一种储能集装箱电池散热系统的制作方法

1.本发明涉及储能电池散热技术领域，尤其涉及一种储能集装箱电池散热系统。


背景技术：

2.在对储能过程进行分析时，为了确定研究对象而划出的部分物体或空间范围，称为储能系统，它包括能量和物质的输入和输出、能量的转换和储存设备。
3.储能系统往往涉及多种能量、多种设备、多种物质、多个过程，是随时间变化的复杂能量系统，需要多项指标来描述它的性能，因此需要用用到装箱式储能设备。
4.现有的储能系统其中一种是采用在集装箱中安装储能电池以使储能系统达到移动的目的，使其应用环境更丰富，现有集装箱使储能系统大都采用锂电池进行储能，锂电池在工作时会有自发热现象，非常不利于在高温环境中工作，并且在交底温度情况下，其自发热也不能保证自身的长效工作。
5.现有的基于储能集装箱的散热系统不能精确地根据实际环境对散热系统进行精准的控制以保证储能集装箱在高温环境下的稳定运行。


技术实现要素：

6.为此，本发明提供一种储能集装箱电池散热系统，用以克服现有技术中不能精确地根据实际环境对散热系统进行精准的控制以保证储能集装箱在高温环境下的稳定运行的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供一种储能集装箱电池散热系统，包括储能集装箱本体，其特征在于，所述储能集装箱本体上的设置有第一散热机构、第二散热机构、检测机构和控制模块；所述第一散热机构包括设置在所述储能集装箱侧门上部的用以向所述储能集装箱中的电池组提供冷却水的冷凝器，环绕设置在电池架上的冷却水管，以及设置在冷凝器冷却水出口的水泵；第二散热机构包括设置在所述储能集装箱本体上部的用以将电池产生热量排出所述储能集装箱的第一风扇组和设置在所述储能集装箱侧门下部的用以将所述储能集装箱外部新风送入储能集装箱的第二风扇组；所述检测机构包括设置在所述冷凝器进水口的第一温度传感器和设置在冷凝器出水口的第四温度传感器，设置在所述电池架上用以检测所述储能集装箱内部温度的第二温度传感器，以及设置在所述储能集装箱本体外侧的第三温度传感器；所述控制模块设置在所述储能集装箱的控制机构上并与所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、水泵、第一风扇组以及第二风扇组连接，包括用以获取检测机构的检测数据的获取单元，用以确定第一散热机构和第二散热机构的散热参数的确定单元，用以进行散热参数比对的比对单元，以及用以对散热参数进行调整的调整单元；所述确定单元在所述储能集装箱向外部设备供电时，根据获取单元获取的已启动
的储能电池组的组数确定对储能集装箱中温度的预警值，所述比对单元用以在确定所述预警值完成时，根据所述第二温度传感器的温度和所述预警值的比对结果确定所述储能集装箱内的温度是否合格，并进一步根据所述储能集装箱第一风扇组的排风口处的气体流速与预设气体流速的比对结果确定第一风扇组的转速是否达标，所述调整单元用以在所述比对单元判定所述温度不合格且第一风扇组的转速不达标时，对风扇转速进行调节。
8.进一步地，所述获取单元用以在所述储能集装箱向外部设备供电时，获取所述控制机构启动的储能电池组的组数z，所述确定单元根据该组数z确定所述储能集装箱内温度的预警值，其中，所述确定单元中设有第一预设组数z1、第二预设组数z2、第三预设组数z3、第一预警值ty1、第二预警值ty2以及第三预警值ty3，其中z1＜z2＜z3，ty1＜ty2＜ty3，当z≤z1时，所述确定单元将所述储能集装箱内温度的预警值设置为第一预警值ty1；当z1＜z≤z2时，所述确定单元将所述储能集装箱内温度的预警值设置为第二预警值ty2；当z2＜z≤z3时，所述确定单元将所述储能集装箱内温度的预警值设置为第三预警值ty3。
