一种光伏组件自动安装机器人的制作方法

1.本发明涉及光伏组件安装领域，具体的说是一种光伏组件自动安装机器人。


背景技术：

2.光伏组件一般指太阳能电池组件，太阳能电池组件由进口单晶硅太阳能电池片串并联，再用钢化玻璃和eva热压密封而成，周边加装铝合金边框，具有抗风、抗冰雹能力强、安装方便等特性。广泛应用于太阳能照明、灯具、户用供电、公路交通、建筑及光伏电站等领域，光伏组件的具体叠压顺序为：钢化玻璃—eva—电池片—eva—钢化玻璃。
3.在对传统的光伏组件进行叠装的过程中，一般采用流水线的方式进行层层叠装，这种方式在进行叠装的过程中工序较长，而且操作步骤繁琐，从而降低了光伏组件在进行叠装时的工作效率，在对传统的光伏组件进行叠装的过程中，因eva的材质限制，使得在放置eva时无法保证eva的平整性，且不能及时对放置的光伏组件中的叠装材料进行调整，从而无法保证叠装的整齐性。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种光伏组件自动安装机器人。
5.本发明所要解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种光伏组件自动安装机器人，包括工作台、固定装置、移动装置和吸附装置，所述的工作台的上端面设置有固定装置、移动装置和吸附装置。
6.所述的固定装置包括支撑座、一号电动滑块、支撑架、双向电动推杆、移动板、圆柱杆、一号传输架和二号传输架，所述的工作台的上端面靠近中心的位置开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有支撑座，滑动槽内还设置有一号电动滑块，一号电动滑块的一端和支撑座的前端面固定连接，支撑座的上端面设置有支撑架，支撑座上靠近下方的位置开设有两个矩形槽，两个矩形槽呈上下设置，矩形槽内固定安装有双向电动推杆，两个双向电动推杆呈十字形放置，双向电动推杆的两个移动端固定安装有移动板，移动板的上端面均匀设置有多个圆柱杆，工作台的上端面位于支撑座的左右两侧对称设置有一号传输架和二号传输架。
7.所述的移动装置包括支撑杆、结构板、电动气缸、支板、移动块、二号电动滑块、水平板和吸附架，所述的工作台的上端面靠近四个拐角处固定安装有支撑杆，四个支撑杆的顶部共同固定安装有结构板，结构板的下端面中心位置固定安装有电动气缸，电动气缸输出轴固定安装有支板，支板的下端面开设有一号矩形凹槽，一号矩形凹槽内滑动设置有移动块，一号矩形凹槽内还设置有二号电动滑块，二号电动滑块和移动块的一端固定连接，移动块的下端面固定安装有水平板，水平板上设置有吸附架。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑架包括第一电动推杆、固定板和方形块，所述的支撑座的上端面开设有放置槽，放置槽内固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的移动端固定安装有固定板，支撑座的上端面固定安装有方形块，方形块的中部开设
有阶梯槽，阶梯槽和放置槽相连通，固定板位于阶梯槽内且和方形块的上端面相平齐。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附装置包括转动杆、从动齿轮、正反转电机、不完全齿轮、伸出块、电动伸缩杆、挤压板、吸气架、放置台、矩形板和吸气孔，所述的工作台的上端面且位于支撑座的正后方转动设置有转动杆，转动杆上固定安装有从动齿轮，工作台的上端面固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定安装有不完全齿轮，不完全齿轮和从动齿轮啮合传动，转动杆的上端面固定安装有伸出块，伸出块的下端面且远离转动杆的一端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定安装有挤压板，挤压板上设置有吸气架，工作台上端面固定安装有放置台，放置台和挤压板相对应，挤压板的下端面开设有二号矩形凹槽，且挤压板的下端面固定安装有矩形板，矩形板的下端面均匀开设有多个吸气孔，多个吸气孔和二号矩形凹槽相连通。