一种衣物洗涤流水线

1.本实用新型涉及洗衣技术领域，具体地是一种衣物洗涤流水线。


背景技术：

2.通过洗衣机或洗衣流水线清洗衣服的步骤通常为分类、浸泡、洗刷、漂洗、脱水及烘干，衣服批量清洗的时候，对于不同颜色的衣服，在清洗时需要对衣服进行分类，现有干洗店或专业清洗厂家在清洗时通常进行手动分类，除了洗刷、漂洗及脱水这三步通常可以在同一个清洗桶内，其余步骤需要手动将衣服进行换桶操作，不仅增加人力成本，而且清洗效率低，因此，亟需一种自动化程度高的洗衣流水线。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种衣物洗涤流水线，实现衣服清洗烘干自动化。
4.本实用新型所采取的技术方案是：提供一种衣物洗涤流水线，它依次包括传输识别机构、分类机构、洗涤机构及烘干机构，所述传输识别机构包括第一传输带和位于第一输送带前上方的第一图像识别模块；所述分类机构包括可移动的托架和置于托架上的若干个分类桶；所述洗涤机构包括依次用于抓取衣物的抓取组件、用于洗刷的洗刷组件、用于漂洗的漂洗桶以及用于脱水的脱水桶，所述洗刷组件上方设有高压喷头；所述烘干机构包括烘干箱、第二传输带、第三传输带及收纳桶，所述烘干箱顶部开有通风口，所述烘干箱前后面分别开有入口和出口，所述通风口内设有朝下吹风的风扇，所述烘干箱内设有若干个从上至下依次错位分布且相互平行的烘干层，每层烘干层由若干个可转动的烘干辊组成，所述第二传输带位于抓取组件和烘干箱的入口之间，所述第三传输位于烘干箱出口和收纳桶之间，所述第三传输带上方设有第二图像识别模块。
5.采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：通过传输识别机构先将衣物按设定好的类型进行识别，再通过分类机构将识别后的衣物进行分类并放入不同分类桶内，实现衣物清洗前的自动识别分类；洗涤机构中设有洗刷组件、漂洗桶及脱水桶，实现衣物洗涤自动化，过程无需手动搬运；脱水后的衣物通过传输带传输至烘干箱内烘干，烘干箱内设有多层可转动的加热烘干辊，烘干辊实现加热和传输同时进行，烘干后的衣物通过传输带和图像识别模块进行传输和识别，达到归类目的，本实用新型实现了衣物分类、清洗、烘干及归类一体化。
6.优选地，所述分类机构还包括驱动托架移动的驱动件，所述托架通过驱动件作相对于第一传输带传输方向平移动作，使得分类桶选择性地将开口对准第一传输带，实现不同衣物落入不同浸泡桶内，达到分类目的。
7.优选地，所述抓取组件包括支架和抓取机械臂，所述支架位于第二传输带上方且沿着第二传输带传输方向设有滑轨，所述抓取机械臂安装于支架且沿着滑轨作往复移动，所述抓取机械臂上设有用于抓取衣物的抓取手，实现第二传输带上衣物传输自动化。
8.优选地，所述洗刷组件包括一底板，所述底板设有两个竖直且能作相对移动的洗刷板，两个洗刷板相对的面均匀分布有可旋转的刷头，实现衣物的洗刷。
9.优选地，所述第一图像模块和第二图像模块均包括摄像头和图像处理器，所述摄像头和图像处理器电连接，所述第一图像模块和第二图像模块分别对衣物清洗前后的标识进行识别并信息采集，以实现对衣物分类。
10.优选地，所述烘干辊包括空心滚筒和蒸汽加热管，所述蒸汽加热管穿插于空心滚筒内，且所有空心滚筒内的蒸汽加热管形成串联，实现烘干箱整体快速加热。
11.优选地，所述第二传输带表面开有均匀分布的凹槽，使得脱水后、烘干前的衣物所残留水分能收集于凹槽内，避免堆积在第三传输带表面，影响烘干效果。
12.优选地，它还包括控制系统，所述控制系统通过电连接分别控制传输识别机构、分类机构、洗涤机构及烘干机构运行，实现集成化控制，无需单独机构分开控制。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构图。