9.进一步地，所述获取单元还用以在确定所述储能集装箱的预警值完成时，获取第二温度传感器检测的温度tb，所述比对单元将该温度tb与第i预警值tyi进行比对，所述确定单元根据比对结果确定所述储能集装箱的温度是否合格，设定i=1，2，3，若tb≤tyi，所述确定单元判定所述储能集装箱内的温度合格；若tb＞tyi，所述确定单元判定所述储能集装箱内的温度不合格。
10.进一步地，所述检测机构还包括设置在所述储能集装箱内第一风扇组的排风口处的气体流速检测器，所述控制模块还与该气体流速检测器连接，并在所述确定单元判定所述储能集装箱内温度不合格时，获取该气体流速检测器检测的排风口处气体流速v，并根据该气体流速v与预设气体流速v0i的比对结果确定所述第一风扇组的转速是否达标，若v≥v0i，所述确定单元判定所述第一风扇组的转速达标；若v＜v0i，所述确定单元判定所述第一风扇组的转速不达标。
11.进一步地，所述确定单元还用以在判定第一风扇组的转速不达标时，计算所述第二温度传感器检测的温度tb与所述预警值tyi的温度差值
∆
tb，设定
∆
tb=tb-tyi，所述调整单元根据该温度差值与预设温度差值的比对结果选取对应的调节系数对第一风扇组的转速进行调节，其中，所述调整单元还设有第一预设温度差值
∆
tb1、第二预设温度差值
∆
tb2、第三预设温度差值
∆
tb3、第一转速调节系数kv1、第二转速调节系数kv2以及第三转速调节系数kv3，其中
∆
tb1＜
∆
tb2＜
∆
tb3，1＜kv1＜kv2＜kv3＜1.5,当
∆
tb≤
∆
tb1时，所述调整单元选取第一转速调节系数kv1对第一风扇组转速进行调节；当
∆
tb1＜
∆
tb≤
∆
tb2时，所述调整单元选取第二转速调节系数kv2对第一风扇组转速进行调节；当
∆
tb2＜
∆
tb≤
∆
tb3时，所述调整单元选取第三转速调节系数kv3对第一风扇
组转速进行调节；所述调整单元在选取第j转速调节系数kvj对第一风扇组转速进行调节时，设定j=1，2，3，将调节后的第一风扇组的转速设置为wb，设定wb=wa
×
kvj，其中wa为第一风扇组的初始转速。
12.进一步地，所述确定单元还用以在判定所述第一风扇组的转速达标时，根据所述温度差值
∆
tb与预设温度差值的比对结果确定所述水泵的启动功率，其中，所述确定单元还设有第一启动功率p1、第二启动功率p2以及第三启动功率p3，其中p1＜p2＜p3，当当
∆
tb≤
∆
tb1时，所述确定单元控制所述水泵以第一启动功率p1启动；当
∆
tb1＜
∆
tb≤
∆
tb2时，所述确定单元控制所述水泵以第二启动功率p2启动；当
∆
tb2＜
∆
tb≤
∆
tb3时，所述确定单元控制所述水泵以第三启动功率p3启动。
13.进一步地，所述获取单元还用以在启动所述水泵时，获取第三温度传感器检测的所述储能集装箱外部温度tc，所述比对单元将该外部温度tc与所述储能集装箱的预警值tyi进行比对，若tc＞tyi，所述比对单元判定外部温度高，需对所述水泵的功率进行调节；若tc≤tyi，所述比对单元判定外部温度合格。
14.进一步地，所述比对单元用以在判定需对所述水泵的功率进行调节时，计算所述外部温度tc与所述预警值tyi的内外温差
∆
tc，所述调整单元根据该内外温差与预设内外温差的比对结果选取对应的调节系数对所述水泵的功率进行调节，其中，所述调整单元还设有第一预设内外温差
∆
tc1、第二预设内外温差
∆
tc2、第三预设内外温差
∆
tc3、第一功率调节系数kp1、第二功率调节系数kp2以及第三功率调节系数kp3，其中
∆
tc1＜
∆
tc2＜
∆
tc3，1＜kp1＜kp2＜kp3＜1.5，当
∆
tc≤
∆
tc1时，所述调整单元选取第一功率调节系数kp1对所述水泵的功率进行调节；当
∆
tc1＜
∆
tc≤
∆
tc2时，所述调整单元选取第二功率调节系数kp2对所述水泵的功率进行调节；当
∆
tc2＜
∆
tc≤
∆