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附架包括空心管、吸盘、圆形管、连接管和气泵，所述的水平板的下端面靠近四个拐角处固定安装有空心管，空心管的下端面固定安装有吸盘，水平板的上端面固定安装有圆形管，圆形管呈回型设置，多个空心管均通过连接管和圆形管相连通，水平板的上端面固定安装有气泵，气泵的进气口和圆形管相连通。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号传输架和二号传输架均为间歇传输，且一号传输架和二号传输架上均匀固定安装有弧形凸起，弧形凸起为柔性材质。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸气架包括伸出管、环形管和真空发生器，所述的挤压板的上端面均匀固定安装有伸出管，伸出管贯穿挤压板且和二号矩形凹槽相连通，多个伸出管之间通过环形管相连通，挤压板的上端面固定安装有真空发生器，真空发生器的出气口和环形管相连通。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸气孔内固定安装有网孔板，网孔板的下端面均匀固定安装有多个复位弹簧，多个复位弹簧的下端面固定安装有隔离板，吸气孔的下端面固定安装有阻挡块，阻挡块和隔离板相接触。
14.作为本发明的一种优选技术方案，多个所述的圆柱杆上且靠近上方的位置固定安装有橡胶层。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.本发明通过设置的固定装置、移动装置和吸附装置的配合，能够对光伏组件进行快速叠装，避免传统的采用流水线的方式，造成的不仅叠装工序长而且操作步骤繁琐的问题，本发明在进行叠装的过程中，能够保证eva的平整放置，而且能够对叠装的光伏组件进行及时调整，从而保证了叠装的光伏组件的整齐度。
16.2.本发明通过设置的一号传输架和二号传输架均为间歇传输，从而方便对钢化玻璃和电池片进行传输，通过在一号传输架和二号传输架上设置的弧形凸起可以增大摩擦，使得对钢化玻璃和电池片起到牵引作用。
17.3.本发明当启动真空发生器进行吸气时，通过设置的隔离板不会因气流太大，从而使eva吸附到吸气孔内，从而保证了eva的平整性。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明的立体结构示意图（由前至后看）。
20.图2是本发明的立体结构示意图（由后至前看）。
21.图3是本发明的第一局部剖视图。
22.图4是本发明的主剖视结构示意图。
23.图5是本发明的第二局部剖视图。
24.图6是本发明的支撑座、固定板和方形块的连接结构示意图。
25.图7是本发明挤压板、伸出管、环形管、矩形板和吸气孔的连接结构示意图。
26.图8是本发明图7的m处局部放大图。
27.图中：1、工作台；2、固定装置；21、支撑座；22、一号电动滑块；23、支撑架；231、第一电动推杆；232、固定板；233、方形块；24、双向电动推杆；25、移动板；26、圆柱杆；27、一号传输架；271、弧形凸起；28、二号传输架；3、移动装置；31、支撑杆；32、结构板；33、电动气缸；34、支板；35、移动块；36、二号电动滑块；37、水平板；38、吸附架；381、空心管；382、吸盘；383、圆形管；384、连接管；385、气泵；4、吸附装置；40、转动杆；41、从动齿轮；42、正反转电机；43、不完全齿轮；44、伸出块；45、电动伸缩杆；46、挤压板；47、吸气架；471、伸出管；472、环形管；473、真空发生器；48、放置台；49、矩形板；50、吸气孔；501、网孔板；502、复位弹簧；503、隔离板；504、阻挡块。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，对本发明进行进一步阐述。
