一种油冷电机桶焊接固定设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种油冷电机桶焊接固定设备。


背景技术：

2.油冷电机桶是指在电机外壳体上设置进油孔和出油孔，在外壳内部设置迂回的流道，通过油在流道内流动，对电机内部进行散热。
3.由于上述的外壳分为内外两层，二者在连接时通常采用焊接的形式。现存的问题在于，内外两层壳体不容易固定，尤其是在直径较大时，难以一次完成所有位置的焊接。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种油冷电机桶焊接固定设备，将待焊接的油冷电机桶设置在翻转台的夹紧卡盘上，通过翻转台的前后翻转以及左右旋转夹紧卡盘，在两个方向上调整油冷电机桶的角度，有利于焊接的进行。
5.为本实用新型的目的，采用以下技术方案予以实施：
6.一种油冷电机桶焊接固定设备，包括机架及安装在机架上的翻转台、翻转台驱动装置、夹紧卡盘、卡盘旋转装置、压板、压板升降装置和控制系统；翻转台横向设置，翻转台的左右两端转动设置，其中一端连接翻转台驱动装置，翻转台驱动装置驱动翻转台在空间内前后翻转；翻转台上方设置有夹紧卡盘，夹紧卡盘用于支撑并固定油冷电机桶的下部；夹紧卡盘的轴线与翻转台垂直，夹紧卡盘的下部连接卡盘旋转装置，卡盘旋转装置驱动夹紧卡盘绕其自身轴线旋转；夹紧卡盘的上方设置有压板，压板横向延伸，压板的两端用于按压油冷电机桶的顶部；压板上连接有压板升降装置，压板升降装置驱动压板进行升降运动；控制系统用于控制上述装置的运行。
7.作为优选，翻转台包括顶板、底板、左连接板、右连接板、前连接板和后连接板；顶板和底板相互平行，均为横向设置，顶板和底板之间留有一段距离；顶板和底板的左右两侧分别通过左连接板和右连接板固定连接；顶板和底板的前后两侧分别通过前连接板和后连接板固定连接。
8.作为优选，翻转台的左右两侧分别通过左翻转轴和右翻转轴与左支架和右支架连接；左翻转轴和右翻转轴均横向且同轴设置。
9.作为优选，左支架和右支架的外侧分别设置有左盖板和右盖板。
10.作为优选，翻转台驱动装置包括第一电机、输出轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、半圆轴、拨动销和槽轮；第一电机的输出端连接横向设置的输出轴，输出轴的一端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮上啮合设置第二传动齿轮，第二传动齿轮外侧的端面上设置有与第二传动齿轮同轴的半圆轴以及位于靠近所述端面边缘的拨动销，拨动销位于远离半圆轴上圆弧面的那侧；槽轮位于第二传动齿轮的上方，槽轮上设置有多条沿径向的凹槽，凹槽与拨动销相匹配，拨动销伸进凹槽内，驱动槽轮间歇性转动；槽轮的圆周上设置有多个圆弧部，圆弧部位于相邻的两条凹槽之间，圆弧部与半圆轴的圆弧面相适应；槽轮与左翻转轴
或右翻转轴固定连接，从而驱动翻转台间歇性翻转。
11.作为优选，第一电机为90
°
转角减速电机，并通过第一电机支撑板进行固定；输出轴通过输出轴支撑座进行支撑；第二传动齿轮通过传动轴和传动轴承座转动设置在与槽轮相对应的那侧的左支架或右支架上；拨动销的外侧设置有定位铜套。
12.作为优选，夹紧卡盘的上部设置有至少三个沿圆周方向均匀布置且沿径向滑动的夹爪，夹爪包括成阶梯型设置的支撑部和夹紧部，支撑部位于夹紧部的外侧。
