侧的丝杆41为左旋丝杆，中点右侧的丝杆41为右旋丝杆，使得丝杆41转动时，位于丝杆41左侧的夹块42和位于丝杆41右侧的夹块42，制作沿中点的同步反向运动。所述伺服电机43可对应替换为步进电机。
83.两个夹块41还对应设置了滑轨，限定夹块41的运动路径，使得夹块41在滑轨上只能做水平运动
84.本实用新型实施例还提供一种制瓶机，包括上述的制瓶机模轮间距调节装置。
85.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
86.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
87.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
88.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。