29.参阅图1和图2，一种光伏组件自动安装机器人，包括工作台1、固定装置2、移动装置3和吸附装置4，所述的工作台1的上端面设置有固定装置2、移动装置3和吸附装置4。
30.参阅图1、图2、图3和图6，所述的固定装置2包括支撑座21、一号电动滑块22、支撑架23、双向电动推杆24、移动板25、圆柱杆26、一号传输架27和二号传输架28，所述的工作台1的上端面靠近中心的位置开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有支撑座21，滑动槽内还设置有一号电动滑块22，一号电动滑块22的一端和支撑座21的前端面固定连接，支撑座21的上端面设置有支撑架23，支撑座21上靠近下方的位置开设有两个矩形槽，两个矩形槽呈上下设置，矩形槽内固定安装有双向电动推杆24，两个双向电动推杆24呈十字形放置，双向电动推杆24的两个移动端固定安装有移动板25，移动板25的上端面均匀设置有多个圆柱杆26，工作台1的上端面位于支撑座21的左右两侧对称设置有一号传输架27和二号传输架28；多个所述的圆柱杆26上且靠近上方的位置固定安装有橡胶层；当双向电动推杆24使得圆柱杆26对叠装的光伏组件进行整理对齐时，通过在圆柱杆26上设置的橡胶层防止对叠装的光伏组件表面进行损坏。
31.参阅图1，所述的一号传输架27和二号传输架28均为间歇传输，且一号传输架27和二号传输架28上均匀固定安装有弧形凸起271，弧形凸起271为柔性材质。
32.通过设置的一号传输架27和二号传输架28均为间歇传输，从而方便对钢化玻璃和电池片进行传输，通过在一号传输架27和二号传输架28上设置的弧形凸起271可以增大摩擦，使得对钢化玻璃和电池片起到牵引作用。
33.参阅图1、图3和图4，所述的移动装置3包括支撑杆31、结构板32、电动气缸33、支板34、移动块35、二号电动滑块36、水平板37和吸附架38，所述的工作台1的上端面靠近四个拐角处固定安装有支撑杆31，四个支撑杆31的顶部共同固定安装有结构板32，结构板32的下
端面中心位置固定安装有电动气缸33，电动气缸33输出轴固定安装有支板34，支板34的下端面开设有一号矩形凹槽，一号矩形凹槽内滑动设置有移动块35，一号矩形凹槽内还设置有二号电动滑块36，二号电动滑块36和移动块35的一端固定连接，移动块35的下端面固定安装有水平板37，水平板37上设置有吸附架38。
34.首先将需要进行叠装的光伏组件中的钢化玻璃放置到一号传输架27上，且将需要进行叠装的光伏组件中的电池片放置到二号传输架28上，再将需要进行叠装的光伏组件中的eva放置到吸附装置4上，eva的尺寸大于钢化玻璃，放置好之后，同时启动一号传输架27、二号传输架28和二号电动滑块36，二号电动滑块36带动移动块35在一号矩形凹槽内滑动，当二号电动滑块36使得移动块35移动到一号矩形凹槽的最右侧时，启动电动气缸33，电动气缸33推动支板34向下运动，支板34使得移动块35推动水平板37向下运动，水平板37使得吸附架38对一号传输架27上的钢化玻璃进行吸附，吸附之后，电动气缸33向上运动，此时再启动二号电动滑块36，二号电动滑块36使得吸附的钢化玻璃运动到支撑架23的上方，此时电动气缸33使得吸附的钢化玻璃向下运动，使得钢化玻璃放置到支撑架23上，放置好之后启动双向电动推杆24，双向电动推杆24带动移动板25向靠近支撑座21的方向运动，移动板25带动圆柱杆26向靠近支撑座21的方向运动，圆柱杆26使得钢化玻璃位于支撑架23的正上方，此时再启动双向电动推杆24复位，防止影响其它光伏组件的放置，此时再通过设置的吸附装置4将eva放置到钢化玻璃的正上方，放置好之后，再利用二号电动滑块36带动移动块35向左侧运动，当二号电动滑块36使得移动块35移动到一号矩形凹槽的最左侧时，利用吸附架38吸附二号传输架28上的电池片并放置到eva的上方，放置好之后，再利用双向电动推杆24使得电池片和钢化玻璃对齐，因eva尺寸大于钢化玻璃，从而不影响电池片的位置调节，最后再依次放置eva和钢化玻璃，从而完成叠装，叠装之后，启动一号电动滑块22，一号电动滑块22带动支撑座21向前运动，最后将叠装之后的光伏组件进行热压粘接即可。