13.作为优选，卡盘旋转装置包括旋转轴、旋转轴轴承座、第一同步轮、同步带、第二同步轮和第二电机；旋转轴纵向设置，旋转轴的下部通过旋转轴轴承座连接在翻转台上，旋转轴的底部固定安装第一同步轮，第一同步轮上设置同步带，并通过同步带连接第二同步轮，第二同步轮设置在第二电机的输出端上，第二电机设置在翻转台的底部。
14.作为优选，旋转轴为中空结构，压板升降装置穿设在旋转轴内部，压板升降装置包括旋转气缸、气缸法兰、螺杆卡座和螺杆；旋转气缸的顶部连接气缸法兰，气缸法兰固定安装在旋转轴轴承座的底部；旋转气缸的输出端连接螺杆卡座，螺杆卡座的顶部固定安装螺杆，螺杆的上部设置压板。
15.作为优选，机架上还设置有油水分离组件、电磁阀和电控箱。
16.综上所述，该焊接设备的优点在于：1、工件可以一次性在设备上完成所有位置的焊接，提高了工作效率。2、该设备用于机器人自动焊接线时，对大批量的产品焊接可以保证稳定的焊接质量，用于人工焊接线时可以降低工人的劳动强度，尤其是在焊接75kw以上的大型电机桶时，可以减轻焊接时对工件位置控制的难度，降低工作的风险。3、该设备通过设置槽轮机构驱动翻转台1翻转，不仅可以传递动力，其中还有锁止功能，不会使机器因老化磨损发生打滑而对操作人员造成伤害。
附图说明
17.图1为设备的结构示意图。
18.图2为油冷电机桶安装在设备上的结构示意图。
19.图3为左、右支架和翻转台驱动装置的爆炸结构示意图。
20.图4为图3中的右视图。
21.图5为图4中a-a处的剖视图。
22.图6为翻转台、夹紧卡盘和卡盘旋转装置的爆炸结构示意图。
23.图7为压板和压板升降装置的结构示意图。
具体实施方式
24.如图1和2所示，一种油冷电机桶焊接固定设备，包括机架及安装在机架上的翻转台1、翻转台驱动装置2、夹紧卡盘3、卡盘旋转装置4、压板5、压板升降装置6和控制系统。翻转台1横向设置，翻转台1的左右两端转动设置，其中一端（图1中为右端）连接翻转台驱动装置2，翻转台驱动装置2驱动翻转台1在空间内前后翻转。翻转台1上方设置有夹紧卡盘3，夹紧卡盘3用于支撑并固定油冷电机桶的下部。夹紧卡盘3的轴线与翻转台1垂直，夹紧卡盘3的下部连接卡盘旋转装置4，卡盘旋转装置4驱动夹紧卡盘3绕其自身轴线旋转。夹紧卡盘3的上方设置有压板5，压板5横向延伸，压板5的两端用于按压油冷电机桶的顶部。压板5上连
接有压板升降装置6，压板升降装置6驱动压板5进行升降运动。控制系统用于控制上述装置的运行。机架上还设置有油水分离组件7、电磁阀8和电控箱9。
25.如图1、3和6所示，翻转台1的左右两侧分别通过左翻转轴11和右翻转轴12与左支架13和右支架14连接。左支架13和右支架14的外侧分别设置有左盖板131和右盖板141。左翻转轴11和右翻转轴12均横向且同轴设置。翻转台1包括顶板15、底板16、左连接板17、右连接板18、前连接板19和后连接板110。顶板15和底板16相互平行，均为横向设置，顶板15和底板16之间留有一段距离。顶板15和底板16的左右两侧分别通过左连接板17和右连接板18固定连接。顶板15和底板16的前后两侧分别通过前连接板19和后连接板110固定连接。
26.如图3、4和5所示，翻转台驱动装置2包括第一电机21、输出轴22、第一传动齿轮23、第二传动齿轮24、半圆轴25、拨动销26和槽轮27。第一电机21优选为90
°
