一种单轨导向驱动机构以及全自动双层杯成型机的制作方法

1.本实用新型涉及双层玻璃杯成型装置技术领域，尤其涉及一种单轨导向驱动机构以及全自动双层杯成型机。


背景技术：

2.传统的双层玻璃杯多通过人工的方式制作，但是这种方式受限于工人人员的熟练度，存在生产效率低，产品外观统一性差的缺点，最近几年市面上出现了自动化的双层杯加工设备，其主要包括活动架、喷灯与成型模，其中活动架上设置有电机与旋转夹头，旋转夹头用于夹持住玻璃杯毛坯，并且在电机的带动下驱动玻璃杯毛坯进行旋转，喷灯用于加热玻璃杯毛坯，以便于受热变形，成型模用于抵压加热后的玻璃杯毛坯，以使得玻璃杯毛坯形成双层杯结构，在上述的结构中，需要活动架实现水平移动的动作，进而使得被夹持的玻璃杯毛坯与成型模接触，实现变形。
3.其中为了实现活动架的水平移动，在活动架与整机之间设置有导向驱动机构，导向驱动机构设置在活动架上的滑块与螺纹套，以及设置在整机上的滑轨、丝杠与丝杠电机，其中滑轨设置有两组，此种结构需要保证丝杠以及两组滑轨之间保证足够的平行，即三组结构之间需要很高的配合精度，受限于零部件加工以及装配精度，对于一些厂家来说，实际上很难做到精准装配，这就导致在使用的过程中会加速滑轨的损耗，进而影响活动架运动的平稳性以及精度，此外，现有的活动架的结构稳定性欠佳，同样为导向驱动机构带来了不利的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种单轨导向驱动机构以及全自动双层杯成型机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种单轨导向驱动机构，包括机架，所述机架上可水平移动的设置有活动架，活动架上设置有旋转电机与旋转夹头，所述活动架包括垂直设置的第一竖板与第二竖板，旋转电机安装在第一竖板上，旋转夹头安装在第二竖板上，所述第一竖板延伸至机架的下侧并且第一竖板的底端固定设置有安装板，所述机架上设置有一个导轨，安装板的一侧配合导轨设置有滑块，机架上转动设置有丝杠，丝杠连接有驱动电机，安装板的另一侧配合丝杠设置有螺纹套。
6.进一步，所述机架上配合第一竖板设置有让位槽。
7.进一步，所述第一竖板上设置有卡槽，第二竖板的端部插入所述卡槽内，第一竖板通过螺钉与第二竖板连接。
8.进一步，所述旋转夹头通过法兰轴承可转动的设置在第二竖板上。
9.进一步，所述旋转电机通过齿轮组与旋转夹头动力连接。
10.进一步，所述导轨与丝杠关于第一竖板对称设置。
11.进一步，所述第二竖板在远离所述第一竖板的一侧与机架之间设置有滑动支撑结
构。
12.进一步，所述滑动支撑结构包括安装在第二竖板底部的球座以及可转动的设置在球座底部的滚珠。
13.进一步，所述机架上配合滚珠设置有耐磨轨道。
14.一种包括上述单轨导向驱动机构的全自动双层杯成型机，包括加热机构、成型机构以及两组并列设置的所述单轨导向驱动机构；
15.所述加热机构包括可水平移动的设置在机架上的火焰喷灯；
16.所述成型机构包括可水平移动的设置在机架上的模架，模架上设置有成型电机，成型电机连接有成型模头；
17.所述火焰喷灯以及成型模头均可在两组单轨导向驱动机构的旋转夹头的前侧实现位置切换；
18.所述模架上设置有与成型模头的位置相对应的喷淋管，所述机架上配合喷淋管设置有集水槽。
19.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过采用两个厚板来组成用于承载旋转电机与旋转夹头的活动架，保证了活动架的整体结构强度，大大的延长了使用寿命，使得结构的稳定性得到了充分的保证，同时通过采用一组导轨与丝杠配合的形式，大大的降低了零部件的加工以及装配难度，利于保证导向机构的导向精度，降低导轨的损耗，使得活动架及其运动部件更加可靠耐用。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例单轨导向驱动机构结构示意图(俯视图)；
21.图2为图1中a处的局部放大图；
22.图3为本实用新型实施例单轨导向驱动机构竖直剖视图；