tc1时，所述调整单元选取第三功率调节系数kp3对所述水泵的功率进行调节；所述调整单元在选取第n功率调节系数kpn对所述水泵的功率进行调节时，设定n=1，2，3，将调节后的所述水泵功率设置为pk，设定pk=pe
×
kpn，其中pe为第e启动功率，e=1，2，3。
15.进一步地，所述获取单元还用以在确定和/或调节所述水泵功率完成时，获取所述储能集装箱内的散热效率q，所述比对单元将该散热效率q与预设散热效率q0进行比对，并根据比对结果确定是否对所述水泵功率进行修正，若q＜q0，所述比对单元判定所述散热效率低，对所述水泵功率进行修正；若q≥q0，所述比对单元判定所述散热效率正常，不对所述水泵功率进行修正。
16.进一步地，所述比对单元还用以在判定散热效率低，对所述水泵功率进行修正时，获取第一温度传感器与第四温度传感器的水温差c，并根据该水温差c与预设水温差c0的比对结果确定所述冷凝器的冷却效率是否达标，若c＜c0，所述比对单元判定所述冷凝器的冷却效率不达标，所述调整单元调节增
加冷凝器压缩机功率；若c≥c0，所述比对单元判定所述冷凝器的冷却效率达标，并计算所述散热效率q与预设散热效率q0的散热效率差值
∆
q，设定
∆
q=q0-q，所述调整单元根据该散热效率差值与预设散热效率差值的比对结果选取对应的修正系数对所述水泵功率进行修正，其中，所述调整单元还设有第一预设散热效率差值
∆
q1、第二预设散热效率差值
∆
q2、第三预设散热效率差值
∆
q3、第一功率修正系数x1、第二功率修正系数k2以及第三功率修正系数k3，其中
∆
q1＜
∆
q2＜
∆
q3，1＜x1＜x2＜x3＜1.5，当
∆
q≤
∆
q1时，所述调整单元选取第一功率修正系数x1对所述水泵功率进行修正；当
∆
q1＜
∆
q≤
∆
q2时，所述调整单元选取第二功率修正系数x2对所述水泵功率进行修正；当
∆
q2＜
∆
q≤
∆
q3时，所述调整单元选取第三功率修正系数x3对所述水泵功率进行修正；所述调整单元还用以在选取第r功率修正系数xr对所述水泵功率进行修正时，设定e=1，2，3，将修正后的水泵功率设置为px，设定px=pr
×
xr和/或px=pk
×
xr。。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置双散热机构，检测机构和控制模块，并通过在控制模块内设置用以获取检测机构各温度传感器温度，并通过确定单元确定对储能集装箱内温度的预警值，通过比对单元比对实际温度和该预警值以确定储能集装箱内的温度是否合格，并在判定不合格时，进一步根据储能集装箱内气体流速确定第二散热机构的第一风扇组的转速是否达标，并在判定不达标时，对第一风扇组转速进行调节，提高了对散热系统的控制精度，进一步保证了储能电池的稳定运行，提高了储能电池的使用寿命。
18.尤其，本发明通过在确定单元设置多个预设组数和预警值，并根据所述储能集装箱内实际启动的储能电池组的组数和预设组数的比对结果确定储能集装箱内温度的预警值，通过获取单元获取储能集装箱内的实际温度并与所述预警值进行比对，根据比对结果确定储能集装箱内温度是否合格，确定第一风扇组的转速是否达标，进一步提高了对散热系统的控制精度，进一步保证了储能电池的稳定运行，提高了储能电池的使用寿命。
19.进一步地，本发明通过在调整单元设置多个预设温度差值和转速调节系数，并在判定转速不达标时，计算第二温度传感器检测的温度与预警值的差值，进一步根据该温度差值与多个预设温度差值的比对结果选取对应的转速调节系数对第一风扇组的转速进行调节，从而进一步提高了对散热系统的控制精度，进一步保证了储能电池的稳定运行，提高了储能电池的使用寿命。
20.进一步地，本发明通过在确定单元设置多个启动功率，并根据第二温度传感器检测的温度与预设温度的温度差值与预设温度差值的比对结果确定对所述水泵的启动功率，从而进一步提高了对散热系统的控制精度，进一步保证了储能电池的稳定运行，提高了储能电池的使用寿命。