14.图2是本实用新型的烘干箱内部结构图。
15.其中，1、传输识别机构；1-1、第一传输带；1-2、第一图像识别模块；
16.2、分类机构；2-1、托架；2-2、分类桶；2-3、驱动件；
17.3、洗涤机构；3-1、漂洗桶；3-2、脱水桶；3-3、支架；3-4、抓取机械臂；3-5、抓取手；3-6、底板；3-7、洗刷板；3-8、刷头；
18.4、烘干机构；4-1、第二传输带；4-2、烘干箱；4-3、风扇；4-4、烘干辊；4-5、第二图像识别模块；4-6、空心滚筒；4-7、蒸汽加热管；4-8、凹槽；4-9、第三传输带；4-10、收纳桶。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.本实施例提供一种衣物洗涤流水线，如图1所示，它依次包括用来识别不同衣物的传输识别机构1，这里指识别衣物的颜色、材质、类型等；根据识别的结果对衣物进行分类的分类机构2；用来洗涤衣物的洗涤机构3；将洗好的衣物进行烘干的烘干机构4。
21.传输识别机构1包括第一传输带1-1和第一图像识别模块1-2，将衣物放置于第一传输带1-1，第一图像识别模块1-2位于第一传输带1-1靠近前端的上方，第一图像识别模块1-2中的摄像头对准衣物标识所在处，摄像头获取衣物标识上的相关信息，转成图像信息，从而识别到衣物的颜色、材质、类型等相关特征。
22.分类机构2包括托架2-1和置于托架2-1上的若干个分类桶2-2，托架2-1底部和侧部均开有导向槽，对应的，托架2-1底部设有滑轨，且托架2-1周边设有液压或电机驱动，从而实现托架2-1前后左右均能移动，分类桶2-2整齐地置于托架2-1上，随着托架2-1前后左右移动，第一传输带1-1传输过来的衣物能选择性地对准并落入不同分类桶2-2内，实现衣物清洗前的分类，衣物进入分类桶2-2，分类桶2-2内可以用来清洗前的浸泡，一般浸泡时间为15min，浸泡温度设置为40℃，以方便清洗，另外，托架2-1底部上方设有一层网格层，分类桶2-2置于网格层上，网格层起到滤水作用，防止分类桶2-2外底部积水。
23.洗涤机构3依次包括用于抓取衣物的抓取组件、用于洗刷的洗刷组件、用于漂洗的
漂洗桶3-1以及用于脱水的脱水桶3-2，其中，抓取组件包括支架3-3和抓取机械臂3-4，支架3-3位于洗刷组件及分类机构2上方且沿着第二传输带4-1传输方向设有滑轨，抓取机械臂3-4安装于支架3-3且沿着滑轨作往复移动，抓取机械臂3-4上设有用于抓取衣物的抓取手3-5，抓取机械臂3-4采用可伸缩活动结构，可伸缩活动结构包括固定杆和活动杆，固定杆固定于支架3-3，活动杆套设于固定杆上，活动杆顶端铰接抓取手3-5，抓取手3-5能随活动杆进行伸缩，抓取手3-5采用两个夹板，两个夹板铰接于活动杆，每个夹板和活动杆之间还设有伸缩杆，通过伸缩杆伸缩来驱动两个夹板相对活动，从而实现夹板夹持衣物。也就是抓取手3-5能沿着抓取机械臂3-4作升降运动，抓取手3-5将分类桶2-2内的衣物抓取至洗刷组件，并将洗刷后的衣物抓取至漂洗桶3-1，然后将漂洗后的衣物从漂洗桶3-1内抓取至脱水桶3-2内进行脱水，最后将脱水后的衣物抓取至烘干机构4。
24.洗刷组件包括固定于第二传输带4-1的底板3-6，底板3-6设有两个竖直且相对设置的洗刷板3-7，两个洗刷板3-7分别对应设有一电动或液压驱动件2-3，两个洗刷板3-7在驱动件2-3驱动下能作相对移动，衣物通过抓取组件被抓取至两个洗刷板3-7之间的底板3-6上，两个洗刷板3-7相对移动而实现对衣物进行挤压，两个洗刷板3-7相对的面均匀分布有可旋转的刷头3-8，两个洗刷板3-7上的刷头3-8一一对应，刷头3-8通过齿轮组可转动地固定于洗刷板3-7上，当挤压后的衣物通过抓取组件抓取并摊开，随着两个洗刷板3-7相互靠近，其上的刷头3-8同时旋转，从而实现衣物的洗刷，位于洗刷板3-7上方设有高压喷头，可对衣物进行冲水。
