1.本实用新型涉及控制板技术领域，具体是一种带有压力感知模块的机器人控制板。
背景技术：
2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
3.现有的机器人控制板，安装定位费时费力，而且定位稳定性较差，难以很好地满足使用所需。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种带有压力感知模块的机器人控制板，以解决现有技术中安装定位费时费力，而且定位稳定性较差，难以很好地满足使用所需的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有压力感知模块的机器人控制板，包括外定位框体和控制板本体，所述外定位框体内侧开设有定位卡槽，所述控制板本体两端卡接在定位卡槽内，所述外定位框体两端安装有连接臂，且两个连接臂之间分别安装有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆一端均螺纹安装有螺纹套筒，所述外定位框体下侧安装有下支座，所述外定位框体内侧安装有侧面压紧机构。
6.进一步的，所述下支座设置成l型支座，且下支座下端开设有定位孔。
7.进一步的，所述第一拉杆和第二拉杆一端外侧均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺纹方向相反。
8.进一步的，所述螺纹套筒外侧设置有防滑纹，且螺纹套筒中部开设有插孔。
9.进一步的，所述侧面压紧机构包括插设在外定位框体一侧通孔内的压紧杆，所述压紧杆一端安装有侧压座，所述外定位框体和侧压座之间的压紧杆外侧套设有压缩弹簧。
10.进一步的，所述压紧杆一端安装有拉板，所述侧压座设置成u型座。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过将控制板本体两端卡接在外定位框体的定位卡槽内，然后通过第一拉杆和第二拉杆一端均螺纹安装有螺纹套筒，使得旋转调节螺纹套筒能够进行调节两个拉杆的长度，从而将外定位框体进行收紧在控制板本体两端外侧，进行安装固定，定位稳定性高，拆装方便快捷。
13.2、本实用新型而且通过外定位框体内侧安装有侧面压紧机构，侧面压紧机构包括插设在外定位框体一侧通孔内的压紧杆和压缩弹簧，压紧杆一端安装有侧压座，使得能够将控制板本体压设在外定位框体内侧，进一步提高控制板本体安装定位的稳定性。
14.3、本实用新型通过下支座设置成l型支座，且下支座下端开设有定位孔，便于对外定位框体下端通过螺钉进行安装固定处理。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构主视图；
17.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
18.图3为本实用新型的外定位框体结构示意图。
19.图中：1、外定位框体；2、定位卡槽；3、控制板本体；4、连接臂；5、第一拉杆；6、第二拉杆；7、螺纹套筒；8、防滑纹；9、压紧杆；10、侧压座；11、压缩弹簧；12、拉板；13、通孔；14、防滑垫；15、下支座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种带有压力感知模块的机器人控制板，包括外定位框体1和控制板本体3，外定位框体1内侧开设有定位卡槽2，定位卡槽2内侧安装有防滑垫14，控制板本体3两端卡接在定位卡槽2内，便于对控制板本体3的两端进行卡接定位处理，控制板本体3一侧安装有压力传感器，外定位框体1两端安装有连接臂4，且两个连接臂4之间分别安装有第一拉杆5和第二拉杆6，第一拉杆5和第二拉杆6一端均螺纹安装有螺纹套筒7，从而将两个外定位框体1进行收紧在控制板本体3两端外侧，对其进行安装固定，定位稳定性高，拆装方便快捷，外定位框体1下侧安装有下支座15，外定位框体1内侧安装有侧面压紧机构，能够将控制板本体3压设在外定位框体1内侧，进一步提高控制板本体3安装定位的稳定性。
22.优选的，下支座15设置成l型支座，且下支座15下端开设有定位孔，便于对外定位框体1下端通过螺钉进行安装固定处理。