转角减速电机，第一电机21通过第一电机支撑板211进行固定。第一电机21的输出端连接输出轴22，输出轴22横向设置，输出轴22通过输出轴支撑座221进行支撑。输出轴22的一端固定连接第一传动齿轮23，第一传动齿轮23上啮合设置第二传动齿轮24，第二传动齿轮24外侧的端面上设置有与第二传动齿轮24同轴的半圆轴25以及位于靠近所述端面边缘的拨动销26，拨动销26位于远离半圆轴25上圆弧面的那侧。拨动销26的外侧设置有定位铜套261。槽轮27位于第二传动齿轮24的上方，槽轮27上设置有多条沿径向的凹槽271，凹槽271与拨动销26相匹配，拨动销26伸进凹槽271内，驱动槽轮27间歇性转动。槽轮27的圆周上设置有多个圆弧部272，圆弧部272位于相邻的两条凹槽271之间，圆弧部272与半圆轴25的圆弧面相适应。槽轮27与左翻转轴11或右翻转轴12固定连接，从而驱动翻转台1间歇性翻转。
27.第二传动齿轮24通过传动轴241和传动轴承座242转动设置在与槽轮27相对应的那侧的左支架13或右支架14上（图3中为右支架14）。
28.如图6所示，夹紧卡盘3的上部设置有至少三个沿圆周方向均匀布置且沿径向滑动的夹爪31，夹爪31包括成阶梯型设置的支撑部311和夹紧部312，支撑部311位于夹紧部312的外侧。
29.如图6所示，卡盘旋转装置4包括旋转轴41、旋转轴轴承座42、第一同步轮43、同步带44、第二同步轮45和第二电机46。旋转轴41纵向设置，旋转轴41的下部通过旋转轴轴承座42连接在翻转台1上，旋转轴41的底部固定安装第一同步轮43，第一同步轮43上设置同步带44，并通过同步带44连接第二同步轮45，第二同步轮45设置在第二电机46的输出端上，第二电机46设置在翻转台1的底部。
30.如图6和图7所示，旋转轴41为中空结构，压板升降装置6穿设在旋转轴41内部，压板升降装置6包括旋转气缸61、气缸法兰62、螺杆卡座63和螺杆64。旋转气缸61的顶部连接气缸法兰62，气缸法兰62固定安装在旋转轴轴承座42的底部。旋转气缸61的输出端连接螺杆卡座63，螺杆卡座63的顶部固定安装螺杆64，螺杆64的上部设置压板5。
31.本实用新型提供一种油冷电机桶焊接设备，该设备动作时，先将油冷电机桶的下部安装在夹紧卡盘3上，通过夹爪31上的支撑部311对油冷电机桶的底部进行支撑，同时夹紧部312夹紧在油冷电机桶的内壁上，通过三个上述的夹爪31对油冷电机桶进行固定，确保桶体下部的定位。然后，旋转气缸61驱动螺杆卡座63旋转，使得螺杆卡座63向下移动，从而通过螺杆64带动压板5向下移动，压板5的两端压在油冷电机桶的顶部，从而将油冷电机桶固定在翻转台1上。第一电机21通过传动齿轮的作用，能带动槽轮27做间歇性运动，通过槽
轮27的转动，使得翻转台1在空间内前后翻转，有利于调整油冷电机桶的角度，便于焊接的进行。同时，第二电机46通过同步轮和同步带，能带动旋转轴41旋转，从而使得夹紧卡盘3旋转，夹紧卡盘3带动其上的油冷电机桶转动，进一步有利于焊接操作。两个方向的旋转确保焊接不留死角。
32.该焊接设备的优点在于：1、工件可以一次性在设备上完成所有位置的焊接，提高了工作效率。2、该设备用于机器人自动焊接线时，对大批量的产品焊接可以保证稳定的焊接质量，用于人工焊接线时可以降低工人的劳动强度，尤其是在焊接75kw以上的大型电机桶时，可以减轻焊接时对工件位置控制的难度，降低工作的风险。3、该设备通过设置槽轮机构驱动翻转台1翻转，不仅可以传递动力，其中还有锁止功能，不会使机器因老化磨损发生打滑而对操作人员造成伤害。