一种托盘输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种托盘输送装置。


背景技术：

2.托盘是一种使静态货物转变为动态货物的载货平台，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可使用的工具。
3.目前，生产线上的托盘在上下生产线的过程中均需要人工搬运，耗时耗力，自动化程度较低，影响生产效率。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的托盘在上下生产线时需要人工搬运、耗时耗力的缺陷，从而提供一种托盘输送装置。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种托盘输送装置，包括：
6.机架，所述机架的顶部分置有若干受外力驱动转动的传动轮，所述传动轮上传动连接有两端自由垂下的链条，所述链条的一端固连有配重块，所述链条的另一端固连有托盘支撑架；
7.所述托盘支撑架上下滑动连接在所述机架上，所述托盘支撑架上间隔布置有若干传动辊，所述托盘支撑架上连接有用于驱动所述传动辊转动的驱动装置。
8.进一步地，所述驱动装置为电机，所述驱动装置的输出端与各所述传动辊通过链轮传动连接。
9.进一步地，所述传动辊具有间隔布置的三列，所述驱动装置的输出轴穿过三列所述传动辊后分别与位于两侧的两列所述传动辊通过链轮传动连接。
10.进一步地，所述托盘支撑架上设有用于引导托盘进入到传动辊上的引导板，所述引导板的自由端向下倾斜设置。
11.进一步地，所述托盘支撑架通过滚轮与所述机架的支撑立柱抵接。
12.进一步地，所述支撑立柱内部具有用于容纳配重块的容纳腔。
13.进一步地，所述配重块的重量小于所述托盘支撑架的重量。
14.进一步地，所述配重块的底端设有缓冲垫。
15.进一步地，所述机架的顶部具有通过传动杆连接的至少两个传动轮组，其中，第一传动轮组的第一传动杆与升降电机连接，第二传动轮组的第二传动杆与所述第一传动杆之间通过同步带、链条或齿轮啮合传动连接。
16.进一步地，两个所述传动轮组之间设置有反向装置，所述反向装置包括：相互啮合连接的两个转向轴，其中第一转向轴上连接有第一转向轮，所述第一转向轮与所述第一传动杆之间通过同步带或链条同步传动连接；所述第二转向轴上连接有第二转向轮，所述第二转向轮与所述第二传动杆之间通过同步带或链条同步传动连接。
17.本实用新型技术方案，具有如下优点：
18.1.本实用新型提供的托盘输送装置，在机架上下滑动的连接有托盘支撑架，托盘支撑架上间隔布置有若干传动辊，由于传动辊上连接有用于驱动其转动的驱动装置，可使托盘兼具水平输送和垂直输送的效果，有利于减少人工干预，节省人力和时间成本，提升生产效率；
19.此外，由于机架上设置传动轮，传动轮上连接有链条，链条的一端固连配重块，另一端固连于托盘支撑架上，配重块可保证托盘支撑架在垂向上升和下降过程中始终保持受力均匀，使整体运输动作流畅，从而增强垂直输送过程的整体同步协调运动效果。
20.2.本实用新型提供的托盘输送装置，通过将传动辊设置为间隔布置的三列，驱动装置的枢转轴分别与位于两侧的两列传动辊通过链轮传动连接，从而有利于提升对托盘的传送效果，中间列的传动辊又可起到支撑受力作用。
21.3.本实用新型提供的托盘输送装置，配重块的重量小于托盘支撑架的重量设置，有利于节省升降电机的输出功率，减少生产成本。
22.4.本实用新型提供的托盘输送装置，在机架上设置有两啮合设置的齿轮，可在保证配重块均位于支撑立柱内时，各传动轮转动带动链条使托盘支撑架同步进行上升或下降操作，避免托盘支撑架和链条发生干涉，从而避免需要额外占用安装空间。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的实施例中提供的托盘输送装置的立体图。
25.图2为本实用新型的实施例中提供的托盘支撑架的俯视图。
26.图3为图1的俯视图。
27.图4为图1的侧视图。
28.附图标记说明：
29.1、支撑立柱；2、机架；3、引导板；4、传动辊；5、输出端；6、安装板；7、滚轮；8、驱动电机；9、托盘支撑架；12、第一链条；13、升降电机；15、第一传动杆；17、传动轮；18、第一转向轮；19、第二转向轮；20、第二链条；21、第二传动杆；22、传动链条；23、配重块；24、第三链条。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“输
送”、“升降”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.本实施例提供了一种托盘输送装置，用于对托盘输送至生产线上，或将生产线上的托盘取下进行下一工序，在此，托盘仅作为指代载货平台，作为一种可替换的实施方式，该托盘也可以是由若干托盘堆叠的多层组，或是装货箱体等。
