一种衣物洗涤流水线

技术特征：
1.一种衣物洗涤流水线，其特征在于，它依次包括传输识别机构(1)、分类机构(2)、洗涤机构(3)及烘干机构(4)，所述传输识别机构(1)包括第一传输带(1-1)和位于第一输送带上方的第一图像识别模块(1-2)；所述分类机构(2)包括可移动的托架(2-1)和置于托架(2-1)上的若干个分类桶(2-2)；所述洗涤机构(3)依次包括用于抓取衣物的抓取组件、用于洗刷的洗刷组件、用于漂洗的漂洗桶(3-1)以及用于脱水的脱水桶(3-2)，所述洗刷组件上方设有高压喷头；所述烘干机构(4)包括烘干箱(4-2)、第二传输带(4-1)、第三传输带(4-9)及收纳桶(4-10)，所述烘干箱(4-2)顶部开有通风口，所述通风口内设有朝下吹风的风扇(4-3)，所述烘干箱(4-2)内设有若干个从上至下依次错位分布且相互平行的烘干层，每层烘干层由若干个可转动的烘干辊(4-4)组成，所述烘干箱(4-2)前后分别开有入口和出口，所述第二传输带(4-1)位于抓取组件和烘干箱(4-2)的入口之间，所述第三传输位于烘干箱(4-2)的出口和收纳桶(4-10)之间，所述第三传输带(4-9)上方设有第二图像识别模块(4-5)。2.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述分类机构(2)还包括驱动托架(2-1)移动的驱动件(2-3)，所述托架(2-1)通过驱动件(2-3)作相对于第一传输带传输方向平移动作。3.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述抓取组件包括支架(3-3)和抓取机械臂(3-4)，所述支架(3-3)上设有滑轨，所述抓取机械臂(3-4)安装于支架(3-3)且沿着滑轨作往复移动，所述抓取机械臂(3-4)上设有用于抓取衣物的抓取手(3-5)。4.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述洗刷组件包括一底板(3-6)，所述底板(3-6)设有两个竖直且能作相对移动的洗刷板(3-7)，两个洗刷板(3-7)相对的面均匀分布有可旋转的刷头(3-8)。5.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述第一图像模块和第二图像模块均包括摄像头和图像处理器，所述摄像头和图像处理器电连接。6.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述烘干辊(4-4)包括空心滚筒(4-6)和蒸汽加热管(4-7)，所述蒸汽加热管(4-7)穿插于空心滚筒(4-6)内，且所有空心滚筒(4-6)内的蒸汽加热管(4-7)形成串联。7.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：所述第二传输带(4-1)表面开有均匀分布的凹槽(4-8)。8.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤流水线，其特征在于：它还包括控制系统，所述控制系统通过电连接分别控制传输识别机构(1)、分类机构(2)、洗涤机构(3)及烘干机构(4)运行。

技术总结
本实用新型公开了一种衣物洗涤流水线，它依次包括传输识别机构、分类机构、洗涤机构及烘干机构，传输识别机构包括第一传输带和位于第一输送带前上方的第一图像识别模块；分类机构包括可移动的托架和置于托架上的若干个分类桶；洗涤机构包括依次抓取组件、洗刷组件、漂洗桶以及脱水桶，洗刷组件上方设有高压喷头；烘干机构包括烘干箱、第二传输带、第三传输带及收纳桶，烘干箱内设有若干个从上至下依次错位分布且相互平行的烘干层，每层烘干层由若干个可转动的烘干辊组成，第二传输带位于抓取组件和烘干箱的入口之间，第三传输位于烘干箱出口和收纳桶之间，第三传输带上方设有第二图像识别模块。本实用新型实现衣服清洗烘干自动化。化。化。


技术研发人员：吴家福 孙茂桉 沈慧涛 古丽美合日
受保护的技术使用者：宁波城市职业技术学院
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/13