码垛机及码垛机设备的制作方法

技术特征：
1.一种码垛机，其特征在于，包括主机架(1)、升降架(2)、升降驱动系统(3)以及水平行走机构，其中，两个所述升降架(2)相对设置在所述主机架(1)上且所述主机架(1)能导向所述升降架(2)的移动，所述升降架(2)吊在所述升降驱动系统(3)上且每个所述升降架(2)与所述升降驱动系统(3)之间至少存在两个吊接位置，所述升降驱动系统(3)动作时能带动支撑在两个所述升降架(2)上的待移取件升高或降低，所述水平行走机构与所述主机架(1)相连接且所述水平行走机构用于带动所述主机架(1)沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述升降驱动系统(3)包括提升链条(301)和配重锤(302)，每个所述升降架(2)上连接两条所述提升链条(301)，每个所述提升链条(301)的两端分别连接所述升降架(2)和所述配重锤(302)，且所述提升链条(301)绕过所述升降驱动系统(3)的对应的链轮(307)。3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述升降驱动系统(3)还包括升降驱动电机(303)、升降减速器(304)、驱动轴(305)、从动轴(306)、链轮(307)以及链轮转向结构(308)，所述升降驱动电机(303)支撑在所述主机架(1)上，两个所述驱动轴(305)通过所述升降减速器(304)与所述升降驱动电机(303)相连接，所述驱动轴(305)和所述从动轴(306)平行设置且所述从动轴(306)与一个所述驱动轴(305)通过齿轮结构(309)传动连接，所述驱动轴(305)远离所述升降减速器(304)的一端以及所述从动轴(306)的两端设置所述链轮(307)，同一侧的两个所述链轮(307)设置在两个所述链轮转向结构(308)之间，所述链轮(307)和与其相邻的所述链轮转向结构(308)对应一条所述提升链条(301)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的码垛机，其特征在于，所述升降架(2)包括升降架体(201)、连接板结构以及连接拖板(202)，所述升降架体(201)与所述升降驱动系统(3)相连接，所述升降架体(201)朝向另一所述升降架(2)的侧面上设置连接板结构，所述连接板结构上分布连接拖板(202)，所述连接拖板(202)用于支撑所述待移取件。5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述升降架体(201)设置在所述主机架(1)的两个侧立柱(101)之间，所述升降架体(201)上设置导向轮(203)，所述导向轮(203)与所述侧立柱(101)上的导轨相配合，所述主机架(1)的中间立柱(102)插入所述升降架体(201)以限位所述升降架体(201)移动方向；所述连接板结构在所述升降架体(201)上的高度可调节。6.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述连接拖板(202)为多个且沿所述连接板结构的长度方向分布，所述连接拖板(202)支撑在所述连接板结构上，所述连接拖板(202)与所述连接板结构转动连接以使所述连接拖板(202)可向上翻转。7.根据权利要求1-3中任一项所述的码垛机，其特征在于，所述水平行走机构包括行走驱动装置(4)、行走传动装置(5)以及行走轮结构，所述行走轮结构设置在所述主机架(1)的底端且所述行走轮结构支撑所述主机架(1)，所述行走轮结构支撑在所述主机架(1)上，所述行走驱动装置(4)通过所述行走传动装置(5)与对应的所述行走轮结构相连接。8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述行走传动装置(5)包括行走驱动轴(501)、驱动链轮(502)、从动链轮(503)以及驱动链条，所述行走驱动装置(4)包括行走驱动电机(401)和行走升降减速器(402)，两个所述行走驱动轴(501)通过所述行走升降减速器(402)与所述行走驱动电机(401)相连接，所述行走驱动轴(501)远离所述行走升降减速器
(402)的一端设置所述驱动链轮(502)，所述驱动链轮(502)通过所述驱动链条与对应的所述从动链轮(503)相连接，所述从动链轮(503)设置在所述行走轮结构上；设置有所述从动链轮(503)的所述行走轮结构为主动行走轮结构(6)，所述主动行走轮结构(6)包括行走轮支座(601)、行走主动轮(602)以及行走主动轮轴(603)，所述行走主动轮轴(603)通过轴承支撑在所述行走轮支座(601)上，所述从动链轮(503)以及两个所述行走主动轮(602)套设在所述行走主动轮轴(603)上且所述从动链轮(503)设置在两个所述行走主动轮(602)中间。9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述水平行走机构还包括张紧结构(7)，所述张紧结构(7)包括张紧架(701)、连接螺杆和调节螺母，所述行走驱动装置(4)以及所述行走驱动轴(501)支撑在所述张紧架(701)上，所述连接螺杆为两个以上，所述连接螺杆的一端与所述张紧架(701)相连接、另一端插入所述主机架(1)的横梁并通过所述调节螺母固定在所述横梁上。10.一种码垛机设备，其特征在于，包括轨道系统(8)和权利要求1-9中任一项所述的码垛机。

技术总结
本发明提供了一种码垛机及码垛机设备，涉及建材生产设备技术领域，提供一种地面轨道行走式坯体码垛机。该码垛机包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，其中，两个升降架相对设置在主机架上且主机架能导向升降架的移动，升降架吊在升降驱动系统上且每个升降架与升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，升降驱动系统动作时能带动支撑在两个升降架上的待移取件升高或降低，水平行走机构与主机架相连接且水平行走机构用于带动主机架沿水平方向移动。本发明提供的码垛机，采用地面轨道行走型式以及采用两侧双链条同步抬升，码垛机行走、抬升平稳，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：赵世波 戚治刚 高春健
受保护的技术使用者：合生重工（武汉）有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/4/12