23.图4为本实用新型实施例带有滑动支撑结构的单轨导向驱动机构结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例全自动双层杯成型机俯视图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1-3所示，本实施例所述的一种单轨导向驱动机构，包括机架1，机架1上可水
平移动的设置有活动架，活动架上设置有旋转电机2与旋转夹头3，活动架包括垂直设置的第一竖板4与第二竖板5，第一竖板4与第二竖板5均采用具有一定厚度的金属板经过机加工制成，具有很高的结构强度，旋转电机2通过螺栓安装在第一竖板4的侧面，旋转夹头3安装在第二竖板5上，第一竖板4延伸至机架1的下侧并且第一竖板4的底端固定设置有安装板6，机架1上设置有一个导轨7，安装板6的一侧配合导轨7设置有滑块8，机架1上转动设置有丝杠9，丝杠9连接有驱动电机10，安装板6的另一侧配合丝杠9设置有螺纹套11。
28.安装板6上设置有与第一竖板4的底端相适配的卡槽，第一竖板4与安装板6卡接的同时通过螺栓实现固定连接。
29.本实用新型通过采用两个厚板来组成用于承载旋转电机与旋转夹头的活动架，保证了活动架的整体结构强度，大大的延长了使用寿命，使得结构的稳定性得到了充分的保证，同时通过采用一组导轨与丝杠配合的形式，大大的降低了零部件的加工以及装配难度，利于保证导向机构的导向精度，降低导轨的损耗，使得活动架及其运动部件更加可靠耐用。
30.机架1上配合第一竖板4设置有让位槽1a。
31.第一竖板4上设置有卡槽4a，第二竖板5的端部插入卡槽4a内，第一竖板4通过螺钉12与第二竖板5连接，通过在第一竖板4与第二束板5之间设置卡接结构，大大的提高了二者的连接强度，使得活动架的结构更加稳定可靠。
32.旋转夹头3通过法兰轴承13可转动的设置在第二竖板5上，法兰轴承13可以很好的抵消掉旋转夹头3的轴向窜动以及径向跳动，使得旋转夹头3能够处于一个平稳的工作状态中。
33.旋转电机2通过齿轮组14与旋转夹头3动力连接，在本实施例中，齿轮组14包括固定设置在旋转电机2的输出轴上的主动齿轮以及固定设置在旋转夹头3上的从动齿轮。
34.导轨7与丝杠9关于第一竖板4对称设置，可以在安装装6处形成稳定的支撑效果。
35.第二竖板5在远离第一竖板4的一侧与机架1之间设置有滑动支撑结构，通过设置滑动支撑结构，可以使得活动架的受力更加均衡，具体的，滑动支撑结构包括安装在第二竖板5底部的球座15以及可转动的设置在球座15底部的滚珠16，机架1上配合滚珠16设置有耐磨轨道17。
36.一种包括上述单轨导向驱动机构的全自动双层杯成型机包括加热机构、成型机构以及两组并列设置的单轨导向驱动机构；
37.加热机构包括可水平移动的设置在机架1上的火焰喷灯18；
38.成型机构包括可水平移动的设置在机架1上的模架19，模架19上设置有成型电机20，成型电机20连接有成型模头21，
39.火焰喷灯18以及成型模头21均可在两组单轨导向驱动机构的旋转夹头3的前侧实现位置切换，其中火焰喷灯18、模架19与机架之间均设置有导轨与滑块构成的水平导向结构以及由丝杠、电机、螺纹套组成的水平移动驱动结构。
40.模架19上设置有与成型模头21的位置相对应的喷淋管22，机架1上配合喷淋管22设置有集水槽23。
41.本实用新型的工作原理为：将玻璃杯毛坯夹持分别夹持在两侧的旋转夹头3上，火焰喷灯18以及模架19移动至该其中一个旋转夹头3的前侧，对对应的玻璃杯毛坯进行加热，加热到预设温度后，在驱动电机10的作用下，活动架朝着靠近模架19的方向移动，使得玻璃
杯毛坯与成型模头21挤压变形，得到双层杯，然后旋转夹头3复位，可以将双层杯取下，在成型的同时，火焰喷灯18移动至另一个旋转夹头3的前侧，对另一侧的玻璃杯毛坯进行加热，然后成型模头21也移动至另一个旋转夹头3的前侧，通过活动架的移动实现双层杯的成型，以此实现两侧的交替动作，提高工作效率。
42.另外，喷淋管22可以向成型模头21的表面喷水，以对成型模头21起到降温的作用。
43.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。