23.优选的，第一拉杆5和第二拉杆6一端外侧均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺纹方向相反，使得通过旋转螺纹套筒7能够同步进行调节第一拉杆5和第二拉杆6旋入螺纹套筒7内部的深度，从而进行调节两个拉杆的使用长度。
24.优选的，螺纹套筒7外侧设置有防滑纹8，便于对螺纹套筒7进行旋转调节处理，且螺纹套筒7中部开设有插孔，插孔便于插入螺丝刀进行旋转螺纹套筒7操作处理。
25.优选的，侧面压紧机构包括插设在外定位框体1一侧通孔13内的压紧杆9，压紧杆9一端安装有侧压座10，外定位框体1和侧压座10之间的压紧杆9外侧套设有压缩弹簧11，使得能够将控制板本体3压设在外定位框体1内侧，进一步提高控制板本体3安装定位的稳定性。
26.优选的，压紧杆9一端安装有拉板12，侧压座10设置成u型座，便于将侧压座10卡接在控制板本体3一侧外侧进行压紧定位处理。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：通过将控制板本体3两端卡接在外定位框体1的定位卡槽2内，然后通过第一拉杆5和第二拉杆6一端均螺纹安装有螺纹套筒7，且第一拉
杆5和第二拉杆6一端外侧设置有螺纹相反的外螺纹，使得旋转调节螺纹套筒7能够进行调节两个拉杆的长度，从而将两个外定位框体1进行收紧在控制板本体3两端外侧，对其进行安装固定，定位稳定性高，拆装方便快捷；而且通过外定位框体1内侧安装有的侧面压紧机构，能够将控制板本体3压设在外定位框体1内侧，进一步提高控制板本体3安装定位的稳定性。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种带有压力感知模块的机器人控制板，包括外定位框体（1）和控制板本体（3），其特征在于：所述外定位框体（1）内侧开设有定位卡槽（2），所述控制板本体（3）两端卡接在定位卡槽（2）内，所述外定位框体（1）两端安装有连接臂（4），且两个连接臂（4）之间分别安装有第一拉杆（5）和第二拉杆（6），所述第一拉杆（5）和第二拉杆（6）一端均螺纹安装有螺纹套筒（7），所述外定位框体（1）下侧安装有下支座（15），所述外定位框体（1）内侧安装有侧面压紧机构。2.根据权利要求1所述的一种带有压力感知模块的机器人控制板，其特征在于：所述下支座（15）设置成l型支座，且下支座（15）下端开设有定位孔。3.根据权利要求1所述的一种带有压力感知模块的机器人控制板，其特征在于：所述第一拉杆（5）和第二拉杆（6）一端外侧均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺纹方向相反。4.根据权利要求1所述的一种带有压力感知模块的机器人控制板，其特征在于：所述螺纹套筒（7）外侧设置有防滑纹（8），且螺纹套筒（7）中部开设有插孔。5.根据权利要求1所述的一种带有压力感知模块的机器人控制板，其特征在于：所述侧面压紧机构包括插设在外定位框体（1）一侧的压紧杆（9），所述压紧杆（9）一端安装有侧压座（10），所述外定位框体（1）和侧压座（10）之间的压紧杆（9）外侧套设有压缩弹簧（11）。6.根据权利要求5所述的一种带有压力感知模块的机器人控制板，其特征在于：所述压紧杆（9）一端安装有拉板（12），所述侧压座（10）设置成u型座。
技术总结
本实用新型公开了一种带有压力感知模块的机器人控制板，包括外定位框体和控制板本体，外定位框体内侧开设有定位卡槽，所述控制板本体两端卡接在定位卡槽内，外定位框体两端安装有连接臂，且两个连接臂之间分别安装有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆一端均螺纹安装有螺纹套筒，外定位框体下侧安装有下支座，所述外定位框体内侧安装有侧面压紧机构，本实用新型通过将控制板本体两端卡接在外定位框体的定位卡槽内，然后通过第一拉杆和第二拉杆一端均螺纹安装有螺纹套筒，使得旋转调节螺纹套筒能够进行调节两个拉杆的长度，从而将外定位框体进行收紧在控制板本体两端外侧，进行安装固定，定位稳定性高，拆装方便快捷。拆装方便快捷。拆装方便快捷。
技术研发人员：唐靖 柴竹新
受保护的技术使用者：江苏新安电器股份有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/12/14
再多了解一些
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