21.进一步地，本发明在设置水泵启动功率并启动所述水泵完成时，比对单元根据储能集装箱外部温度与预警值的比对结果确定外部温度是否过高，并在判定外部温度过高时，对水泵功率进行调节，从而进一步提高了对散热系统的控制精度，进一步保证了储能电
池的稳定运行，提高了储能电池的使用寿命。
22.进一步地，本发明通过在调整单元设置多个预设内外温差和功率调节系数，并当判定对水泵功率进行调节时，根据实际的内外温差与预设内外温差的比对结果选取对应的调节系数对水泵功率进行调节，从而进一步提高了对散热系统的控制精度，进一步保证了储能电池的稳定运行，提高了储能电池的使用寿命。
23.进一步地，本发明技术方案中，在对水泵功率修正完成时，通过获取所述储能集装箱内预设时长内的温度下降量，计算第一散热机构和第二散热机构对储能集装箱的散热效率，并根据该散热效率与比对的那元内设置的预设散热效率的比对结果确定散热效率是否达标，并在不达标时对冷凝器的水泵功率进行调节，从而进一步提高了对散热系统的控制精度，进一步保证了储能电池的稳定运行，提高了储能电池的使用寿命。
24.进一步地，本发明在判定对水泵功率进行修正时，获取第一温度传感器和第四温度传感器的差值，并根据该水温差值与预设水温差值的比对结果进一步确定对冷凝器压缩机功率进行调节或对水泵功率进行修正，进一步在判定对水泵功率进行修正时，通过在调整单元内设置多个预设散热效率差值和功率修正系数，并根据散热效率差值与预设散热效率差值的比对结果选取对应的功率修正系数对水泵功率进行修正，从而进一步提高了对散热系统的控制精度，进一步保证了储能电池的稳定运行，提高了储能电池的使用寿命。
附图说明
25.图1为本发明所述储能集装箱电池散热系统整体结构示意图；图2为本发明所述储能集装箱电池散热系统内部结构示意图；图3为本发明所述储能集装箱电池散热系统的另一内部结构示意图；图4为本发明所述储能集装箱电池散热系统控制模块逻辑框图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
27.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
28.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1-4所示，图1为本发明所述储能集装箱电池散热系统整体结构示意图，图2为本发明所述储能集装箱电池散热系统内部结构示意图，图3为本发明所述储能集装箱
电池散热系统的另一内部结构示意图，图4为本发明所述储能集装箱电池散热系统控制模块逻辑框图。
31.本发明实施例所述储能集装箱电池散热系统，包括储能集装箱本体1，所述储能集装箱本体1上的设置有第一散热机构2、第二散热机构3、检测机构和控制模块（图中未画出）；所述第一散热机构2包括设置在所述储能集装箱侧门上部的用以向所述储能集装箱中的电池组4提供冷却水的冷凝器21，环绕设置在电池架7上的冷却水管23，以及设置在冷凝器21冷却水出口的水泵22；第二散热机构3包括设置在所述储能集装箱本体1上部的用以将电池产生热量排出所述储能集装箱的第一风扇组31和设置在所述储能集装箱侧门下部的用以将所述储能集装箱外部新风送入储能集装箱的第二风扇组32；所述检测机构包括设置在所述冷凝器21进水口的第一温度传感器（图中未画出）和设置在冷凝器21出水口的第四温度传感器（图中未画出），设置在所述电池架7上用以检测所述储能集装箱内部温度的第二温度传感器61，以及设置在所述储能集装箱本体1外侧的第三温度传感器62；所述控制模块（图中未画出）设置在所述储能集装箱的控制机构5上并与所述第一温度传感器（图中未画出）、第二温度传感器61、第三温度传感器62、水泵22、第一风扇组31以及第二风扇组32连接，包括用以获取检测机构的检测数据的获取单元，用以确定第一散热机构2和第二散热机构3的散热参数的确定单元，用以进行散热参数比对的比对单元，以及用以对散热参数进行调整的调整单元；具体而言，所述确定单元在所述储能集装箱向外部设备供电时，根据获取单元获取的已启动的储能电池组4的组数确定对储能集装箱中温度的预警值，所述比对单元用以在确定所述预警值完成时，根据所述第二温度传感器61的温度和所述预警值的比对结果确定所述储能集装箱内的温度是否合格，并进一步根据所述储能集装箱第一风扇组31的排风口处的气体流速与预设气体流速的比对结果确定第一风扇组31的转速是否达标，所述调整单元用以在所述比对单元判定所述温度不合格且第一风扇组31的转速不达标时，对风扇转速进行调节。