35.参阅图1、图2、图5和图7，所述的吸附装置4包括转动杆40、从动齿轮41、正反转电机42、不完全齿轮43、伸出块44、电动伸缩杆45、挤压板46、吸气架47、放置台48、矩形板49和吸气孔50，所述的工作台1的上端面且位于支撑座21的正后方转动设置有转动杆40，转动杆40上固定安装有从动齿轮41，工作台1的上端面固定安装有正反转电机42，正反转电机42的输出轴固定安装有不完全齿轮43，不完全齿轮43和从动齿轮41啮合传动，转动杆40的上端面固定安装有伸出块44，伸出块44的下端面且远离转动杆40的一端固定安装有电动伸缩杆45，电动伸缩杆45的底部固定安装有挤压板46，挤压板46上设置有吸气架47，工作台1上端面固定安装有放置台48，放置台48和挤压板46相对应，挤压板46的下端面开设有二号矩形凹槽，且挤压板46的下端面固定安装有矩形板49，矩形板49的下端面均匀开设有多个吸气孔50，多个吸气孔50和二号矩形凹槽相连通。
36.将eva放置到放置台48上，当将第一层钢化玻璃放置到支撑架23上时，启动电动伸缩杆45，电动伸缩杆45带动挤压板46向下运动，挤压板46使得矩形板49和放置台48上的eva相接触，此时利用吸气架47对eva进行吸附，吸附之后，电动伸缩杆45恢复原位，此时再启动正反转电机42正转，正反转电机42带动不完全齿轮43进行旋转，不完全齿轮43带动从动齿轮41进行旋转，从动齿轮41带动转动杆40进行旋转，转动杆40带动伸出块44进行旋转，伸出块44使得矩形板49带动吸附的eva进行运动，伸出块44的运动轨迹使得矩形板49带动吸附的eva运动到支撑架23的正上方，再启动电动伸缩杆45向下运动，使得eva放置到钢化玻璃
的上方，放置好之后，正反转电机42反转，使得转动杆40带动伸出块44运动到原位。
37.参阅图4和图5，所述的吸附架38包括空心管381、吸盘382、圆形管383、连接管384和气泵385，所述的水平板37的下端面靠近四个拐角处固定安装有空心管381，空心管381的下端面固定安装有吸盘382，水平板37的上端面固定安装有圆形管383，圆形管383呈回型设置，多个空心管381均通过连接管384和圆形管383相连通，水平板37的上端面固定安装有气泵385，气泵385的进气口和圆形管383相连通。
38.当支板34使得移动块35推动水平板37向下运动时，水平板37带动吸盘382和钢化玻璃或电池片相接触，接触之后，启动气泵385吸气，气体经过圆形管383、连接管384和空心管381从而通过吸盘382对钢化玻璃或电池片的上端面进行吸附。
39.参阅图5，所述的吸气架47包括伸出管471、环形管472和真空发生器473，所述的挤压板46的上端面均匀固定安装有伸出管471，伸出管471贯穿挤压板46且和二号矩形凹槽相连通，多个伸出管471之间通过环形管472相连通，挤压板46的上端面固定安装有真空发生器473，真空发生器473的出气口和环形管472相连通。
40.当电动伸缩杆45使得挤压板46上的矩形板49和放置台48上的eva相接触时，启动真空发生器473，真空发生器473进行吸气，使得气体经过吸气孔50、二号矩形凹槽、伸出管471和环形管472，从而使得eva吸附到矩形板49的下端面。
41.参阅图7和图8，所述的吸气孔50内固定安装有网孔板501，网孔板501的下端面均匀固定安装有多个复位弹簧502，多个复位弹簧502的下端面固定安装有隔离板503，吸气孔50的下端面固定安装有阻挡块504，阻挡块504和隔离板503相接触。
42.当启动真空发生器473进行吸气时，隔离板503两侧的气压不同，在外界大气压作用下压入吸气孔50内，使隔离板503挤压复位弹簧502并从网孔板501中吸气，从而对eva进行吸附，设置的隔离板503不会因气流太大，从而使eva吸附到吸气孔50内，从而保证了eva的平整性，设置的阻挡块504对隔离板503起到限位作用。