25.洗刷后的衣物通过抓取组件被抓取至漂洗桶3-1内，漂洗桶3-1对衣物进行漂洗，漂洗后的衣物通过抓取组件被抓取至脱水桶3-2内，脱水桶3-2利用离心力原理对衣物进行脱水处理，漂洗桶3-1和脱水桶3-2均通过底部设置可旋转或震动结构实现转动或震动，可旋转或震动结构为电机或液压驱动结构，在次不赘言。
26.烘干机构4包括烘干箱4-2、第二传输带4-1、第三传输带4-9及收纳桶4-10，烘干箱4-2前后分别开有入口和出口，第二传输带4-1位于抓取组件和烘干箱4-2的入口之间，即第二传输带4-1一端靠近脱水桶3-2，另一端连接至烘干箱4-2入口，抓取组件将脱水后的衣物抓取至第二传输带4-1上，第二传输带4-1将衣物传输至烘干箱4-2入口处，烘干箱4-2顶部开有通风口，通风口内设有朝下吹风的风扇4-3，烘干箱4-2内设有若干个从上至下依次错位分布且相互平行的烘干层，每层烘干层由若干个可转动的烘干辊4-4组成，从入口进来的衣物通过烘干辊4-4烘干并传输至烘干箱4-2出口处，第三传输位于烘干箱4-2的出口和收纳桶4-10之间，即第三传输带4-9一端连接烘干箱4-2出口，烘干后的衣物从出口出来经过第三传输带4-9传送至收纳桶4-10，第三传输带4-9上方设有第二图像识别模块4-5，第二图像识别模块4-5对衣物进行识别并提示，操作人员根据提示将衣物归纳收入收纳桶4-10里。
27.烘干箱4-2内设有若干个从上至下依次错位分布且相互平行的烘干层，每层烘干层由若干个可转动的烘干辊4-4组成，最上层的烘干层位于烘干箱4-2入口处，最下层的烘干层位于烘干箱4-2出口处，烘干层每层之间错开，使得衣物能依次从上层落入下层，衣物通过层层烘干，烘干箱4-2顶部设有风扇4-3，配合底部开有排气口，加速空气流通，加快烘干速度。最终通过烘干箱4-2出口传输至第三传输带4-9后段部分。
28.如图2所示，烘干辊4-4包括空心滚筒4-6和蒸汽加热管4-7，空心滚筒4-6可旋转地固定于烘干箱4-2内，空心滚筒4-6可通过齿轮组实现可旋转地固定于烘干箱4-2内，蒸汽加
热管4-7穿插于空心滚筒4-6内，且所有空心滚筒4-6内的蒸汽加热管4-7形成串联，蒸汽加热管4-7两端分别为进水口和排水口，进水口和排水口都接于外部水源，整体形成循环闭环，使得蒸汽加热管4-7能持续流通加热蒸汽，形成持续性加热。
29.这里需要说明的是，空心滚筒4-6可同时旋转也可各自旋转，还可以改变旋转方向，也就是说，当衣物无法一次烘干时，通过空心滚筒4-6同时在正转和反转之间来回切换，实现衣物反复在烘干箱4-2内烘干层之间来回烘干，直至衣物烘干为止。
30.第一图像模块和第二图像模块均包括摄像头和图像处理器，摄像头和图像处理器电连接，具体摄像头和图像处理器型号在此不赘言。
31.第二图像识别模块4-5的的摄像头对下方已经烘好的衣物的标识进行拍照，即将采集到的信息反馈于与之连接的图像处理器，图像处理器根据信息进行对比，识别衣物的归属，根据衣物的不同特征进行相应地提示或报警，从而方便用户整理、归类及打包。
32.第二传输带4-1的皮带表面开有均匀分布的凹槽4-8，凹槽4-8能收集皮带上衣物残留而滴落的水分，防止传输带表面水分堆积，不利于衣物烘干。
33.它还包括控制系统，控制系统不仅控制各机构中的驱动件2-3，而且还通过电连接控制传输识别机构1、分类机构2、洗涤机构3及烘干机构4运行，本流水线中传输识别机构1、分类机构2、洗涤机构3及烘干机构4均可单独工作控制，相互易分离，结构简单易实现，且非常灵活。
34.以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。