32.具体而言，所述获取单元用以在所述储能集装箱向外部设备供电时，获取所述控制机构启动的储能电池组的组数z，所述确定单元根据该组数z确定所述储能集装箱内温度的预警值，其中，所述确定单元中设有第一预设组数z1、第二预设组数z2、第三预设组数z3、第一预警值ty1、第二预警值ty2以及第三预警值ty3，其中z1＜z2＜z3，ty1＜ty2＜ty3，当z≤z1时，所述确定单元将所述储能集装箱内温度的预警值设置为第一预警值ty1；当z1＜z≤z2时，所述确定单元将所述储能集装箱内温度的预警值设置为第二预警值ty2；当z2＜z≤z3时，所述确定单元将所述储能集装箱内温度的预警值设置为第三预警值ty3。
33.具体而言，所述获取单元还用以在确定所述储能集装箱的预警值完成时，获取第
二温度传感器检测的温度tb，所述比对单元将该温度tb与第i预警值tyi进行比对，所述确定单元根据比对结果确定所述储能集装箱的温度是否合格，设定i=1，2，3，若tb≤tyi，所述确定单元判定所述储能集装箱内的温度合格；若tb＞tyi，所述确定单元判定所述储能集装箱内的温度不合格。
34.具体而言，所述检测机构还包括设置在所述储能集装箱内第一风扇组的排风口处的气体流速检测器63，所述控制模块还与该气体流速检测器连接，并在所述确定单元判定所述储能集装箱内温度不合格时，获取该气体流速检测器检测的排风口处气体流速v，并根据该气体流速v与预设气体流速v0i的比对结果确定所述第一风扇组的转速是否达标，若v≥v0i，所述确定单元判定所述第一风扇组的转速达标；若v＜v0i，所述确定单元判定所述第一风扇组的转速不达标。
35.具体而言，所述确定单元还用以在判定第一风扇组的转速不达标时，计算所述第二温度传感器检测的温度tb与所述预警值tyi的温度差值
∆
tb，设定
∆
tb=tb-tyi，所述调整单元根据该温度差值与预设温度差值的比对结果选取对应的调节系数对第一风扇组的转速进行调节，其中，所述调整单元还设有第一预设温度差值
∆
tb1、第二预设温度差值
∆
tb2、第三预设温度差值
∆
tb3、第一转速调节系数kv1、第二转速调节系数kv2以及第三转速调节系数kv3，其中
∆
tb1＜
∆
tb2＜
∆
tb3，1＜kv1＜kv2＜kv3＜1.5,当
∆
tb≤
∆
tb1时，所述调整单元选取第一转速调节系数kv1对第一风扇组转速进行调节；当
∆
tb1＜
∆
tb≤
∆
tb2时，所述调整单元选取第二转速调节系数kv2对第一风扇组转速进行调节；当
∆
tb2＜
∆
tb≤
∆
tb3时，所述调整单元选取第三转速调节系数kv3对第一风扇组转速进行调节；所述调整单元在选取第j转速调节系数kvj对第一风扇组转速进行调节时，设定j=1，2，3，将调节后的第一风扇组的转速设置为wb，设定wb=wa
×
kvj，其中wa为第一风扇组的初始转速。
36.具体而言，所述确定单元还用以在判定所述第一风扇组的转速达标时，根据所述温度差值
∆
tb与预设温度差值的比对结果确定所述水泵的启动功率，其中，所述确定单元还设有第一启动功率p1、第二启动功率p2以及第三启动功率p3，其中p1＜p2＜p3，当当
∆
tb≤
∆
tb1时，所述确定单元控制所述水泵以第一启动功率p1启动；当
∆
tb1＜
∆
tb≤
∆
tb2时，所述确定单元控制所述水泵以第二启动功率p2启动；当