43.参阅图3、图4和图6，所述的支撑架23包括第一电动推杆231、固定板232和方形块233，所述的支撑座21的上端面开设有放置槽，放置槽内固定安装有第一电动推杆231，第一电动推杆231的移动端固定安装有固定板232，支撑座21的上端面固定安装有方形块233，方形块233的中部开设有阶梯槽，阶梯槽和放置槽相连通，固定板232位于阶梯槽内且和方形块233的上端面相平齐。
44.当对光伏组件叠装之后，一号电动滑块22带动支撑座21向前运动，当运动到滑动槽的最前方时，双向电动推杆24不再对叠装的光伏组件进行限位，此时启动第一电动推杆231，第一电动推杆231推动固定板232向上运动，固定板232带动叠装之后的光伏组件向上运动，从而方便将叠装的光伏组件运动到层压机内，通过层压机对叠装之后的光伏组件进行热压粘接。
45.具体工作时：第一步、首先将需要进行叠装的光伏组件中的钢化玻璃放置到一号传输架27上，且将需要进行叠装的光伏组件中的电池片放置到二号传输架28上，再将需要进行叠装的光伏组件中的eva放置到放置台48上，eva的尺寸大于钢化玻璃。
46.第二步、放置好之后，同时启动一号传输架27、二号传输架28和二号电动滑块36，二号电动滑块36带动移动块35在一号矩形凹槽内滑动，当二号电动滑块36使得移动块35移动到一号矩形凹槽的最右侧时，启动电动气缸33，电动气缸33推动支板34向下运动，支板34
使得移动块35推动水平板37向下运动，水平板37带动吸盘382和钢化玻璃相接触，接触之后，启动气泵385吸气，气体经过圆形管383、连接管384和空心管381从而通过吸盘382对钢化玻璃上端面进行吸附，吸附之后，电动气缸33向上运动，此时再启动二号电动滑块36，二号电动滑块36使得吸附的钢化玻璃运动到支撑架23的上方，此时电动气缸33使得吸附的钢化玻璃向下运动，使得钢化玻璃放置到支撑架23上，放置好之后启动双向电动推杆24，双向电动推杆24带动移动板25向内运动，移动板25带动圆柱杆26向内运动，圆柱杆26使得钢化玻璃位于支撑架23的正上方，此时再启动双向电动推杆24复位。
47.第三步、放置好钢化玻璃之后，此时再启动电动伸缩杆45，电动伸缩杆45带动挤压板46向下运动，挤压板46使得矩形板49和放置台48上的eva相接触，此时启动真空发生器473，真空发生器473进行吸气，使得气体经过吸气孔50、二号矩形凹槽、伸出管471和环形管472，从而使得eva吸附到矩形板49的下端面，吸附之后，电动伸缩杆45恢复原位，此时再启动正反转电机42正转，正反转电机42带动不完全齿轮43进行旋转，不完全齿轮43带动从动齿轮41进行旋转，从动齿轮41带动转动杆40进行旋转，转动杆40带动伸出块44进行旋转，伸出块44使得矩形板49带动吸附的eva进行运动，伸出块44的运动轨迹使得矩形板49带动吸附的eva运动到支撑架23的正上方，再启动电动伸缩杆45向下运动，使得eva放置到钢化玻璃的上方，放置好之后，正反转电机42反转，使得转动杆40带动伸出块44运动到原位，此时再利用二号电动滑块36带动移动块35向左侧运动，当二号电动滑块36使得移动块35移动到一号矩形凹槽的最左侧时，利用吸附架38吸附二号传输架28上的电池片并放置到eva的上方，放置好之后，再利用双向电动推杆24使得电池片和钢化玻璃对齐，因eva尺寸大于钢化玻璃，从而不影响电池片的位置调节，最后再依次放置eva和钢化玻璃，从而完成叠装。
48.第四步、当叠装之后，此时启动一号电动滑块22，一号电动滑块22带动支撑座21向前运动，当运动到滑动槽的最前方时，双向电动推杆24不再对叠装的光伏组件进行限位，此时启动第一电动推杆231，第一电动推杆231推动固定板232向上运动，固定板232带动叠装之后的光伏组件向上运动，从而方便将叠装的光伏组件运动到层压机内，通过层压机对叠装之后的光伏组件进行热压粘接。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。