一种磁力式反应杯夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种反应杯夹爪装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，人口基数在不断增长，老龄化在加重，此外加上如今快节奏的生活方法使医院的就医人数在不断增加，现在很多医院使用的体外诊断仪器基本采用化学发光的原理，该原理的仪器中，需要将反应杯在各模块之间转移用的反应杯夹爪机构，反应杯夹爪机构一般具有相对的两个夹爪，夹爪之间一般连接有弹簧，通过连接两个夹爪的弹簧提供夹紧力，夹紧时弹簧压缩量提供的拉力即为夹紧力，打开夹爪时弹簧拉伸量加大，弹力加大，需要电机提供的扭矩远大于夹紧力，从而提高了对弹簧和电机的选型要求，其控制要求高，稳定性较差。


技术实现要素：

3.发明目的：针对上述现有技术，提出一种磁力式反应杯夹爪装置，提高控制的稳定性，降低对弹簧和电机的选型要求。
4.技术方案：一种磁力式反应杯夹爪装置，包括相对设置的一对爪头，爪头顶部分别连接有底座，所述爪头通过底座与水平设置的导向轴连接，两个爪头能够相对滑动；所述底座上设有磁铁，两个爪头对应底座上的磁铁相互吸引设置；两个所述爪头靠在一起时，通过由电机驱动的拨轮将两个底座分开来带动一对爪头打开。
5.进一步的，所述导向轴为平行设置的两根光轴，所述底座与光轴连接处设有轴套。
6.进一步的，每个底座关于所述导向轴对称设有磁铁。
7.进一步的，当两个所述爪头靠在一起时，两个底座顶部对应形成槽体，所述拨轮嵌入所述槽体中。
8.进一步的，所述导向轴两端固定在支架上，所述支架上安装有光耦，一个爪头的底座上设有与所述光耦适配的光耦挡片。
9.有益效果：现有技术中通过弹簧提供夹紧力方案，随着夹爪打开距离的增加，对电机的扭矩要求也成非线性增加；本实用新型的磁力式反应杯夹爪装置，夹紧时磁铁吸力最大，打开时只要求电机提供的扭矩可以克服该夹紧力即可，即一定夹紧力需求的条件下，对电机扭矩要求更低，从而降低了电机的选型要求。
10.大扭矩的电机也会增大整个爪头模块的重量，该模块属于整体运动部件，大重量运行更难控制，稳定性差；本实用新型结构克服了该问题。
11.现有技术中通过弹簧提供夹紧力方案，弹簧老化失效的速率大于本结构中磁铁磁性衰减的速率；使用弹簧时，弹簧需作为耗材件定期更换，而使用磁铁则可以实现长期使用不需更换。
附图说明
12.图1为本实用新型装置的整体结构示意图；
13.图2为爪头连接的底座与导向轴连接的剖面示意图；
14.图3为底座上设置磁铁的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
16.如图1至图3所示，一种磁力式反应杯夹爪装置，包括上下平行设置的两根导向轴3，导向轴3通过两端部固定在支架7上。
17.相对设置的一对爪头1，爪头1顶部分别连接有底座2，爪头1通过底座2与两根导向轴3连接，底座2与导向轴3连接处设有轴套，两个爪头1能够相对滑动靠近或远离。
18.每个底座2上关于导向轴3两侧对称设有磁铁4，两个爪头1对应底座2上的磁铁4相互吸引设置，即在磁力作用下，两个爪头能够靠近来夹取反应杯。当两个爪头1靠在一起时，两个底座2顶部对应形成槽体。支架7顶部固定有电机5，由电机5驱动的拨轮6嵌入所述槽体中。两个爪头1靠在一起时，通过由电机5驱动拨轮6将两个底座2分开来带动一对爪头1打开。
19.支架7上还安装有光耦8，一个爪头1的底座2上设有与光耦8适配的光耦挡片9，用于检测两个爪头1开的行程位置。
20.本实用新型的磁力式反应杯夹爪装置，两个爪头通过磁铁的吸引力提供反应杯夹紧力，当需要放反应杯时，电机带动拨轮转动，拨轮克服磁体吸力而撑开两个爪头，实现放杯功能。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种磁力式反应杯夹爪装置，其特征在于，包括相对设置的一对爪头（1），爪头（1）顶部分别连接有底座（2），所述爪头（1）通过底座（2）与水平设置的导向轴（3）连接，两个爪头（1）能够相对滑动；所述底座（2）上设有磁铁（4），两个爪头（1）对应底座（2）上的磁铁（4）相互吸引设置；两个所述爪头（1）靠在一起时，通过由电机（5）驱动的拨轮（6）将两个底座（2）分开来带动一对爪头（1）打开。2.根据权利要求1所述的磁力式反应杯夹爪装置，其特征在于，所述导向轴（3）为平行设置的两根光轴，所述底座（2）与光轴连接处设有轴套。3.根据权利要求1所述的磁力式反应杯夹爪装置，其特征在于，每个底座（2）关于所述导向轴（3）对称设有磁铁（4）。4.根据权利要求1所述的磁力式反应杯夹爪装置，其特征在于，当两个所述爪头（1）靠在一起时，两个底座（2）顶部对应形成槽体，所述拨轮（6）嵌入所述槽体中。5.根据权利要求1所述的磁力式反应杯夹爪装置，其特征在于，所述导向轴（3）两端固定在支架（7）上，所述支架（7）上安装有光耦（8），一个爪头（1）的底座（2）上设有与所述光耦（8）适配的光耦挡片（9）。

技术总结
本实用新型公开了一种磁力式反应杯夹爪装置，包括相对设置的一对爪头，爪头顶部分别连接有底座，所述爪头通过底座与水平设置的导向轴连接，两个爪头能够相对滑动；所述底座上设有磁铁，两个爪头对应底座上的磁铁相互吸引设置；两个所述爪头靠在一起时，通过由电机驱动的拨轮将两个底座分开来带动一对爪头打开。本实用新型的磁力式反应杯夹爪装置，夹紧时磁铁吸力最大，打开时只要求电机提供的扭矩可以克服该夹紧力即可，即一定夹紧力需求的条件下，对电机扭矩要求更低，从而降低了电机的选型要求。型要求。型要求。


技术研发人员：刁秀永 李建 夏伟
受保护的技术使用者：南京万承生物科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/4/13