∆
tb2＜
∆
tb≤
∆
tb3时，所述确定单元控制所述水泵以第三启动功率p3启动。
37.具体而言，所述获取单元还用以在启动所述水泵时，获取第三温度传感器检测的所述储能集装箱外部温度tc，所述比对单元将该外部温度tc与所述储能集装箱的预警值tyi进行比对，若tc＞tyi，所述比对单元判定外部温度高，需对所述水泵的功率进行调节；若tc≤tyi，所述比对单元判定外部温度合格。
38.具体而言，所述比对单元用以在判定需对所述水泵的功率进行调节时，计算所述外部温度tc与所述预警值tyi的内外温差
∆
tc，所述调整单元根据该内外温差与预设内外
温差的比对结果选取对应的调节系数对所述水泵的功率进行调节，其中，所述调整单元还设有第一预设内外温差
∆
tc1、第二预设内外温差
∆
tc2、第三预设内外温差
∆
tc3、第一功率调节系数kp1、第二功率调节系数kp2以及第三功率调节系数kp3，其中
∆
tc1＜
∆
tc2＜
∆
tc3，1＜kp1＜kp2＜kp3＜1.5，当
∆
tc≤
∆
tc1时，所述调整单元选取第一功率调节系数kp1对所述水泵的功率进行调节；当
∆
tc1＜
∆
tc≤
∆
tc2时，所述调整单元选取第二功率调节系数kp2对所述水泵的功率进行调节；当
∆
tc2＜
∆
tc≤
∆
tc1时，所述调整单元选取第三功率调节系数kp3对所述水泵的功率进行调节；所述调整单元在选取第n功率调节系数kpn对所述水泵的功率进行调节时，设定n=1，2，3，将调节后的所述水泵功率设置为pk，设定pk=pe
×
kpn，其中pe为第e启动功率，e=1，2，3。
39.具体而言，所述获取单元还用以在确定和/或调节所述水泵功率完成时，获取所述储能集装箱内的散热效率q，所述比对单元将该散热效率q与预设散热效率q0进行比对，并根据比对结果确定是否对所述水泵功率进行修正，若q＜q0，所述比对单元判定所述散热效率低，对所述水泵功率进行修正；若q≥q0，所述比对单元判定所述散热效率正常，不对所述水泵功率进行修正。
40.具体而言，所述比对单元还用以在判定散热效率低，对所述水泵功率进行修正时，获取第一温度传感器与第四温度传感器的水温差c，并根据该水温差c与预设水温差c0的比对结果确定所述冷凝器的冷却效率是否达标，若c＜c0，所述比对单元判定所述冷凝器的冷却效率不达标，所述调整单元调节增加冷凝器压缩机功率；若c≥c0，所述比对单元判定所述冷凝器的冷却效率达标，并计算所述散热效率q与预设散热效率q0的散热效率差值
∆
q，设定
∆
q=q0-q，所述调整单元根据该散热效率差值与预设散热效率差值的比对结果选取对应的修正系数对所述水泵功率进行修正，其中，所述调整单元还设有第一预设散热效率差值
∆
q1、第二预设散热效率差值
∆
q2、第三预设散热效率差值
∆
q3、第一功率修正系数x1、第二功率修正系数k2以及第三功率修正系数k3，其中
∆
q1＜
∆
q2＜
∆
q3，1＜x1＜x2＜x3＜1.5，当
∆
q≤
∆
q1时，所述调整单元选取第一功率修正系数x1对所述水泵功率进行修正；当
∆
q1＜
∆
q≤
∆
q2时，所述调整单元选取第二功率修正系数x2对所述水泵功率进行修正；当
∆
q2＜
∆
q≤
∆
q3时，所述调整单元选取第三功率修正系数x3对所述水泵功率进行修正；所述调整单元还用以在选取第r功率修正系数xr对所述水泵功率进行修正时，设定e=1，2，3，将修正后的水泵功率设置为px，设定px=pr
×
xr和/或px=pk
×
xr。
41.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本
发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
42.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。