35.如图1所示，本实施例所述的托盘输送装置包括机架2，机架2的顶部分置有若干受外力驱动转动的传动轮17，传动轮17上传动连接有两端自由垂下的传动链条22，传动链条22的一端固连有配重块23，传动链条22的另一端固连有托盘支撑架9，设置配重块23可有利于保持托盘支撑架9在垂向上升和下降过程中始终保持受力均匀，使整体运输动作流畅，从而增强垂直输送过程的整体同步协调运动效果。
36.托盘支撑架9能够上下滑动地连接在机架2上，托盘支撑架9上间隔布置有若干传动辊4，并于传动辊4上连接有用于驱动其转动的驱动装置，经由此设置，托盘支撑架9兼具水平输送和垂直输送的作用效果，有利于减少人工干预，节省人力和时间成本，提升生产效率。
37.如图1和图2所示，本实施例中的驱动装置可采用现有成熟的旋转电机设备，驱动装置的输出端5与各传动辊4通过第一链条12传动连接，具体的，托盘支撑架9上的传动辊4具有间隔布置的三列，各传动辊4上设置有链轮，驱动装置的输出端5穿过三列传动辊4后分别与位于两侧的两列传动辊4通过第一链条12传动连接，从而实现该两列传动辊4的转动状态，在此，中间列的传动辊4的设置可以起到支撑托盘的作用，从而进一步提升托盘支撑架9的结构强度。
38.作为一种可替换的实施方式，该传动辊4也可设置为一列或其他列数，只要驱动装置可以驱动传动辊4进行转动，以带动托盘输送即可。该传动辊4可以是图示中的水平布置，也可根据实际装配场景，设置为具有一定斜度的斜面，只要保证输送过程中托盘稳定运动即可。
39.仍如图1所示，本实施例中的托盘支撑架9上还设有用于引导托盘进入到传动辊4上的引导板3，该引导板3的自由端向下倾斜设置，在装配完成后，引导板3的自由端抵接地面上，从而使托盘支撑架9和地面之间过渡连接，有利于叉车等外部设备将托盘输送至托盘支撑架9上。
40.在此，本实施例中的机架2四周分别具有四个支撑地面的支撑立柱1，托盘支撑架9的四周对应各支撑立柱1设置有安装板6，安装板6上安装有滚轮7，支撑立柱1的轴向上设置于滑轨，通过滑轨和滚轮7之间的配合实现托盘支撑架9和支撑立柱1之间的滑动设置。在此，作为一种可替换的实施方式，也可通过在托盘支撑架9和支撑立柱1之间连接可自由伸缩的连杆实现滑动设置。
41.如图4所示，本实施例中的支撑立柱1内部具有用于容纳配重块23的容纳腔，配重块23容纳在支撑立柱1中可减少占用空间，并提升托盘输送装置的整体美观效果。在此，需要说明的是，配重块23的重量可以小于托盘支撑架9的重量设置，从而减少升降电机13对配重块23的做功，有利于减小升降电机13的输出功率。需要说明的是，配重块23的重量不做具体限定，只要在输送过程中可以牵引传动链条22始终保持向下状态即可。作为一种可替换的实施方式，该配重块23的底端还设置有缓冲垫，从而在配重块23接触地面时起到缓冲作用。
42.如图1和图3所示，本实施例中，机架2的顶部具有相对设置的两个传动轮组，第一传动轮组的第一传动杆15与升降电机13连接，第二传动轮组的第二传动杆21与第一传动杆15之间通过第二链条20啮合传动连接，在此，第一传动轮组的第一传动杆15两端分别设置有两个同轴转动的传动轮17，第二传动轮组的第二传动杆21两端设置有两个同轴转动的传动轮17，各传动轮17上分别传动啮合有上述分别连接配重块23和托盘支撑架9的传动链条22，从而实现对托盘支撑架9的上升和下降操作。作为一种可替换的实施方式，第一传动杆15和第二传动杆21之间可以通过皮带传动连接，或通过齿轮啮合传动连接。
43.作为一种可替换的实施方式，本实施例中所述的两个传动轮组之间设置有反向装置，反向装置包括相互啮合连接的两个转向轴，其中，第一转向轴上连接有第一转向轮18，第一转向轮18与第一传动杆15之间通过第二链条20同步传动连接；第二转向轴上连接有第二转向轮19，第二转向轮19与第二传动杆21之间通过第三链条24同步传动连接。通过设置反向装置，有利于将升降电机13的扭矩传递至第二传动轮组上，并保证各个传动轮17上对应的旋转方向相同，从而有利于实现托盘支撑架9的四周同步升降动作，并有利于避免托盘支撑架9和链条之间发生干涉，从而避免需要占用不必要的安装空间。
44.作为上述反向装置的一种可替换的实施方式，本实施例中未设置有反向装置，第一传动轮组上的旋转方向与升降电机13的转动方向一致，第二传动轮组上的旋转方向与升降电机13的转动方向相反，相对于第一传动轮组上传动链条22两端分置的配重块23和托盘支撑架9，第二传动轮组上传动链条22两端分置的配置块和托盘支撑架9位置相反，从而实现四周托盘支撑架9的同步上升和下降动作。
45.工作原理：
46.当叉车等运输设备将托盘输送至托盘支撑架9上后，驱动电机8开始工作，传动辊4转动带动托盘运动至托盘支撑架9的中部位置；接着，升降电机13开始工作，驱动第一传动轮组开始转动，第一传动轮组经由链条传动带动第二传动轮组转动，在此过程中，各传动轮17上的传动链条22开始同步转动，各传动链条22上对应的配重块23开始下降，托盘支撑架9上升；当需要下降托盘支撑架时，升降电机13反向转动，使配重块23开始上升，托盘支撑架9下降完成垂向输送工作。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。